Historia de la Robtica Industrial.

El pasado de la robtica.
A lo largo de toda la historia, el hombre se ha sentido fascinado por mquinas
y dispositivos capaces de imitar las funciones y los movimientos de los seres
vivos. Los griegos tenan una palabra especfica para denominar a estas
mquinas: automatos. De esta palabra deriva la actual autmata: mquina que
imita la figura y movimientos de un ser animado. Los mecanismos animados
de Hern de Alejandra (85 d.C.) se movan a travs de dispositivos
hidrulicos, poleas y palancas y tenan fines eminentemente ldicos.
La cultura rabe (siglos VIII a XV) hered y difundi los conocimientos
griegos, utilizndolos no slo para realizar mecanismos destinados a la
diversin, sino que les dio una aplicacin prctica, introducindolos en la vida
cotidiana de la realeza. Ejemplo de stos son diversos sistemas dispensadores
automticos de agua para beber o lavarse. Tambin de ese perodo son otros
automtas, de los que hasta la actualidad no han llegado ms que referencias
no suficientemente documentadas, como el Hombre de hierro de Alberto
Magno (1204-1282) o la Cabeza parlante de Roger Bacon (1214 - 1294). Otro
ejemplo relevante de aquella poca fue el Gallo de Estrasburgo (1352). ste,
que es el autmata ms antiguo que se conserva en la actualidad, formaba
parte del reloj de la torre de la catedral de Estrasburgo y al dar las horas mova
las alas y el pico.
Durante los siglos XV y XVI alguno de los ms relevantes representantes del
renacimiento se interesan tambin por los ingenios descritos y desarrollados
por los griegos. Es conocido el Len mecnico construido por Leonardo Da
Vinci (1452 -1519) para el rey Luis XII de Francia, que se abra el pecho con
su garra y mostraba el escudo de armas del rey. En Espaa es conocido el
Hombre de palo, construido por Juanelo Turriano en siglo XVI para el
emperador Carlos V. Este autmata con forma de monje, andaba y mova la
cabeza, ojos, boca y brazos.
Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecnicos que tenan
alguna de las caractersticas de los robots actuales. Estos dispositivos fueron
creados en su mayora por artesanos del gremio de la relojera. Su misin
principal era la de entretener a las gentes de la corte y servir de atraccin en
las ferias. Estos autmatas representaban figuras humanas, animales o pueblos
enteros. Son destacables entre otros el pato de Vaucanson y los muecos de la
familia Droz y de Mailladert.
Jacques Vaucanson (1709-1782), autor del primer telar mecnico, construy
varios muecos animados, entre los que destaca un flautista capaz de tocar
varias melodas y un pato (1738) capaz de graznar, beber, comer, digerir y
evacuar la comida. El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus
hijos Henri-Louis y Jaquet construyeron diversos muecos capaces de escribir
(1770), dibujar (1772) y tocar diversas melodas en un rgano (1773). Estos
an se conservan en el museo de Arte e Historia de Neuchstel, Suiza.
Contemporneo de los relojeros franceses y suizos fue Henry Maillardet,
quien construy, entre otros, una mueca capaz de dibujar y que an se
conserva en Filadelfia.
A finales del siglo XVIII y principios del XIX se desarrollaron algunas
ingeniosas invenciones mecnicas, utilizadas fundamentalmente en la
industria textil, entre las que destacan la hiladora giratoria de Hargreaves
(1770), la hiladora mecnica de Crompton (1779), el telar mecnico de
Cartwright (1785) y el telar de Jacquard (1801). Este ltimo utilizaba una
cinta de papel perforada como un programa para las acciones de la mquina.
Es a partir de este momento cuando se empiezan a utilizar dispositivos
automticos en la produccin, dando paso a la automatizacin industrial.

