INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE TEZIUTLÁN
INGENIERÍA MECATRÓNICA

MATERIA:
ROBOTICA

DOCENTE:
Dr. JOSE GUILLERMO CEBADA REYES

TITULO DEL TRABAJO:

HISTORIA DE LOS ROBOTS

SEMESTRE: 8 “ B ”
 EDAD MEDIA
Siglo IV A.C. - El matemático y filósofo griego, Arquitas de
Tarento (428- 347 a.C), inventó una increíble máquina
voladora autopropulsada a vapor.
 EDAD MEDIA
50 D.C. - Herón de Alejandría invento la primera máquina de
vapor, conocida como eolípila y escribe su libro Los
autómatas (Αυτοματοποιητική), el primer libro
de robótica de la historia.
 EDAD MEDIA
1088 - El ingeniero y naturista chino Su Song elaboró la Torre
de reloj en la ciudad de Kaifeng, misma que funcionaba por
medio de un sistema hidráulico.
 EDAD MEDIA
1206 – Al-Jazari desarrollo un autómata escanciador de vino
y una banda sonora instrumental conformada por 4
autómatas.
 EDAD MEDIA
En 1352 fue desarrollado un gallo mecánico que cantaba y
agitaba las alas; fue colocado en el tejado de la Catedral de
Estrasburgo.
 EDAD MODERNA
1495 – Leonardo Da Vinci crea el robot humanoide Cavaliere.
 EDAD MODERNA
1738 – Jacques de Vaucanson desarrollo un pato mecánico
con movimientos simples.
 EPOCA CONTEMPORANEA
1920 – Karel Capek introdujo el termino robot en su novela
Rusum’s Universal Robots.
 TRALLFA SPRAY-PAINT ROBOT
En 1938 H Roselund y W Pollard, de la compañía Devilviss, construyen
el primer brazo articulado (o manipulador) para pintura al spray lo
que representó una nueva forma de entender la producción industrial.
 ELEKTRO ROBOT
En 1930 se exhibió un robot humanoide llamado Elektro en la Feria
del Mundo fabricado por la empresa Westinghouse Electric
Corporation.
 ELMER
En 1948 G Walter, de la Bristol University, presentó el primer
robot autónomo electrónico.
ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External)
En 1953 se construye en Inglaterra el primer robot móvil
autónomo de la historia, llamado ELSIE (Electro-Light-
Sensitive Internal-External), que podía seguir una fuente de
luz utilizando un sistema mecánico realimentado.
 UNIMATE
En 1954, George Devol diseño el primer robot programable.
Unimate fue el nombre del primer robot que fue puesto en
operación en 1961 en la empresa General.
 PRIMER TELEMANIPULADOR MAESTRO-ESCLAVO
G Goertz (1954) y D Bergsland (1958) investigan sobre
manipuladores mecánicos a control remoto (teleoperación)
para el manejo de material radiactivo. Primer robot don
sistema Amo-Esclavo (Master-Slave).
 HANDYMAN & MINOTAUR
En los años 50 el acoplamiento mecánico comenzó a
sustituirse por los sistemas eléctricos e hidráulicos dando
lugar a manipuladores como el Handyman de General
Electric Co. y Minotaur de General Mills.
 PLANOBOT
En 1957 Plannet Corporation patenta el primer robot industrial
controlado por interruptores de fin de carrera. Ese año el inventor
británico CW Kenward obtiene la primera patente de la historia
para un robot industrial.
 UNIMATION
En 1958 es fundada por Engelberger la empresa Unimation -hoy
absorbida por Westinhouse- que en 1960 pone en marcha el primer robot
tipo Unimate. El robot disponía de un manipulador basado en control
numérico y se movía por transmisión hidráulica.
STANFORD

En 1961 Víctor Scheinman

en la Universidad de
Stanford desarrollo un
robot articulado de 6 ejes
conocido como robot
Stanford.
 ¿QUÉ SON LOS SENSORES?
Los sensores son dispositivos electrónicos con la capacidad de
detectar la variación de una magnitud física tales como
temperatura, iluminación, movimiento y presión; y de convertir el
valor de ésta, en una señal eléctrica ya sea analógica o digital.
 VIAJANDO EN EL TIEMPO

1714 1800 1874 1958

Descripción Descripción Descripción Descripción

El primer sensor de El sensor infrarrojo fue La estación El primer sensor de
temperatura reglado de descubierto por William meteorológica se proximidad fue el que
la historia se atribuye a Herschel convirtió en el primer presento por primera vez
Daniel Gabriel Fahrenheit sensor conectado de la al mundo Pepperl Fush.
historia.
 VIAJANDO EN EL TIEMPO

