Línea de tiempo de la historia de los robots

(Elaborado por Leonardo Daniel Castillo Vázquez)

3500 BCE

•◀︎ 3500 a.C.

Los mitos griegos de Hefesto y Pigmalión incorporan la idea de mecanismos inteligentes.

2500 BCE

•◀︎ 2500 a.C.

Los egipcios inventan la idea de «máquinas» de pensar: eran algo así como los oráculos que dan consejos, que eran estatuas con sacerdotes escondidos dentro.

1400 BCE

•◀︎ 1400 a.C.

Los babilonios desarrollan el reloj de agua, considerado uno de los primeros dispositivos robóticos.

420 BCE

•
400 a.C.
◀︎
•◀︎ El ingeniero chino King-Shu Tse diseña un pájaro y un caballo mecánicos.

350 BCE

•◀︎ 350 a.C.

El matemático griego Arquitas de Tarento construye un pájaro de madera mecánico, cuyos movimientos son controlados por un chorro de vapor o aire comprimido.

270 BCE

•◀︎ 270 a.C.

El inventor y físico griego Ctesibus de Alejandría diseña relojes de agua con figuras móviles.

100 BCE

•◀︎ 100 a.C.

El inventor egipcio Herón de Alejandría diseña varios autómatas para uso en el teatro y el templo y detalla el funcionamiento de sus dispositivos automáticos.

725

•◀︎ 725
El ingeniero chino Liang Lingzan y el monje budista Yi Xing construyen un dispositivo accionado por agua con el primer escape de mecanismo de relojería del mundo:
el primer reloj mecánico verdadero.

1206

•◀︎ 1206
El ingeniero árabe Al-Jazari escribe El libro del conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos, donde describe en detalle cincuenta dispositivos, incluida una
niña automatizada que sirvió bebidas y una "banda de robots” de cuatro músicos automatizados.

1495
•◀︎ 1495
Alrededor de 1495, Leonardo da Vinci esbozó planes para un robot humanoide; un hombre artificial en forma de caballero germánico blindado y también un león
mecánico para el rey Luis XII.

1525

•◀︎ 1525
El erudito alemán Hans Bullmann diseña y construye androides humanoides quienes tocan instrumentos musicales.

1564

•◀︎ 1564
Pare Ambroise completa un diseño para una mano mecánica. Estaba hecho de material real y reforzado con músculos mecánicos.

1700

•◀︎ 1700
Títeres mecanizados conocidos como "Karakuri Ningyo" aparecen en Japón, típicamente diseñado para realizar una sola tarea, como servir té o realizar escritura de
caligrafía.

1725

•◀︎ 1725
Un teatro mecánico con 119 figuras animadas que realizan un juego con el acompañamiento de un órgano impulsado por agua se construye en el Castillo de
Heilbrunn en Alemania.

1727

•◀︎ 1727
El filósofo y alquimista alemán Albertus Magnus acuña la palabra "androide".

1737
•◀︎
1737
El inventor francés Jacques Vaucanson crea varios seres robóticos, incluyendo un flautista de Android de tamaño humano y un pato automático que simula graznar,
beber, comer, remar en agua, digerir y excretar.

1760

•◀︎ 1760
El inventor alemán Friedrich Von Knauss crea un Androide capaz de sostener un bolígrafo y escribir una pieza de hasta 107 palabras.

1773

•◀︎ 1773
Los inventores suizos Pierre y Henry Louis Jaquet-Droz crean varios autómatas, incluido uno que dibuja cuatro imágenes preprogramadas.

1801

•◀︎ 1801
El inventor francés Joseph Jacquard construye un telar automatizado que es controlado con tarjetas perforadas.

1810

•◀︎ 1810
Friedrich Kaufmann creó The Mechanical Trumpeter . Este es un ejemplo de programación temprana: las muescas montadas en un tambor dentro del robot activan
válvulas que dejan pasar el aire. Esto crea un sonido modulado para parecerse al de una trompeta.

1833

•◀︎ 1833
Charles Babbage comienza a trabajar en su "motor analítico", uno de Las primeras máquinas computacionales.

1847

◀︎
•◀︎ 1847
El matemático inglés George Boole inventa una lógica simbólica (ahora llamada lógica booleana) que sería básica para el diseño de circuitos informáticos digitales.

1888

•◀︎ 1888
El inventor serbio-estadounidense Nikola Tesla desarrolla el primer Motor de inducción de corriente alterna.

