ENGRANAJES

Mecanismos y Mquinas

Funcin
Los engranajes tienen la funcin de

transmitir una rotacin entre dos ejes con una relacin de velocidades angulares constante.
As, se habla de "Par de Engranajes, Ruedas Dentadas

o Engrane" , para referirse al acoplamiento que se utiliza para transmitir potencia mecnica entre dos ejes mediante contacto directo entre dos cuerpos slidos unidos rgidamente a cada uno de los ejes.

Funcin

Relacin de velocidades
Las velocidades de entrada (eje conductor)

y salida (eje conducido) estn inversamente relacionadas con el nmero de dientes de las ruedas a las que estn conectados N1Z1 = N2Z2 con lo que la velocidad del eje conducido ser: N2=N1(Z1/Z2)

Relacin de velocidades
Donde: N1: Velocidad de giro del eje conductor N2: Velocidad de giro del eje conducido Z1: Nmero de dientes de la rueda Z2: Nmero de dientes del pin

Relacin de transmisin
Se denomina "Relacin de Transmisin" , al

cociente entre la velocidad angular de salida 2 (velocidad de la rueda conducida) y la de entrada 1 (velocidad de la rueda conductora): i = 2/1

Relacin de transmisin
Dicha relacin puede tener:
signo positivo: si los ejes giran en el mismo sentido. signo negativo: si los giros son de sentido contrario. Del mismo modo, si la relacin de transmisin es mayor que

1 (i > 1), se supondr el empleo de un mecanismo multiplicador, y si es menor que 1 (i < 1) -que suele resultar lo ms habitualsupondr el empleo de un mecanismo reductor, o simplemente de un reductor.

Clasificacin
Los engranajes pueden clasificarse de diferentes maneras, a saber: 1) Segn la distribucin espacial de los ejes de rotacin.

2) Segn la forma de dentado.

3) Segn la curva generatriz de diente

Engranajes Cilndricos
Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinasherramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.

De Dientes Rectos Exteriores

Engranajes Cilndricos
De Dientes Rectos Interiores

Engranajes Cilndricos
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.

De Dientes Helicoidales Exteriores

Engranajes Cilndricos
Ventajas: Transmiten ms potencia que los rectos. Pueden transmitir ms velocidad. Son ms silenciosos y ms duraderos. Pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Desventajas: Se desgastan ms que los rectos. Son ms caros de fabricar. Necesitan generalmente ms engrase que los rectos.

De Dientes Helicoidales Interiores

Engranajes Cilndricos
De Dientes Rectos con Cremallera

Engranajes Cnicos
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. De Dientes Rectos

Engranajes Cnicos
De dientes Helicoidales
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Se mecanizan en fresadoras especiales.

Engranajes Hiperblicos
Sin Fin-Corona

Engranajes Hiperblicos
Hipoidales
Es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Ventaja: La disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Desventajas: Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason)

Engranajes Hiperblicos
De dientes helicoidales y ejes cruzados

Aplicaciones
Existe una gran variedad de formas y

tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc.

Ejemplo de aplicacin Caja de Velocidades - Reductora

Escalas de aplicacin de engranajes

micromecnica

macromecnica

Engranajes cilndricos de dientes rectos

Los engranajes cilndricos de dientes rectos tienen su

antecedente en las denominadas ruedas de friccin para poder transmitir movimiento entre dos ejes paralelos.

Engranajes cilndricos
Los engranajes cilndricos

rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias. A grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan. Transmiten el movimiento entre ejes paralelos.

Nomenclatura

Nomenclatura
Circunferencia Primitiva (R): Llamada tambin circunferencia de paso y corresponde a la homnima circunferencia de contacto de las ruedas de friccin.
Circunferencia Exterior (Re): Es denominada tambin circunferencia de addendum o circunferencia de cabeza. Circunferencia inferior (Ri): Es denominada tambin circunferencia de raz o de pie o de deddendum.

Nomenclatura
Ancho de cara: Es la longitud del diente medida axialmente. Tambin se la denomina ancho de faja.
Addendum (a): es la distancia radial desde el

radio primitivo al radio de cabeza (a = Re-R)

Deddendum (l): es la distancia radial desde el

radio primitivo al radio inferior (l = R-Ri)

Nomenclatura
Paso Circular (pc): es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medidos sobre la circunferencia primitiva o de

paso (pc = 2.R/Z)

Paso angular (pa): es el ngulo entre dos puntos

homlogos de dos dientes consecutivos (pa=2/Z)

Nomenclatura
Ancho de espacio (h): es el espacio entre dos

dientes consecutivos, medido en la circunferencia de paso.

Juego (j): es la diferencia entre el huelgo de un diente y el espesor del que engrana junto con aquel.
Holgura (c): es la diferencia entre el deddendum de un diente y el addendum del que engrana con aquel (c = l2 - a1)

Nomenclatura
Altura de diente (ht): es la distancia radial entre las

circunferencias exterior e inferior (ht = a+l)

Espesor de diente (e): es el espesor medido sobre la

circunferencia primitiva.
Nmero de dientes (Z): es la cantidad de dientes que

tiene el engranaje
Mdulo (m ): es el cociente entre el dimetro primitivo

del engranaje y el nmero de dientes (m = 2R/Z)

Anlisis de Fuerzas en engranajes rectos

Anlisis de Fuerzas en engranajes rectos

La fuerza actuante sobre la lnea de presin,

se descompone en una componente radial y una componente tangencial, las cuales vienen dadas por la siguiente expresin: Wt = W . cosf Wr = W . senf

Anlisis de Fuerzas en engranajes rectos

La fuerza tangencial se puede relacionar con la capacidad de transmisin de potencia y torque

segn la siguiente expresin: H = T . w = Wt . D p . w

Wt = H / Dp . w H : Potencia, T: Torque, w: velocidad de rotacin, Dp : dimetro primitivo

Distancia central entre engranajes

Se puede obtener la siguiente expresin de la distancia entre ejes:

Cd = R1 + R2 = pc /2p . (Z1 + Z2)

Normalizacin
Existen diferentes criterios y formas de normalizacin de los perfiles de dientes, segn las normas tcnicas de cada pas:

DIN de Alemania AFNOR de Francia UNE de Espaa AGMA de Estados Unidos de Norteamrica