Ingeniera Mecnica

E-ISSN: 1815-5944
revistaim@mecanica.cujae.edu.cu
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio
Echeverra
Cuba

Mirabet Lemos, E.; Martnez Delgado, L.

Razn de contacto en engranajes cilndricos rectos con socavado.
Ingeniera Mecnica, vol. 10, nm. 3, 2007, pp. 19-24
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra
Ciudad de La Habana, Cuba

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=225115060003

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Ingeniera Mecnica 3 (2007) 19-24

19

Razn de contacto en engranajes cilndricos rectos con

socavado.
E. Mirabet Lemos *, L. Martnez Delgado **.
* Especialista en Mtto de la empresa Argelio Reyes (PRODAL)
**Facultad de Ingeniera Mecnica, Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE).
E-mail: luiscriscris@yahoo.com.mx, lmartinez@mecanica.cujae.edu.cu

(Publicado por primera vez en Ingeniera Mecnica Vol. 8, No. 1)

Resumen.
En el presente trabajo se muestra el desarrollo y la aplicacin de una serie de expresiones que permiten evaluar la razn de
contacto en transmisiones por engranajes donde el pin y la rueda o el pin solo poseen socavado. Adems se muestra el
procedimiento para la aplicacin de dichas expresiones, mediante la solucin de cuatro problemas.

Palabras claves: Socavado, trocoide, evolvente, engranajes, razn de contacto.

1- Introduccin.
El perfil de los dientes de los engranajes de evolvente
esta compuesto por dos curvas fundamentales, una es
una evolvente y la otra es una trocoide [1]. En los
engranajes, estas curvas pueden ser tangentes o cortarse
entre si. La porcin de evolvente conforma el perfil de
trabajo y la trocoide el de transicin entre la evolvente y
la raz del diente. Cuando ambas curvas son tangentes se
tiene un diente sin socavado y cuando se cortan se dice
que el diente est socavado. Ver Figura 1.

a)

b)

2- Socavado generado por

herramientas tipo fresa madre o tipo
cremallera.
El perfil de estas herramientas esta compuesto de
varias partes, cuyas dimensiones se ajustan a perfiles de
cremalleras bsicas normalizadas. Ver figura 2.

Figura 2 - Parmetros de una cremallera bsica.

Figura 1 - a) Diente sin socavado, b) Diente con socavado.

El socavado en los dientes esta motivado por la

interferencia de la herramienta generadora durante la
elaboracin del engrane. Esta interferencia socava o
elimina la parte inferior del perfil de evolvente. El
socavado tiene como aspectos negativos la reduccin de
la longitud del perfil de evolvente, disminuyendo la
razn de contacto, y adems disminuye la seccin crtica
para los esfuerzos de flexin.
La interferencia de maquinado o socavado en la base
del diente depende de varios factores como el tipo y
parmetros de la herramienta de elaboracin, el nmero
de dientes del engrane que se elabora y el coeficiente de
correccin.

En la cremallera bsica mostrada en la Figura 2, se

cumplen las siguientes relaciones a partir de su mdulo
m , ngulo de presin , coeficiente de correccin x
y los coeficientes h a y c a de la herramienta.
p = m
p b = p cos

Paso normal
Paso base

h a = h a m

Altura de cabeza

c a = c a m
h f = (h a + c a ) m

Holgura radial
Altura del pie

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E. Mirabet Lemos, L. Martnez Delgado.

c
a
m
Radio de transicin.
fp =
1 sin

m
Sp =
+ 2 m x tan - espesor interdental,
2
sobre la lnea de referencia.
Durante el tallado de un engrane se produce el
engranaje entre los dientes de este y los dientes de la
herramienta generadora. Durante este engranaje de
maquinado, al igual que durante el proceso de engranaje
de dos ruedas dentadas, se produce un movimiento
relativo de rodadura entre la herramienta y el engranaje
que se elabora. Los elementos en rodadura son la lnea
de referencia de la cremallera y la circunferencia de
referencia del engrane. Ver figura 3.

De la formula (1) se deduce que:

x h a

z sin 2
2

Donde:

h (z min z )
(3)
x min a
z min
La expresin (3), es la condicin necesaria y
suficiente para evitar el socavado en una transmisin por
engranajes cilndricos rectos.
Segn la cremallera que se emplee, z min tomar
valores diferentes, por ejemplo:
Para = 20 o y h a = 1 se tiene que: z min = 17 y
adems

x min =

(17 z ) .