Figura 1. Automtas famosos
La palabra robot fue usada por primera vez en el ao 1921, cuando el escritor
checo Karel Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra
Rossum Universal Robots (R.U.R.) un drama satrico. Su origen es la palabra
eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. En este
trabajo, los robots son mquinas que se asemejan a los seres humanos, pero
que trabajan sin descanso.
Pero sin duda alguna, fue el escritor americano de origen ruso Isaac Asimov
(1920-1992) el mximo impulsor de la palabra robot. En octubre de 1945
public en la revista ciencia ficcin de la galaxia (Galaxy Science Fiction) una
historia en la que por primera vez enunci sus tres leyes de la robtica.
Ciertamente los robots industriales modernos parecen primitivos cuando se
comparan con las expectativas creadas por los medios de comunicacin
durante las pasadas dcadas.
Los primeros trabajos que condujeron a los robots industriales de hoy da se
remontan al perodo que sigui inmediatamente a la Segunda Guerra Mundial.
Durante los aos finales de la dcada de los cuarenta, comenzaron programas
de investigacin en Oak Ridge y Argonne National Laboratories para
desarrollar manipuladores mecnicos controlados de forma remota para
manejar materiales radiactivos. Estos sistemas eran del tipo maestro-
esclavo, diseados para reproducir fielmente los movimientos de mano y
brazos realizados por un operario humano. El manipulador maestro era guiado
por el usuario a travs de una secuencia de movimientos, mientras que el
manipulador esclavo duplicaba a la unidad maestra tan fidedignamente tal
como le era posible. Posteriormente se aadi la realimentacin de la fuerza
acoplando mecnicamente el movimiento de las unidades maestro y esclavo
de forma que el operador poda sentir las fuerzas que se desarrollaban entre el
manipulador esclavo y su entorno. Aos ms tarde, en 1954, Goertz hizo uso
de la tecnologa electrnica y del servo control sustituyendo la transmisin
mecnica por otra elctrica y desarrollando as el primer telemanipulador con
servo control bilateral. Otro de los pioneros de la telemanipulacin fue Ralph
Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958 desarroll un dispositivo
denominado Handy-Man (Hombre de manos), consistente en 2 brazos
mecnicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado
exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo largo de los aos sesenta la
industria submarina comenz a interesarse por el uso de los
telemanipuladores. A este inters se sum la industria espacial en los aos
setenta.

Figura 2. Sistema de Telemanipulacin bilateral
En 1956 pone esta idea en conocimiento de Joseph F. Engelberger (1925-),
vido lector de Asimov y director de ingeniera de la divisin aeroespacial de
la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, Connecticut. Juntos,
Devol y Engelberger comienzan a trabajar en la utilizacin industrial de sus
mquinas, fundando la Consolidated Controls Corporation(Corporacin
consolidada de control), que ms tarde se convierte en Unimation (Universal
Automation "automatizacin universal"), e instalando su primera mquina
Unimate (1960) en la fbrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en
una aplicacin de fundicin por inyeccin.

Figura 3. Robot Unimate 2000 de Unimation.(Cortesa de Stabli.)
Otras grandes empresas, como la AMF, emprendieron la construccin de
mquinas similares (Versatran, 1963), que ms tarde por motivos comerciales
se denominaron con el trmino robot procedente de la ciencia ficcin y a pesar
de no contar con la apariencia humana de aquellos.
En 1968 J.F. Engelberger visit Japn y poco ms tarde se firmaron acuerdos
con Kawasaki para la construccin de robots tipo Unimate. El crecimiento de
la robtica en Japn aventaj en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan,
que form la primera asociacin robtica del mundo, la Asociacin de
Robtica Industrial de Japn (JIRA) en 1972. Dos aos ms tarde se form el
Instituto de Robtica de Amrica (RIA), que en 1984 cambi su nombre por el
de Asociacin de Industrias Robticas, manteniendo las mismas siglas (RIA).
Por su parte Europa tuvo un despertar ms tardo. En 1973 la firma sueca
ASEA construy el primer robot con accionamiento totalmente elctrico, el
robot IRb6, seguido un ao ms tarde del IRb60. En 1980 se fund la
Federacin Internacional de Robtica con sede en Estocolmo, Suecia.

Figura 4. Robot IRb6 de la firma sueca ASEA. (Cortesa de ABB Robtica.)



