INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTIO DE

PROCESOS

TRANSFORMADA DE LAPLACES

CARRERAS:

Ing. QUÍMICA
Ing. ALIMENTOS
Ing. PETRÓLEO Y GAS NATURAL
 INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTIO DE PROCESOS

CAPITULO: TRANSFORMDA DE LAPLACE

CONTENIDO DEL CAPITULO:

1. Transformada de Laplace, definición y Propiedades de la transformada de

Laplace.
2. Solución de ecuaciones diferenciales mediante el uso de la transformada de
Laplace, Procedimiento de solución por la transformada de Laplace, Inversión de
la transformada de Laplace mediante expansión de fracciones parciales.
Linealización y variables de desviación, Linealización de funciones con una variable
y Linealización de funciones con dos o más variables.
 LINEALIZACIÓN DE SISTEMAS NO LINEALES

Con el fin de encontrar el comportamiento dinámico de un proceso químico, tenemos que

integrar las ecuaciones de estado que se utilizan para modelar el proceso, pero la mayoría de
los sistemas de procesamiento que estaremos interesados, se modelan por ecuaciones
diferenciales no lineales, y es bien sabido que no hay teoría matemática general para la
solución analítica de este tipo de ecuaciones.

Sólo para ecuaciones diferenciales lineales que son de forma cerrada, hay solución analítica
disponibles. Cuando nos enfrentamos con el análisis dinámico de los sistemas no lineales,
hay varias cosas que podemos hacer, como por ejemplo:

1. Simular el sistema no lineal en un equipo analógico o digital y calcular su solución

numéricamente, o
2. Transformar el sistema no lineal en uno lineal a través de una transformación apropiada
de sus variables, o
3. Desarrollar un modelo lineal que se aproxima al comportamiento dinámico de un sistema
no lineal en la cercanía del funcionamiento especificado ciertas condiciones.
 LINEALIZACIÓN DE SISTEMAS NO LINEALES
Linealización de Sistemas con una variable Linealización: es el proceso por el
cual los sistemas no lineales son aproximados a los lineales. Es ampliamente
utilizado en el estudio de la dinámica del proceso y el diseño de sistemas de
control para las siguientes razones:

1. Podemos tener las soluciones analíticas para sistemas lineales de forma

cerrada. Así podemos tener una imagen general y completa de un proceso y su
comportamiento independiente de los valores particulares de los parámetros y
las variables de entrada. Esto no es posible para los sistemas no lineales, y
simulación por computador ya que nos proporciona sólo el comportamiento de
los sistemas a valores especificados de entradas y sus parámetros.
2. Todos los avances significativos hacia el diseño efectivo sistemas de control
se han limitado a procesos lineales.
OBJETIVOS
• El objetivo de esta clase es aplicar la Transformación de Laplace a la resolución de
ecuaciones diferenciales ordinarias, con coeficientes constantes, y condiciones
iniciales.

• Modelos en el dominio de la Utilizar la transformada Laplace para representar

ecuaciones diferenciales frecuencia

• CONTENIDO

Transformada de LaplaceTransformadas útiles; Tabla de transformadas

Propiedades
Ejemplos

• Resolución de ecuaciones diferenciales lineales sistemas de ecuaciones

diferenciales lineales
 TRANSFORMADA DE LAPLACE.

• Sea f(t) una función definida para t>0; a la expresión:



e
 st
L { f (t )}  f (t )dt
0

se le llama Transformada de Laplace de la función f(t), si la

integral existe.
La Transformada de Laplace
Se considerará una integral impropia que transforma
una función 𝒇(𝒕) en una función del parámetro s.
Sea 𝒇(𝒕) una función definida para 𝑡 ≥ 0, entonces la
integral:

∞ −𝒔𝒕 𝒃 −𝒔𝒕
𝟎
𝒆 𝒇(𝒕) 𝒅𝒕 = lim 𝟎 𝒆 𝒇(𝒕) 𝒅𝒕
𝒃→∞

Transformada de Laplace de 𝑓, si el límite existe.

 La Transformada de Laplace

La Transformada de Laplace se denota por:

ℒ 𝒇 𝒕 = 𝑭(𝒔)
𝑭(𝒔) indica que el resultado depende de 𝒔.
 TRANSFORMADA DE LAPLACE
DOMINIO TEMPORAL DOMINIO DE LAS FUNCIÓNES TRANSFORMADAS
F(S)
f(t)
Planteo de la ecuación diferencial con las
condiciones iniciales

Ecuación en el dominio de las funciones

Transformadas, con las condiciones iniciales
incorporadas.
Transformación de Laplace

Resolución Algebraica

Solución F(S)

Solución -> f (t) Transformación Inversa de Laplace

 TRANSFORMADA DE LAPLACE

Método Operacional

Solución de E.D. invariantes con el tiempo

Condiciones iniciales automáticamente incluidas

f(t) → ʆ{f(t)} = F(s)

 TRANSFORMADA DE LAPLACE

Funciones Principales
f(t) ʆ{f(t)} =F(s)
1 ʆ{a} 𝑎
𝑠
2 ʆ{t} 1
𝑠2
3 ʆ {tn} 𝑛!
𝑠𝑛 + 1
4 ʆ {eat} 1
𝑠−𝑎
5 ʆ{Cos(at)} 𝑠
𝑠2 + 𝑎2
6 ʆ{Sin(at)} 𝑎
𝑠2 + 𝑎2
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
A sumiendo que la función f1(t), f2(t) satisfacen las condiciones de existencia de la
transformada de Laplace, y que sus correspondientes transformadas son: F1(s), F2(s)
1) Propiedad de la Linealidad de la Transformada
2) Primera propiedad de la Traslación
3) Senda propiedad de la Traslación
4) Propiedad del cambio de escala
5) Propiedad de la Derivada (si: f(0) no es continua, pero Lim f(t) = F(0)
6) Propiedad de la Integral
7) Propiedad de Multiplicación de una función f(t) por (tn)
8) Propiedad de la División entre (t)
9) Propiedad de la Transformada de funciones periódicas
10)Propiedad del comportamiento de la Transformada, si crece: s
11)Propiedad del Valor final
12)Propiedad del valor inicial
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
• Resolver la
ecuación
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplos Prácticos

Ej. ʆ { 4 e5t + 6t3 – 3 Sen 4t + 2 Cos 2t }

• Hallar la Solución
• Unidad 3
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Determinar las transformadas de Laplace

• Hallar la Solución

Ej.1 ʄ (t) = e3t Sin 4t

Ej.2 ʄ (t) = e7t Cos 4t

Ej.3 ʄ (t) = e-8t t5

Ej.3 ʄ (t) = e3t ( t5 - t4 + 4 )

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
APLICACIONES DE
LAS PROPIEDDES
DE LA
TRANSFORMADA
DE LAPLACE
APLICACIONES DE
LAS PROPIEDDES
DE LA
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
APLICACIONES DE LAS PROPIEDDES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
APLICACIONES DE LAS PROPIEDDES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE