• 6000 a. d. C
Egipto la máscara de Anubis de
mandíbulas móviles. Estatua
parlante vinculada a ceremonias
religiosas.
• 1500 a. d. C
Amennhottep hermano de
Hapu. Construye una estatua de
Menon el rey de Etiopia, q emite
sonidos cuando la iluminan los
rayos del sol al amanecer.
• 500 a.d. C
King.su Tse inventa una urraca
voladora de madera y bambú
un caballo de madera q saltaba
• 400-397 a. d.C.
Archytar de Tarento construye
un pichón de madera
suspendido de un pivote, el
cual rotaba con un surtidor de
agua o vapor, simulando el
vuelo
• 300-270 a.d. C.
Cresibio inventa una clepsidra
(reloj de agua) y un órgano que
funciona con agua
• 262-190 a. d. C.
Apolonio de Perga, inventa una
una serie de autómatas
musicales impulsados por gua.
• 62 d. C
Heron de Alejandría , describe
múltiples aparatos en su libro
¨autómata¨, entre ellos aves que
vuelan, gorjean y beben
• Año 1352
El reloj astronómico de
Estrasburgo -llamado de ( III Reyes
). Es considerado como el
autómata mas antiguo que
formaba parte de la catedral hecho
en madera policromada e hierro
forjado, es la mas antigua de
occidente.
• Año 1500
Leonardo Da vinci, construye un
león automatico en honor de Luis
XII que actúa en la entrada del Rey
de Milan.
• Año 1576- 1626
Salomon de caus, construye
fuentes ornamentales y jardines
placenteros, pajaros cantarines
e imitaciones de los efectos de
la naturaleza.
• Año 1640
Rene Descartes, invento un
autómata al que se refiere como
¨mi hijo Francine¨
• Año 1642
Blaise Pascal- Charle Babbage,
inventan la maquina de calcular
dispositivo que se utilizaba una
serie de ruedas de diez dientes
las cuales representaba un
digito del 0 al 9.
•Año 1737
Jacques de Vaucanson, fue un
ingeniero inventor el creador del
primer robot y telar
completamente automatizado.
•Año 1744
Pierre jaquet-Droz, fue el un
constructor de muñecos
mecánicos y mas conocido
creador de autómatas de la
historia entre sus obras esta el
pianista, el dibujante, el escritor
estas obras fueron contempladas
por reyes y emperadores.
•Año 1760
Los hermanos Droz, diseñaron
celebres autómatas entre ellos:
las cabezas parlantes del abate
mical, el androide escritor que
presento Frederic de Knauss
• Año 1801
Joseph Marie Jacquard, fue mecánico e
inventor francés, agrego mejoras al telar
automatizándolo como un producto
industrial.
• Año 1833
Charles Babbage, fue un matemático
especialista en el área de la matemática y
computación fue conocido por el diseño
y creación de la maquina diferencial y el
diseño de la maquina analítica.
Año 1868
Casi un siglo después de que watt
inventara su maquina de vapor J.C.
Maxwell formulo un modelo matemático
para su control
•Año 1889
Herman Hollerith, inventor patento una •Año 1946
maquina calculadora q contó, comparo y O.C. Devol, inventor americano
ordeno la información guardada en desarrollo un dispositivo controlador
tarjetas perforadas. que podía registrar señales eléctricas
por medios magnéticos y
reproducirlas para accionar una
•Año 1928 maquina mecánica.
David Hilbert, Publica fundamentos de la
lógica teórica, el primer manual en •Año 1951
sentido moderno de lógica matemática
pilares fundamentales de la computación Su patentado Goeritz en 1954 ,
moderna Trabajo de desarrollo con
teleoperadores (manipuladores de
control remoto) para manejar
•Año 1931 materiales radiactivos.
Kurt Godel, fue capaz de respondes 2
preguntas formuladas por David Hilbert, •Año 1952
demostró que cualquier sistema formal Prototipo de control numérico
suficientemente potente es inconsistente -Fundación VMO, Una máquina
o incompleto, probo que si un sistema de prototipo de control numérico fue
axiomas es consistente, esta consistencia
no puede ser demostrarse por si misma.
objetivo de demostración en el
Instituto Tecnológico de
Massachusetts después de varios
años de desarrollo.
• AÑO 1959
Se introdujo el primer robot comercial
por Planet Corporation, estaba
controlado por interruptores de fin de
carrera.
• Año 1966
Trallfa, la firma noruega, construyó e
instaló un robot de pintura por
pulverización.