El presente de la robtica
En menos de 30 aos la robtica ha pasado de ser un mito, propio de la
imaginacin de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el
actual mercado productivo. Tras los primeros albores, tmidos y de incierto
futuro, la robtica experiment entre las dcadas de los setenta y ochenta un
notable auge, llegando en los noventa a lo que por muchos ha sido
considerado su mayora de edad, caracterizada por una estabilizacin de la
demanda y una aceptacin y reconocimiento pleno en la industria.
Con la necesidad cada vez ms presionante de aumentar la productividad y
conseguir productos acabados de una calidad uniforme, est haciendo que la
industria gire cada vez ms hacia una automatizacin basada en computador.
En el momento actual, la mayora de las tareas de fabricacin automatizadas
se realizan mediante mquinas de uso especial diseadas para realizar
funciones predeterminadas en un proceso de manufacturacin. La
inflexibilidad y generalmente el alto coste de estas mquinas, a menudo
llamadas sistemas de automatizacin duros, han llevado a un inters creciente
en el uso de robots capaces de efectuar una variedad de funciones de
fabricacin en un entorno de trabajo ms flexible y a un menor coste de
produccin.
La robtica posee un reconocido carcter interdisciplinario, participando en
ella diferentes disciplinas bsicas y tecnologas tales como la teora de control,
la mecnica, la electrnica, el lgebra y la informtica, entre otras.
Hoy en da existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definicin
formal de lo que es un robot industrial, la primera de ellas surge de la
diferencia conceptual entre el mercado japons y el euro-americano.
La definicin ms comnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociacin
de Industrias Robticas (RIA), segn la cual:
"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz
de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, segn
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas."
Los robots se pueden clasificar de distintas formas como pueden ser:
Clasificacin de los robots segn la AFRI
o Tipo A Manipulador con control manual o telemando.
o Tipo B Manipulador automtico con ciclos preajustados; regulacin
mediante fines de carrera o topes; control por PLC;
accionamiento neumtico, elctrico o hidrulico.
o Tipo C Robot programable con trayectoria continua o punto a punto.
Carece de conocimientos sobre su entorno.
o Tipo D Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su
tarea en funcin de stos.
Clasificacin de los robots industriales en generaciones
o Primera generacin: Son llamados manipuladores. Son sistemas
mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea
segn una serie de instrucciones programadas previamente, que
ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de
control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones
que puedan producirse en su entorno.
o Segunda generacin: Tambin llamados robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de
un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. Este tipo s tiene
en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control
en lazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir informacin del
medio en que se encuentran y adaptar su actuacin a las mismas.
o Tercera generacin: Son tambin llamados robots con control
sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes
de un programa y las enva al manipulador para que realice los
movimientos necesarios. Utiliza las computadoras para su estrategia de
control y tiene algn conocimiento del ambiente local a travs del uso
de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de
control, con esta generacin se inicia la era de los robots inteligentes y
aparecen los lenguajes de programacin para escribir los programas de
control. La estrategia de control utilizada se denomina de "ciclo
cerrado".
o Cuarta generacin: Son llamados tambin robots inteligentes. Son
similares a las anteriores pero adems poseen sensores que envan
informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. La
cuarta generacin de robots, ya los califica de inteligentes con ms y
mejores extensiones sensoriales, para comprender sus acciones y el
mundo que los rodea. Incorpora un concepto de "modelo del mundo" de
su propia conducta y del ambiente en el que operan. Utilizan
conocimiento difuso y procesamiento dirigido por expectativas que
mejoran el desempeo del sistema de manera que la tarea de los
sensores se extiende a la supervisin del ambiente global, registrando
los efectos de sus acciones en un modelo del mundo y auxiliar en la
determinacin de tareas y metas.
o Quinta generacin: Actualmente est en desarrollo esta nueva
generacin de robots, que pretende que el control emerja de la adecuada
organizacin y distribucin de mdulos conductuales, esta nueva
arquitectura es denominada arquitectura de subsuncin, cuyo promotor
es Rodney Brooks.
La IFR distingue entre cuatro tipos de robots:
o Robot secuencial.
o Robot de trayectoria controlable.
o Robot adaptativo.
o Robot telemanipulado.
La principal aplicacin de los robots tiene lugar en la industria, donde es
habitual la fabricacin en serie de piezas y maquinaria que obliga a realizar
todas exactamente iguales. Un robot est programado para realizar los mismos
movimientos y con la misma precisin, por lo que es perfecto para
aplicaciones industriales. La Federacin Internacional de la Robtica (IFR)
estableci en 1988 una clasificacin de las aplicaciones de la robtica en el
sector manufacturero.