De forma semejante se
17
pueden obtener los valores de z min y x min en funcin
de los parmetros de la herramienta empleada.
Si x min < 0 significa que este es el valor mximo de
correccin negativa que se puede realizar sin que exista
socavado.

3- Razn de contacto.
De la Figura 4 puede apreciarse como, debido a la
existencia del socavado de una transmisin por
engranajes, la lnea prctica de engranaje se reduce de
a1a 2 a s1s 2 .
Figura 3 - Engranaje de maquinado.

En la Figura 3 se muestra la disposicin relativa de la

herramienta y el engrane, durante el proceso de
generacin de los dientes. Haciendo uso de la misma, se
puede determinar la expresin que evala la existencia o
no del socavado en los dientes. La existencia o no de
socavado en el dentado de un engrane puede analizarse
mediante la Figura 3.

mz
2
rb = r cos
r=

( )
r r cos (h x ) m
mz
sin (h x ) m
2
2 (h x ) m
z

r rb cos h a x m

sin 2
Para x = 0 se define el valor de:
z min =

2 h a
sin 2

Figura 4 - Zona de contacto S1S2 para dientes con socavado.

(1)

(2)

En estas condiciones la razn de contacto queda

expresada de la forma siguiente:

Razn de contacto en los engranajes cilndricos rectos con socavado.

s s
(4)
= 1 2
pb
Conociendo los radios limites de socavado para
ambas ruedas, rs1 y rs2 , se puede obtener el segmento
s1s 2 , muy aproximadamente, de la siguiente forma:
2

rf1,2

(5)
rs1,2 = rb21,2 + rb1,2
cos

Conociendo que el ngulo de engranaje w viene

dado por:
x + x2
w = arcinv ( inv + 2 1
tan )
z1 + z 2
Tambin w = cos 1 (

a
cos ) .Cada expresin
aw

se elegir segn los datos.

Ahora se pueden plantear segn Figura 4 que la
longitud de la lnea terica de engranaje, viene dada por:

A 1A 2 = a w sin w

(6)

1
[z1 (tan m1 tan w ) + z 2 (tan m2 tan w )]
2

La razn de contacto es un parmetro que permite

evaluar si se garantiza o no el contacto continuo entre
los pares de dientes. En teora este contacto se garantiza
si 1 , no obstante en la prctica se recomienda,
teniendo en cuenta aspectos de precisin y resistencia,
que = 1,05 1,35 [2] .Luego un valor prctico
promedio puede tomarse como: 1,2 [3, 4].
Los radios rm1 y rm2 , que definen la longitud de la
lnea practica de engranaje S1S 2 , pueden ser
expresados en funcin de m1 ; m2 y los radios bases
respectivos.
Para todas las ruedas con socavado es valida la
expresin (5) y para las ruedas sin socavado puede
plantearse que:
2

rs1, 2 = A 1, 2 a 2,1 + rb21, 2

A 1S1 = A 1A 2

rs22

rb22

(7)

A 2 S 2 = A 1A 2

rs21

rb21

(8)

A S
m1 = tan 1 1 1
rb1
A S
m2 = tan 1 2 2
rb2

(9)
(10)

S1S 2 = S1w + S 2 w

(11)

Donde:
S1w = rb1 (tan m1 tan w )

(12)

S 2 w = rb2 (tan m2 tan w )

(13)

Sustituyendo (12) y (13) en (11):

S1S 2 = rb1 (tan m1 tan w ) + rb2 (tan m2 tan w ) (14):

Sustituyendo (14) en (4), se obtiene:

rb1 (tan m1 tan w ) + rb2 (tan m2 tan w )

pb

Simplificando la expresin anterior:

(16)

Donde

A 1, 2 a 2,1 = A 1 A 2 ra22,1 + rb22,1

Adems:

21

(17)

En (17) ra2,1 representan los radios exteriores de la

rueda y el pin, respectivamente.
Para la situacin expresada en (16) el punto S1 se
desplaza hasta el punto a1, (ver Figura 4), lo que implica
que m1 = a1 , o sea, igual al ngulo del perfil de
evolvente en el radio exterior.