1890

1890
•◀︎ Nikola Tesla crea los primeros vehículos a control remoto. Los inventos y descubrimientos realizados por Thomas Edison y Nikola Tesla contribuyeron a la transición a
una nueva era de la robótica. En 1898, Tesla presentó su barco controlado por radio, jactándose de que fue el primero en una futura carrera de robots. Muchos consideran que
este evento es la fecha de nacimiento de la robótica.

1913

•◀︎ 1913
Henry Ford instala la primera línea de ensamblaje de cinta transportadora móvil del mundo en su fábrica de automóviles. Un modelo T se puede ensamblar en 93
minutos.

1920

•◀︎ 1920-21
Karel Capek acuña la palabra ‘robot’ para describir máquinas que se parecen a los humanos en su obra llamada Rossums Universal Robots. La obra trataba sobre
una sociedad que se convirtió en esclava de los robots que alguna vez les sirvieron.

1932

•◀︎
1932
El primer verdadero robot de juguete fue producido en Japón. El ‘Liliput’ era un juguete de cuerda que caminaba. Estaba hecho de hojalata y medía solo 15 cm de
alto.
 1939

•◀︎ 1939
Elektro, un hombre mecánico de 7 pies de altura y 260 libras construido por Westinghouse, aparece en la Feria Mundial de Nueva York. ELEKTRO camina, habla y
fuma.

1941

•◀︎ 1941-42
El legendario escritor de ciencia ficción Isaac Asimov escribe el cuento ‘¡Mentiroso!’ en el que describe las tres leyes de la robótica. Sus historias fueron compiladas
en el volumen «I, Robot» en 1950, más tarde reproducido como una película protagonizada por Will Smith.

1943

1943
•◀︎ Los científicos estadounidenses Warren McCulloch y Walter Pitts hacen trabajo pionero en redes neuronales.
Colossus, la primera electrónica electrónica programable a gran escala del mundo fue elaborada en Gran Bretaña por un equipo de matemáticos , ingenieros eléctricos y agentes
de inteligencia para descifrar códigos nazis.

1945

•◀︎ 1945
El físico estadounidense John Mauchly y el ingeniero estadounidense J. Presper Eckert crean ENIAC (integrador numérico electrónico y Computadora), la primera
computadora digital electrónica estadounidense en funcionar, realizando cálculos balísticos para el ejército de los Estados Unidos.

1946

•◀︎ 1946
El ingeniero estadounidense George Devol patenta un dispositivo de reproducción para máquinas de control, utilizando grabación magnética.
Whirlwind, la primera computadora digital de uso general capaz de operar en tiempo real, resuelve su primer problema en el MIT.

1948
•◀︎ 1948
El robotista británico William Gray Walter crea máquinas autónomas llamado Elmer y Elsie que imitan el comportamiento realista con pocos circuitos simples.

1951

1951

•◀︎ El ingeniero estadounidense Raymond Goertz diseña el Electro Mechanical Manipulator, el primer brazo articulado controlado a distancia, para La Comisión de
Energía Atómica. UNIVAC (Computadora automática universal), la primera computadora del mundo disponible comercialmente, diseñada por los creadores de ENIAC Eckert y
Mauchly. El primer UNIVAC entró en línea para la Oficina del Censo del Gobierno de los EE. UU. El primer cliente comercial en comprar un UNIVAC fue una Compañía de
Seguros.

1952

•◀︎ 1952
La primera máquina CNC (controlada numéricamente) se construye en el MIT.

1954

•◀︎ 1954
George Devol y Joe Engleberger diseñan el primer ‘brazo’ robot programable. Más tarde se convirtió en el primer robot industrial, completando tareas peligrosas y
repetitivas en una línea de montaje en General Motors (1962).

1956

•◀︎ 1956
Los investigadores estadounidenses Allen Newell, Herbert Simon y John Shaw crean el teórico lógico, el primer programa de inteligencia artificial.
George Devol y Joseph Engelberger forman la primera empresa de robots del mundo: Unimation, Inc.

1957

1957

•◀︎
 La Unión Soviética lanza ‘Sputnik’, el primer satélite en órbita artificial. Esto marca el comienzo de la carrera espacial.
The Servomechanisms Laboratory en el MIT hacen una demostración de uno de sus primeras aplicaciones prácticas de manufactura asistida por ordenador.