Figura 8. Clasificacin de las aplicaciones industriales de la robtica.
Las aplicaciones ms comunes para los diferentes tipos de robots son las
siguientes:
Almacenamiento, carga y descarga de objetos. Casi todas las empresas
industriales necesitan un espacio para almacenar; cuanto mayor sea el trabajo
de almacenamiento, ms justificado est el uso de sistemas automticos que
clasifican y almacenan estos elementos. Estas aplicaciones son de manejos de
material en las que el robot se utiliza para servir a una mquina de produccin
transfiriendo piezas a/o desde las mquinas. Estos sistemas combinan una
estructura tridimensional de baldas y estanteras, en las que los objetos son
colocados siguiendo un patrn de clasificacin.
Aplicacin de transferencia de material. Las aplicaciones de transferencia
de material se definen como operaciones en las cuales el objetivo primario es
mover una pieza de una posicin a otra. Normalmente necesitan un robot poco
sofisticado.
Operaciones industriales de mecanizacin. En industrias de automocin y
fabricacin de maquinaria en serie, los robots son de enorme utilidad en
operaciones como:
Ensamble y soldadura de piezas.
Recubrimientos y aplicacin de pintura.
Realizacin de taladros, remachado, acanalado, y otras aplicaciones de
mecanizado.
Operaciones de atornillado o enroscado.
Fabricacin de piezas torneadas.
Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones similares.
Corte por chorro de agua.
Corte por lser.
Inspecciones y lugares inaccesibles. En ocasiones es necesario realizar tareas
de limpieza y mantenimiento en lugares como tubos de aire acondicionado,
alcantarillas, etc. Para ello se utilizan robots dotados de un sistema de traccin
adecuado a los que se les incorpora una cmara. As se puede obtener una
visin del recorrido que sigue el robot.
Manipulacin de residuos txicos o peligrosos. Las industrias que generan
residuos altamente txicos, como las industrias qumicas o las que trabajan
con material radiactivo, requieren la utilizacin de robots para el traslado y
manipulacin de este tipo de materiales, ya que no es posible que una persona
opere en estos ambientes de trabajo.
Manipuladores en la industria alimentaria. Es cada vez mayor la
utilizacin de robots dedicados a los trabajos de poda de arbustos y rboles,
recolectores de fruta, preparadores y cortadores de ganado para empacar y
distribuir estos alimentos.
Limpieza de ros y puertos. Este tipo de trabajos requiere robots que se
sumerjan en el fondo fluvial o marino. Tambin suelen incorporar, adems de
medios submarinos de impulsin, cmaras de observacin para visualizar
desde el centro de control del robot.

Figura 6. Algunos tipos de robots actualmente existentes (I)