4- Ejemplos de aplicacin.
1.-Determinar la razn de contacto para una
transmisin con engranajes cilndricos rectos con los
siguientes datos: m = 5 ; = 20 o ; h a = 1 ;

C a = 0,25 ; z1 = 8; z2 = 14 ; x1 = x 2= 0
Solucin:
w = = 20 o , ya que x = x 1 + x 2 = 0
a w = m ( z1 + z 2 ) / 2 = 55 mm
m z1
cos = 18,793852 mm
2
m z2
rb2 =
cos = 32,889242 mm
2
m z1
r1 =
= 20 mm
2
m z2
r2 =
= 35 mm
2
rb1 =

rf 1 = r1 m (h a + C a x 1 ) = 13,75 mm

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E. Mirabet Lemos, L. Martnez Delgado.

rf 2 = r2 m (h a + C a x 2 ) = 28,75 mm

rs2 =

rb22

+ rb2 f 2

cos

rs1 = rb21 + rb1 f 1

cos

= 32,969156 mm

A 1A 2 = a w sin w = 18,811108 mm
A 1S1 = A 1A 2 rs22 rb22 = 16,516983 mm

A 2 S 2 = A 1A 2 rs21 rb21 = 14,649699 mm

A S
m1 = tan 1 1 1 = 41,310633 o
rb1
A S
m2 = tan 1 2 2 = 24,009399 o
rb2
Sustituyendo valores
en (15) se
definitivamente:

sus coeficientes de correccin: m = 5 , = 20 o ;

h a = 1 ; C a = 0,25 ; z1 = 8; z2 = 14 ; x1 = 0,4 ; x2 =0,1.
Las correcciones en ambos engranes han sido dadas
de forma tal que tanto x1 como x2 son menores que los
xmin respectivos, garantizndose que ambas ruedas
tengan socavado.

Solucin:
x + x2
tan = 0,0314484
inv w = inv + 2 1
z1 + z 2

m z1
cos = 18,793852 mm
2
m z2
rb2 =
cos = 32,889242 mm
2
m z1
r1 =
= 20 mm
2
m z2
r2 =
= 35 mm
2
rb1 =

rf 2 = r2 m (h a + C a x 2 ) = 29,25 mm
r

rs1 = rb21 + rb1 f 1

cos

rs2 = rb22 + rb2 f 2

cos

= 18,903496 mm
2

= 32,936409 mm

obtiene

2.- Analizando el ejemplo anterior pero cambiando

w = = 20 o

rf 1 = r1 m (h a + C a x 1 ) = 15,75 mm

A 1S1 = A 1A 2 rs22 rb22 = 22,758486 mm

Como puede apreciarse para la transmisin analizada

< 1 . Esto significa que no existe un contacto continuo
entre las parejas de dientes.

m ( z 1 + z 2 ) cos

= 57,205 mm
aw =
2
cos w

= 19,249057 mm

A 1A 2 = a w sin w = 24,52053 mm

z (tan m1 tan w ) + z 2 (tan m2 tan w )

= 1
= 0,8
2

w = arcinv( w ) = 25,38148 o

A 2 S 2 = A 1A 2 rs21 rb21 = 22,487481 mm

A S
m1 = tan 1 1 1 = 50,450726 o
rb1
A S
m2 = tan 1 2 2 = 34,362120 o
rb2
Sustituyendo valores en (15) se obtiene finalmente:
z (tan m1 tan w ) + z2 (tan m2 tan w )
= 1
= 1,4
2

Como puede apreciarse en este ejemplo > 1 , lo cual

garantiza que exista un contacto continuo entre los pares
de dientes en la zona de engranaje, requisito
indispensable para una transmisin por engranaje.
3- Analizando el ejemplo 1, pero con el numero de
dientes de la rueda igual a 18, es decir: m = 5 ;
= 20 o ; h a = 1 ; C a = 0,25 ; z1 = 8 ; z2 = 18 ;
x1=x2=0.

Solucin:
w = = 20 o , ya que x = x 1 + x 2 = 0

a w = m (z 1 + z 2 ) / 2 = 65 mm
m z1
rb1 =
cos = 18,793852 mm
2
m z2
rb 2 =
cos = 42,286168 mm
2
r1 =

r2 =

m z1
= 20 mm
2

m z2
= 45 mm
2

Razn de contacto en los engranajes cilndricos rectos con socavado.

rf 1 = r1 m (h a + C a x 1 ) = 13,75 mm

rb 2 =

rf2, no es necesario calcularlo porque la rueda no

tiene socavado.

