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Las crucetas o uniones son acoples al final de la barra de transmisión. Una cruceta proporciona una suave transmisión de la
potencia hacia el diferencial conforme estos ángulos cambien. Las crucetas convencionales utilizadas en la mayoría de los
vehículos con tracción trasera son de tipo Cardán.
Puente trasero
• Grupo cónico espiral. Son engranajes cónicos con dientes helicoidales, en los cuales los ejes del
piñón y la corona son concurrentes, se los emplea cuando tienen que transmitir un elevado par
motor. Para ello el diseño permite que los dientes engranen formando un ángulo agudo, en lugar
de 90º como en un engranaje recto.
Grupós de ejes.