1960

•◀︎ 1960
La Unimation es comprada por Condec Corporation y el desarrollo de Unimate Robot Systems comienza.
American Machine and Foundry, más tarde conocida como AMF Corporation, comercializa el primer robot cilíndrico, llamado Versatran.

1961

1961
•◀︎ El investigador del MIT, Heinrich Ernst, desarrolla el MH-1, una mano mecánica operada por computadora. El primer robot industrial: El primer robot industrial se
introdujo en la línea de producción de la planta de General Motors en 1961. "Unimate" era un poderoso brazo robótico para instalar productos de metal fundido y componentes
soldados en el chasis del automóvil. Fue el primer brazo robótico que ayudó a acelerar las líneas de producción en fábricas de todo el mundo.

1962

•◀︎ 1962
Se instala el primer robot Unimate en una planta de General Motors en Trenton, Nueva Jersey. El robot de soldadura por puntos de la línea de montaje es controlado
paso a paso por comandos almacenados en un tambor magnético.

1963

•◀︎ 1963
Se diseña el primer brazo robótico controlado por computadora en Rancho, por parte de Los Amigos Hospital en Downey, California, como una herramienta para el
minusválido.

1964

1964

•◀︎ IBM 360 se convierte en la primera computadora en ser producida en masa. Se abren laboratorios de investigación de inteligencia artificial en el MIT, Stanford
Research Institute (SRI), la Universidad de Stanford y la Universidad de Edimburgo. Después de la Feria Mundial de 1964, el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov predijo en
 sus notas que 50 años después, los automóviles serían conducidos por «robobrains».

1965

•◀︎ 1965
La Universidad Carnegie Mellon establece el Instituto de Robótica. Los investigadores de la Universidad de Stanford, Edward Feigenbaum y Joshua Lederberg crea
DENDRAL, el primer sistema experto diseñado para ejecutar el conocimiento acumulado de profesionales en la materia.

1966

1966
•◀︎ Se crea un programa de inteligencia artificial llamado ELIZA en el MIT por Joseph Weizenbaum. ELIZA funciona como una computadora «Psicólogo» que manipula
las declaraciones de sus usuarios para formar preguntas
El Stanford Research Institute crea Shakey, el primer robot móvil que puede razonar sobre su entorno.

1967

•◀︎ 1967
El investigador del MIT Richard Greenblatt escribe MacHack, el primer programa de ajedrez para ganar contra una persona en un torneo de ajedrez.
El primer robot, un AMF Versatran, se importa a Japón.

1968

•◀︎ 1968
Stanley Kubrick hace de Arthur C. Clark, 2001: Una odisea del espacio en una película. Cuenta con HAL, una computadora a bordo que desarrolla una mente propia.
Marvin Minsky desarrolla un sistema hidráulico controlado por computadora, se trata de un brazo de tentáculo montado en la pared.

1969

1969

•
Estados Unidos utiliza con éxito lo último en tecnología informática, robótica y espacial para aterrizar Neil Armstrong en la luna. La empresa japonesa Kawasaki
◀︎ desarrolla el Kawasaki-Unimate 2000, El primer robot industrial producido en Japón con tecnología y licencia de Unimation.
 Victor Scheinman, investigador del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford crea el Stanford Arm, el primer éxito eléctrico real, el brazo robótico controlado por
computadora.

1973

1973
•◀︎ Cincinnati Milacron Corporation lanza el T3, (The Tomorrow Tool) el primer robot industrial, comercialmente disponible controlado por minicomputador. Wabot 1, el
primer robot antropomórfico a gran escala del mundo, es construido en la Universidad de Waseda en Japón. Es capaz de comunicarse en Japones, caminar y agarrar objetos con
sus manos.

1975

1975
•◀︎ Víctor Scheinman desarrolla the Programmable Universal Manipulation Arm, que se usa ampliamente en la industria.
El ingeniero japonés Shigeo Hirose diseña el Soft Gripper, diseñado para envolver un objeto en forma de serpiente, en el Tokyo Institute of Technology. Los brazos de robot se
utilizan en las sondas espaciales Viking 1 y 2.

1978

•◀︎ 1978
Unimation desarrolla la PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly), basado en el diseño de Victor Scheinman.