r1 =

m (z 1 + 2)
= 25 mm
2
A 2 a 1 = A 1 A 2 ra21 rb21 = 5,7452201 mm

m z1
= 20 mm
2

r2 =

rf2, no es necesario calcularlo porque la rueda no

tiene socavado.
2

rs1 = r + rb1 f 1 = 18,876737 mm

cos

A 1 A 2 = a w sin w = 27,614856 mm
2
b1

rs 2 = A 2 a 1 + rb22 = 42,674671 mm

m (z1 + 2)
= 25 mm
2
A 2 a 1 = A 1 A 2 ra21 rb21 = 8,1877609 mm

A 1S1 = A 1 A 2 rs22 rb22 = 16,470964 mm

A 2S 2 = A 1A 2

m z2
cos = 42,286168 mm
2

m z2
= 45 mm
2
rf 1 = r1 m (h a + C a x 1 ) = 16 mm

rs1 = r + rb1 f 1 = 19,249057 mm

cos

A 1 A 2 = a w sin w = 22,231309 mm
2
b1

ra1 =

23

ra1 =

rs21 rb21 = 18 , 069901 mm

m1
m2

rs 2 = A 2 a 1 + rb22 = 43,071562 mm

A S
= tan 1 1 1 = 41,231380 o
rb1
A S
= tan 1 2 2 = 23,138189 o
rb 2

Sustituyendo valores en (15) finalmente se obtiene

z (tan m1 tan w ) + z 2 (tan m2 tan w )
= 1
= 0,8
2
Como puede apreciarse para la transmisin analizada
< 1 . Esto significa que no existe un contacto continuo
entre las parejas de dientes.

A1S1 = A1 A 2 rs22 rb22 = 19,427094 mm

A 2 S 2 = A 1 A 2 rs21 rb21 = 25,847848 mm
A S
m1 = tan 1 1 1 = 45,949185 o
rb1
A S
m 2 = tan 1 2 2 = 31,435781o
rb 2
Sustituyendo valores en (15) finalmente se obtiene:

4- Analizando el ejemplo 3, con cierta correccin en

el pin : m = 5 , = 20 o ; h a = 1 ; C a = 0,25 ;
z1=8 ; z2=18 ; x1= 0,45 ; x2=0.

Solucin:

inv w = inv + 2

x1 + x 2
tan = 0,0275033
z1 + z 2

w = arcinv( w ) = 24,32835 o
m (z 1 + z 2 ) cos
aw =

= 67,032 mm
2
cos w
m z1
rb1 =
cos = 18,793852 mm
2

z1(tan m1 tan w ) + z2 (tan m2 tan w )

= 1,2
2

Como puede apreciarse en este ejemplo > 1 , lo cual

garantiza que exista un contacto continuo entre los pares
de dientes en la zona de engranaje, requisito
indispensable para una transmisin por engranaje.

5- Conclusiones.

Del anlisis realizado puede apreciarse que la

frmula para el clculo de la razn de contacto
posee una estructura semejante a la empleada en los
engranajes sin socavado, solo se sustituyen
a1 y a2 por m1 y m2 respectivamente. Lo
anterior se debe a que para los engranajes con

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socavado el punto limite sobre los dientes no es su

dimetro exterior sino un punto sobre el perfil de
Se puede lograr una transmisin con engranes
socavados que garantiza una razn de contacto
1,2 .
El radio rs de cada engrane adopta formas
particulares en dependencia de si el engrane tiene o
no socavado, ver las expresiones (5) y (16). La
formula (5) brinda resultados muy aproximados a la
realidad. Un procedimiento ms exacto para el
clculo de este parmetro exige la solucin de un
sistema de ecuaciones no lineales, mediante
mtodos numricos, lo que hara excesivamente
extenso este trabajo. lo que ser tratado en otro
prximamente.

evolvente, que depende del rs de cada engrane.

6- Bibliografa.
1- Maag Gear Company Ltd; Maag Gear. Book.
Zurich.1990.
2- Y. Golubev; Teora de Maquinas y Mecanismos.
Ediciones R, Instituto Cubano del Libro, Cuba
1967.
3- I.M.Chernin; Manual de Calculo de Elementos de
Maquinas. Escuela Superior. Minsk 1964.
4- V. I. Anuriev; Manual del Constructor de
Maquinaria, Tomo II. Edit. Machinostroienie,
Mosc. 1982.

Contact ration in spur gears with undercut.

Abstract.
This paper deals with the development and application of a series of relations that allow evaluating the contact ratio in gear
transmissions where the pinion and the wheel have undercut. The procedure is applied in the solution of four problems.

Key words: Undercut, trochoid, evolvent, spur gear, contact ration.