2.2 Transformada de Laplace y Transformada Z.

2.2.1 Definiciones

2.2.1.1 Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para solucionar

una variedad amplia de problemas del inicial-valor. La estrategia es transformar las
ecuaciones diferenciales difciles en los problemas simples del lgebra donde las soluciones
pueden ser obtenidas fcilmente.

La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, o en

anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos los nmeros positivos t = 0, es la
funcin F(s), definida por:

Siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino una
distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de

Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambien existe la transformada de
Laplace bilateral, que se define como sigue:

La transformada de Lplace F(s) tpicamente todos los numero reales s > a, donde a es una
constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).

Es llamado el operador de la transformada de Laplace.

2.2.1.2 Transformada Z.
La transformada Zeta o Z se utiliza en el anlisis y sntesis de sistemas de control de tiempo
discreto de manera similar como se utiliza la transformada de Laplace en sistemas de tiempo
continuo, siendo la transformada de Laplace el ejemplo idneo ya que, ambas poseen grandes
similitudes. La dinmica de un sistema de control de tiempo discreto puede ser fcilmente
identificada por la ecuacin de diferencias lineal, la cual identifica la respuesta de un sistema
para una entrada especfica dada.

Para una funcin de orden secuencial, es decir:

La transformada X(z) se dicha funcin ser:

Notndose los limites operador, que constan de infinito a menos infinito, por lo que toda la
onda ser tomada en cuenta en una ecuacin ms resumida.

Se inicia trabajando con las ecuaciones de diferencias lineales que es generada anteriormente;
del tipo:

Siendo una ecuacin que posee todas las caractersticas de una onda discreta especifica.

Esta es obtenida mediante el proceso de muestreo, el cual consiste en la conversin de una

seal en tiempo continuo a una seal en tiempo discreto tomando muestras a un tiempo
constante. Si se conoce la frecuencia mxima de una seal, la frecuencia del muestreo ser 2
veces la frecuencia ms alta de oscilacin de la onda.
Esta frmula se utiliza para evitar el fenmeno Aliasing el cual, produce por faltas de
muestras que detallen la onda continua, y que por lo tanto da como resultado una onda
distorsionada y corrompida.