1979

•◀︎ 1979
El investigador austriaco Hans Moravec crea el Stanford Cart, un vehículo autónomo que puede navegar por una habitación llena de obstáculos

1984

1984
•◀︎ El investigador estadounidense de IA Douglas Lenat inicia la EnCYClopedia proyecto para crear una base de datos de sentido común para ayudar a los robots
entender nuestro mundo. El primer uso oficialmente registrado de un robot médico se remonta a 1984, cuando Artrobot, desarrollado en Vancouver por Jeff Ochinleck y el Dr.
James McWan en colaboración con el cirujano Brian Day, se utilizó en cirugía ortopédica.
 1985

1985
•◀︎ Dos robots operados a distancia construidos por el estadounidense William Red Whittaker son enviados al sótano inundado, del edificio del reactor nuclear para
evaluar los daños, luego de la fusión en Three Mile Island. El vehículo de reconocimiento remoto y el Core Sampler monitorearon el sitio, enviaron información y perforaron
muestras de núcleo para medir los niveles de radiación. Los dos robots trabajaron durante cuatro años dentro del edificio del reactor y permanecen allí hasta este día.

1986

•◀︎ 1986
Durante casi una década, el equipo de desarrollo ha estado trabajando en un proyecto para un vehículo no tripulado llamado VITA, equipado con sensores que le
permiten ajustar la velocidad del automóvil cuando se detecta un peligro.

1989

1989
•◀︎ El Mobile Robots Group en el MIT crea un robot ambulante llamado Genghis.
Los investigadores del MIT Rodney Brooks y A. M. Flynn publican el artículo «Rápido, barato y fuera de control: una invasión robotizada de la energía del sistema solar», que
justifica la construcción de muchos robots pequeños y baratos en lugar de unos pocos grandes y caros.

1992

•◀︎ 1992
El neurocirujano estadounidense John Adler inventa el CyberKnife, un robot que toma imágenes de un paciente y administra una dosis de radiación previamente
planificada.

1993

•◀︎ 1993
El diseñador estadounidense Marc Thorpe funda Robot Wars, un evento en el que los robots controlados por radio compiten en eventos en vivo de estilo gladiador.
Seiko Epson desarrolla Monsieur, un ultra-miniatura, autopropulsado robot móvil, el micro robot más pequeño del mundo.
 1994

•◀︎ 1994
El robot caminante de ocho patas de las Universidades Carnegie, Dante ll, desciende con éxito al Monte Spur en Alaska para recolectar muestras de gas volcánico.

1996

1996
•◀︎ Los investigadores del MIT Michael S. Triantafyllou y David Barrett desarrollan un atún robot.
Honda crea el P-2 (Prototipo 2), un robot humanoide que puede caminar, subir escaleras y transportar cargas. Los investigadores de la Universidad del Sur de Florida, Chris
Campbell y Stuart Wilkinson, crean el Gastrobot, un robot que digiere la masa orgánica para producir dióxido de carbono que luego se usa para obtener energía.

1997

1997
•◀︎ El primer torneo Robocup se celebra en Japón. El objetivo de Robocup es lograr que un equipo de robots totalmente automatizado venza al mejor equipo de fútbol
del mundo para el año 2050. La Misión Pathfinder aterriza en Marte. Su robot libre Rover Sojourner, devuelve 2.300 millones de bits de información, incluyendo más de 17,000
imágenes, más de 15 análisis químicos de rocas y suelo y datos extensos sobre vientos y otros factores climáticos.

1998

1998
•◀︎ Tiger Electronics presenta el Furby, una «mascota animatrónica» que puede reaccionar a su entorno y comunicarse en inglés. LEGO lanza su primer Sistema de
Invención Robótica, MINDSTORMS. Scotsman Campbell Aird está equipado con el primer brazo biónico del mundo. La NASA lanza la nave espacial autónoma Deep Space 1
para probar tecnologías que se utilizarán en futuras misiones tripuladas y realizadas únicamente por robots.

1999

•◀︎ 1999
Sony lanza la primera versión de AIBO, un perro robótico con la capacidad de aprender, entretener y comunicarse con su dueño. Han seguido versiones más
avanzadas.
 2000

2000
•◀︎ Honda presenta ASIMO, la próxima generación en su serie de robots humanoides. Las Naciones Unidas estiman que hay 742,500 robots industriales en uso en todo
el mundo. Sony presenta el robot humanoide Sony Dream. El neurobiólogo computacional italiano Sandro Mussa-Ivaldi de La Universidad Northwestern conecta un cerebro de
lamprea a los sensores para controlar un robot. El sistema de cirugía da Vinci se convierte en el primer sistema de cirugía robótica aprobado por la FDA.