• Año 1968
• Año 1960 Fue desarrollado en el Stanford Reaerch
George Devol introdujo "UNIMATE" el Institute (SRI), Shakey” (un robot) el
primer robot basado en la transferencia poseía una diversa serie de sensores
artic. Utilizan los principios de control táctiles, al igual que una cámara de
numérico para el control de visión. Este tenia la posibilidad de
manipulador y era un robot de desplazarse por el suelo fácilmente. En
transmisión hidráulica. 1973 crearon el lenguaje de
programación para Robot.

• Año 1961 • Año 1971

Un robot Unimate se instaló en la Ford
Motors Company para atender una La Universidad de Stanford desarrollo un
máquina de fundición de troquel. pequeño brazo robotico de
accionamiento eléctrico, este brazo es
también conocido como el “Stanford
arm”

•Año 1979
En la universidad de Yamanashi, Japon, se da el
desarrollo del SCARA (Selective Compliance
Arm for Robotic Assambly) para el montaje. A
pesar de estos la mayoría de los robots SCARA
comerciales no fueron introducidos hasta 1981.
•Año 1981
En la Universidad de Carniege-Melton se
desarrollo un robot de impusion directa. Este
robot utilizaba motores eléctricos, estos
estaban situados en las articulaciones del
manipulador sin las transmisiones mecánicas
habituales empleadas en la mayoría de los
robots.
•Año 1982
La IMB desarrollo y presento el robot RS-1 para
montaje. Se trataba de un robot de estructura
de caja que utiliza un brazo constituido por tres
dispositivos de desplazamiento Ortogonales. El
lenguaje utilizado para progaramr el RS-1 fue el
AML, también desarrollado por IBM
•Año 1986
Fue presentado por la Compania HONDA. ASIMO,
el mas avanzado de este tipo de robots era capaz
de imitar gran diversidad de movimientos. Para el
2004 media 1,20m de altura y pesaba 43 kg,
podía andar a una velocidad de entre 1,6km/h a
2,5km/h y correr a 3km/h. Y era capza de levantar
medio kilo en cada brazo. Y para 2005 sus manos
tomaron un aspecto más humano y aprendio a
interactuar con los humanos facilmente y ahora
corria a 6km/h.
•Año 1997
La Mars Pathfinder fue una nave espacial lanzada
por la NASA a Marte.Su invencion y posterior
lanzamiento fue importante avance en la
exploración de Marte, ya que fue originalmente
diseñado como una prueba tecnológica.
•Año 202
La NASA frabrico dos robots gemelos, estos
contaban con ruedas para que fueran capaces de
desplazarse por la superficie de Marte. Estos
robots fueron desarrollados para su envío a
Marte a finales de 2003, principios de 2004
•Año 2011
La NASA envió a Marte a Curiosity, el vehículo más
pesado (899 kilos) que ha llegado a ese planeta. Aún
está operando y ha aportado las primeras
evidencias de moléculas orgánicas en Marte.

•Año 2013
Honda lanzó en Europa su nuevo robot que corta el
césped automáticamente. Este robot recorre el
jardín de manera inteligente, utilizando como
referencia un cable que se debe colocar cercando el
lugar que se desea podar y a partir de los impulsos
eléctricos que este lanza, el robot navega por un
espacio determinado mientras corta el césped.

•Año 2015
La firma tecnológica Hanson Robotics crearon
Sophia con la apariencia de una mujer humana, es
capaz de reconocer los rostros, imitar gestos y
expresiones humanas, así como mantener
conversaciones sencillas. A medida que pasa el
tiempo, se vuelve más inteligente y se vuelve capaz
de analizar las conversaciones realizadas y,
basándose en la información recibida, mejora sus
respuestas.
BIBLIOGRAFIA:
• Prezi (2019), Linea de tiempo de autómatas y lenguajes formales, disponible:https
://prezi.com/p/p9mrhi6kxukb/linea-de-tiempo-automatas-y-lenguajes-formales/

• Lourdes Guitierrez Godoy (2015),Historia de los autómatas y robotica, disponible:

https://docplayer.es/10102331-Curso-robotica-general.html

• Giselle Goicovic (2010), Binica y robótica, Disponible:

https://es.slideshare.net/gisellegoicovic/binica-y-robtica-3852089

• Timetoast (2007), Historia de la robótica actual, disponible:

https://www.timetoast.com/timelines/historia-de-la-robotica-actual-7258d97d-1
ee9-42fb-83ee-b83e6913d760