1969 1980 1984 Actualidad

Descripción Descripción Descripción Descripción

Sensores Sensor de presión para Sensores es que
El primer sensor responden a propiedades
multiplexeados, medir el nivel por la de tipo eléctrico,
inteligente fue
conectados a un columna hidrostática mecánico, térmico,
desarrollado por magnético, químico, etc.
convertidor V/F.
Honeywell.
 VERSATRAN
En 1963 las empresas American Machine y Foundry Co (AMF)
introducen el robot comercial Versatran.
 PALLETIZER

En 1963, Fuji Yusoki Kogyo desarrollo el primer robot de

palletizing, cuyo nombre fue Palletizer.
 SHAKEY
En 1968 es construido en el Standford Research Institute
(SRI) el robot móvil Shakey, provisto de sensores táctiles y
una cámara de visión.
 ASEA IRB60
La empresa sueca/suiza ABB (Asea Brown Boveri) en 1973
introdujo al mercado el primer robot ASEA IRB6 controlado
por un microprocesador.
 FAMULUS
En 1973, la empresa alemana KUKA Robotics (KUKA
Roboter GmbH) construyo el primer robot articulado
electromecánicamente de 6 ejes conocido como
FAMULUS.
 THE TOMORROW TOOL
En 1974 Cincinnati Milacron presenta el T3 o The Tomorow
Tool, el primer robot asistido por computadora capaz de
levantar objetos de 50 kilos de peso y seguir objetos en una
línea de montaje.
 PUMA UNIMATION
El robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly)
de Unimation, desarrollado en 1978, comienza a trabajar para
General Motors Co. en tareas de montaje. 
SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
Assembly)
En 1980 el robot SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
Assembly) es desarrollado por la Universidad de Yamanashi y
explotado comercialmente para la industria en 1981.  
 RS-1 IBM
En 1982 IBM introduce el robot de montaje industrial RS-1
que utiliza un brazo constituido por 3 dispositivos de
deslizamiento.
 ROBOTS EN MÉXICO
En 1994 fue puesto en operación el primer robot de transmisión
directa en México con dos grados de libertad realizado en el Centro
de Investigaciones y de Estudios Superiores de Ensenada (CICESE por
Rafael Kelly, Fernando Reyes y Víctor Santibañez).
 P-3 HONDA
En 1997 Honda presenta el P-3, un androide de 1,60 m de altura y 130
Kg de peso, capaz de caminar con seguridad sobre dos piernas,
imitando la marcha humana gracias a sensores de gravedad, visuales,
de detección de ángulos y de aceleración.
 PAKY-RCM
En 1998 fue realizado el primer acceso renal percutáneo
robotizado por telecirugía con PAKY-RCM.
 DA VINCI
En 1999 surge el robot quirúrgico más avanzado conocido hasta
la actualidad, el Da Vinci Surgical System, que en el 2000
obtiene la validación de la FDA para realizar procedimientos de
cirugía abdominal vía laparoscópica.
 ASIMO (Advanced Step in Innovative
Mobility).
En el 2000 Honda lanza su última versión de robot
androide, el ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility).
 DELTA ROBOT
2003 Reymond Clavel de la École Polytechnique Fédérale
de Lausanne en Suiza, desarrollo y construyo el robot
Delta basado en el uso de paralelogramos y enfocado en
aplicaciones de pick and place a alta velocidad.
 COBOT UR5
En 2008 el cobot UR5 supuso el acceso de Universal Robots a la
primera línea de la automatización industrial y abrió el camino
a un nuevo mercado, ya que estaba específicamente dirigido a
fabricantes de pequeño y mediano tamaño que percibían la
robótica como algo demasiado complejo y costoso. 
 BIBLIOGRAFIA

1. Colaboradores de Wikipedia. (s.f.). Robótica. Obtenido de Wikipedia,

La enciclopedia libre.: https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
2. Reyes, F. (2011). Robótica: Control de robots manipuladores. Ciudad
de México: Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V.
3. Sánchez-Martín, F., Jiménez Schlegl, P., Millán Rodríguez, F., Salvador-
Bayarri, J., Monllau Font, V., Palou Redorta, J., & Villavicencio Mavrich,
H. (Enero de 2006). Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al
Robot da Vinci (Parte II). Obtenido de SciELO:
http://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0210-
48062007000300002