Introducción a la

robótica.
1.1
ANTECEDENTES
HISTORICOS.
 Origen la palabra “Robot”
Se utilizó por primera vez en una obra de
teatro del autor Karel Capek. Esta obra
titulada ‘RUR (Rossum’s Universal
Robots)’ se estrenaba en 1921 cosechando
gran éxito en todo el mundo y dejando sin
saberlo, una palabra que perduraría para
siempre, lo que significa siervo o
trabajador.
Se considera robótica móvil
autónomo a aquella que es capaz
de tomar decisiones en entornos
cambiantes sin necesidad de
supervisión por parte de un
operario.
 DATOS
HISTÓRICOS
50’, Inglaterra.
ELSIE
Es el primer robot móvil de la historia.
Sus capacidades técnicas eran todavía
muy limitadas. Realmente se trataba de
un robot electromecánico sensible a la
luz con estabilidad interna y externa.
 1954 Estados Unidos.
Se creó el que se considera el primer
robot industrial: un brazo hidráulico
llamado Unimate, utilizado para
elevar cargas pesadas que vendieron a
General Motors.
1954, Barrett Electronics
Corporation
Saca a la luz el primer
vehículo eléctrico que no
necesitaba conductor humano,
lo que conocemos como el
primer AGV (Vehículo
Autónomo Guiado).
60s, Stanford Research Institute. SHAKEY
Robot que ya incorporaba sensores táctiles y
cámara de visión. Podía desplazarse por el suelo
gracias a dos computadores (uno a bordo y otro
en remoto) que estaban conectados por radio.
 70’, MARS-ROVER

Plataforma que integraba un brazo mecánico, sensores

de proximidad, un dispositivo telemétrico láser y
cámaras estéreo. Fue desarrollado por la NASA para
explorar terrenos hostiles o desconocidos.
 Robot PUMA
Se diseñó, fabricó y comercializó el robot PUMA,
uno de los robots industriales más famosos y
utilizados tanto en ambientes industriales como de
investigación
80’, CART del SIRI

Plataforma que modelaba obstáculos

gracias a coordenadas cartesianas en
sus vértices.
La empresa alemana KUKA también fue pionera en la fabricación e
implantación de robots industriales, siendo una de las primeras en instalar una
línea de soldadura equipada únicamente con robots.
Robot Humanoide
Uno de los primeros robots humanoides modernos
fue creado por el profesor Ichiro Kato de la
Universidad de Waseda, denominado Wasubot,
presentado en la Exposición Universal de Tokio de
1985. El Wasubot, aunque no podía caminar, había
sido diseñado con una forma cercana a la humana lo
que le permitía leer partituras y tocar el piano con
dos manos en las teclas y un pie en el pedal. Realizó
diversas demostraciones tocando música de Bach
acompañado por la Orquesta Sinfónica de la NHK.
1996
La empresa Honda presentó el P-2, un robot
bípedo con la apariencia de un hombre embutido
en un traje espacial. Producto de 10 años de
investigación y de más de 100 millones de dólares,
el P-2 era capaz de andar por sí solo y de realizar
algunas tareas básicas, como subir escaleras
1999

El pionero de los robots para entretenimiento

basado en formas animales, fue Sony con su robot
mascota con forma de perro llamado Aibo. Dotado
de una cierta capacidad de aprendizaje y
comportamiento autónomo, Aibo puede responder
a estímulos externos de su dueño y de actuar
consecuentemente.
Asimo 2002
Asimo se convirtió en el primer no-
humano en dar la famosa campanada que
marca la apertura de la bolsa de Wall
Steet, y desde entonces ha protagonizado
giras por congresos tecnológicos.
En poco más de 40 años las investigaciones y desarrollos sobre robótica
industrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las áreas
productivas y tipos de industria. En pequeñas o grandes fábricas, los robots
pueden sustituir al hombre en aquellas tareas repetitivas y hostiles, adaptándose
inmediatamente a los cambios de producción solicitados por la demanda
variable.
Principales hitos en la historia de la
robótica
Fecha Acontecimiento

1911 Frederick W. Taylor publica «Fundamentals of Scientific Management».

1923 La palabra robot es introducida por Karel Capek en su obra R.U.R

1946 Von Neumann presenta los fundamentos de los computadores. George

Devol patenta un dispositivo basado en el almacenamiento magnético
para poder reproducir los movimientos de una máquina. El computador
ENAC entra en funcionamiento. La Ford Motor Company crea un
Departamento de Automatización.
1947 Desarrollo del transitor
Fecha Acontecimiento

1954 Cyril W. Kenward solicita la patente de un dispositivo robótico tipo

puente grúa.
George Devol solicita la patente del Unimate, abreviatura para
Universal Automation.
Goerzt desarrolla el primer manipulador maestro-esclavo con
servocontrol eléctrico en ambos manipuladores. Se denominó E1 y se
trataba de un sistema bilateral
1960 La compañía American Machine Foundry (AMF) produce el primer robot
de configuración cilindirca, el Versatran.
1961 Se instala el primer Unimate en una planta de General Motors en
Trenton

1967 La sonda Surveyor-3 se posa sobre la Luna y utiliza un brazo

robotizado para la toma de muestras.
General Electric construye un robot cuadrúpedo para llevar personas.
Fecha Acontecimiento

1970 Se diseña el Stanford Cart, robot móvil capaz de seguir líneas en el

suelo controlado remotamente
vía radio.
Se celebra el primer Simposium Nacional Americano sobre robots
industriales.
La empresa alemana KUKA instala la primera línea de soldadura
equipada con robots industriales.
La URSS teleopera desde tierra el robot móvil Lunakhod sobre la Luna.
1971 Se funda la Japanese Industrial Robot Association (JIRA).

1981 Utilización de el Sistema de Manipulación Remota (SRMS), a bordo de

los transbordadores espaciales estadounidenses.

1995 Primera operación quirúrgica sobre un humano utilizando un robot

Fecha Acontecimiento

1996 Presentación por Honda del robot humanoide P-2, capaz de andar por
sí solo y de realizar algunas tareas básicas, como subir escalera
1997 El robot móvil Sojourner recorre más de 100 m sobre la superficie de
Marte teleoperado desde la tierra
1999 Sony saca al mercado un robot mascota en forma de perro llamado
Aibo.

2002 Se comercializa de manera masiva la aspiradora robótica denominada

Roomba, desarrollada por la empresa iRobot.
Presentación de Asimo por Honda, una versión evolucionada de los
robots humanoides P-2 y P-3.
 Preguntas
1. ¿Cuándo fue publicado la obra teatral de Ciencia Ficción
Rossum’s Universal Robots (RUR)?
2. ¿Cómo se llamó el robot mascota implementado por Sony y que
era?
3. ¿Cuándo fue que se mostro el primer no-humano?
Bibliografía
Barrientos, A. (2007). Fundamentos de
Robótica.
McGRAW-HILL/INTERAMERICA
NA DE ESPAÑA, S. A. U 2da
edición
Salazar., I. (24 de septiembre de 2018).
Los robots y la Inteligencia
Artificial. Nuevos retos del
periodismo. Robots and Artificial
Intelligence, pág. 22.