2001

2001
•◀︎ El Sistema de Manipulación Remota de la Estación Espacial (SSRMS) se lanza con éxito en órbita y comienza las operaciones para completar el ensamblaje de la
Estación Espacial Internacional. El avión espía robótico Global Hawk traza su propio curso para 8,000 millas El iRobot PackBot se utiliza para buscar en el sitio del World Trade
Center después de los ataques terroristas del 11 de septiembre.

2004

•◀︎ 2004
Epsom lanza el robot más pequeño conocido, mide 7 cm de alto y pesa solo 10 gramos. El helicóptero robot está destinado a ser utilizado como una ‘cámara
voladora’ durante desastres naturales.

2005

2005
•◀︎ Investigadores de la Universidad de Cornell construyen el primer robot autorreplicante. Cada ‘robot’ está formado por una pequeña torre de cubos computarizados
que se unen mediante el uso de imanes. Boston Dynamics presenta Big Dog, un robot cuadrúpedo dinámicamente estable. Big Dog puede atravesar terrenos difíciles, subir una
pendiente de 35 grados y correr a 4 millas por hora mientras transporta 340 libras.

2008

•◀︎ 2008
Después de ser presentado por primera vez en 2002, la popular aspiradora robótica Roomba ha vendido más de 2.5 millones de unidades, lo que demuestra que
existe una fuerte demanda de este tipo de tecnología robótica doméstica.
 2011

2011
•◀︎ Robonaut 2, un asistente robótico humano desarrollado conjuntamente por la NASA y General Motors, es lanzado al espacio en el transbordador espacial Discovery
como parte de la misión STS-133 para convertirse en residente permanente de la Estación Espacial Internacional. La NASA lanza el rover Curiosity de Mars Science Laboratory,
que evaluará la habitabilidad del planeta.

2012

•◀︎ 2012
El primer auto sin conductor tiene licencia en Nevada. El primero de estos vehículos en llegar a las calles está previsto que sea un Toyota Prius modificado por el
buscador de internet Google, uno de los actuales líderes en la tecnología de conducción automatizada.

2014

•◀︎ 2014
HitchBOT, un robot creado por un equipo de investigadores canadienses, «autostop» en Canadá y Europa en una misión para explorar las actitudes culturales hacia
la robótica social. HitchBOT es destruido en Filadelfia en 2015.

2015

2015
•◀︎ La Federación Internacional de Robótica reveló ventas récord de 240.000 robots industriales en 2015. Las industrias automotriz y electrónica están invirtiendo
considerablemente en automatización. Los principales impulsores del crecimiento a nivel internacional se han descrito como Asia y América del Norte. Las ventas globales
aumentaron un ocho por ciento en 2015, un récord de ventas por tercer año consecutivo.

2016

2016
•◀︎ Creado por hanson robotics , ‘Sophia’ el robot hizo su debut en el programa south by Southwest en marzo de 2016 y desde entonces se ha convertido en una especie
de personalidad de los medios, habiendo hablado en las naciones unidas y aparecido en el programa de Jimmy Fallon . Puede animar una amplia gama de expresiones faciales y
es capaz de rastrear y reconocer rostros, mirar a las personas a los ojos y mantener conversaciones naturales.
 2017

2017
•◀︎ Mayfield robotics presentó el robot inteligente ‘kuri’ en la feria comercial CES 2017 en las vegas. Caracterizado por su personalidad, conciencia y movilidad, se dice
que el robot «añade una chispa de vida a cualquier hogar». El robot inteligente puede comprender el contexto y el entorno, reconocer a personas específicas y responder a
preguntas con expresiones faciales, movimientos de la cabeza y sonidos únicos.

2018

2018
•◀︎ Medtronic adquiere el equilibrio de Mazor Robotics; Medtronic posee desde 2016 una participación de $ 300 millones (alrededor del 11%) en Mazor, que es
ampliamente considerada como líder en cirugía de columna asistida por robot. Para el 2022, se espera que el mercado global de robótica quirúrgica de la columna alcance los $
2.77 mil millones. Mazor fabrica el sistema de guía Mazor X y la plataforma de cirugía de columna asistida por robot Renaissance

2019

•◀︎ 2019
Amazon adquiere la startup de entrega robótica Canvas Technology (Boulder, CO); Canvas ha desarrollado vehículos de entrega autónomos para los últimos metros
de entrega a un escalón de puerta.