Figura 7. Algunos tipos de robots actualmente existentes (II)
En la actualidad los robots industriales han ido aumentando, una de las
principales razones del crecimiento en el uso es la reduccin en el costo.
Adems, los robots no solo se estn volviendo ms baratos, sino tambin ms
efectivos: ms rpidos, precisos y flexibles. Si tomamos en cuenta los ajustes
de calidad, el costo por utilizar robots disminuye mucho ms rpido que su
precio base. A medida que los robots se vuelvan ms efectivos en cuanto al
costo por sus tareas, y a medida que aumente el costo de la mano de obra
humana, habr ms trabajos que se conviertan en candidatos para la
automatizacin robtica. Esta es la tendencia individual ms importante que
impulsa el crecimiento del mercado de los robots una tendencia secundaria es
que, haciendo a un lado la economa, a medida que los robots se vuelven ms
capaces, podrn hacer ms y ms tareas que seran peligrosas o imposibles de
realizar por los trabajadores humanos.
Un ejemplo de la actualidad es el de la empresa ABB(acrnimo de Asea
Brown Boveri), ABB fue pionera en desarrollar el primer robot industrial del
mundo alimentado con energa elctrica y el primer robot industrial de pintado
del mundo hace casi 40 aos atrs.
Hoy en da, ABB mantiene un liderazgo en las tecnologas y en el mercado de
robtica, con ms de 160.000 robots actualmente operativos en todo el mundo.
sta es la base instalada ms grande de cualquier fabricante de robtica.
El impacto de estos robots sobre los procesos de fabricacin y la
productividad industrial ha sido revolucionario.
ABB tiene, literalmente, miles de instalaciones donde las soluciones robticas
han logrado importantes incrementos en la produccin y en la calidad de los
productos, as como tambin significativas reducciones de tiempo de parada,
costos operativos y mano de obra humana.
La mayora del tiempo estamos usando algn producto que ha sido fabricado o
que ha pasado por un robot ABB.
Los robots ABB tienen un rol importantsimo, aunque invisible, en nuestra
vida diaria. Desde el momento en que nos despertamos hasta el momento que
nos vamos a dormir, muy poco tiempo pasa sin que utilicemos un producto,
electrodomstico o parte de un equipo que ha sido fabricado por un robot
ABB. Por ejemplo:
Los robots ABB levantan, envasan y ubican en pallets la comida y botanas que
comemos, y las bebidas que tomamos, para empresas como Nestl, Unilever y
Cadbury. Ellos sueldan, arman, lustran y pintan nuestras PCs, porttiles,
celulares, cmaras y consolas de juegos para las marcas y fabricantes lderes
del mundo, como Apple, Dell, Foxconn, Hewlett Packard, Motorola, Nokia y
muchas ms.
El futuro de la Robtica
Las aplicaciones de la robtica examinadas anteriormente responden a los
sectores que, como el del automvil o de la manufactura, han sido desde hace
30 aos usuarios habituales de los robots industriales. Este uso extensivo de
los robots en los citados sectores se ha visto propiciado por la buena
adaptacin del robot industrial a las tareas repetitivas en entornos
estructurados. De este modo, la competitividad del robot frente a otras
soluciones de automatizacin se justifica por su rpida adaptacin a series
cortas, sus buenas caractersticas de precisin y rapidez, y por su posible
reutilizacin con costes inferiores a los de otros sistemas.
Sin embargo, existen otros sectores donde no es preciso conseguir elevada
productividad, en los que las tareas a realizar no son repetitivas, y no existe un
conocimiento detallado del entorno.
Entre estos sectores podra citarse la industria nuclear, la construccin, la
medicina o el uso domstico. En ninguno de ellos existe la posibilidad de
sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones, pues stas responden a
soluciones aisladas a problemas concretos. Este tipo de robots ha venido a
llamarse robots de servicio y pueden ser definidos como:
" Un dispositivo electromecnico, mvil o estacionario, con uno o ms brazos
mecnicos, capaces de acciones independientes".
Estos robots estn siendo aplicados en sectores como:
Agricultura y silvicultura.
Ayuda a discapacitados.
Construccin.
Domsticos.
Entornos peligrosos.
Espacio.
Medicina y salud.
Minera.
Submarino.
Vigilancia y seguridad.
En general, la aplicacin de la robtica a estos sectores se caracteriza por la
falta de estructuracin tanto del entorno como de la tarea a realizar, y la menor
importancia de criterios de rentabilidad econmica frente a la de realizar
tareas en entornos peligrosos o en los que no es posible el acceso de las
personas.
Estas caractersticas obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor
grado de inteligencia, que se traduce en el empleo de sensores y del software
adecuado para la toma rpida de decisiones. Puesto que en muchas ocasiones
el estado actual de la inteligencia artificial (disciplina que aborda esta
problemtica) no est lo suficientemente desarrollado como para resolver las
situaciones planteadas a los robots de servicio, es frecuente que stos cuenten
con un mando remoto, siendo en muchas ocasiones robots teleoperados.
Centros de investigacin en robtica, como la Universidad Carnegie-Mellon o
el Jet Propulsin Laboratory (JPL) en Estados Unidos, han orientado desde
hace tiempo buena parte de sus esfuerzos de investigacin en robtica en esta
lnea, desarrollando robots especializados, capacitados para trabajar en el
exterior, en entornos no estructurados y peligrosos (superficie de planetas,
volcanes, desastres nucleares, etc.).
En rasgos generales todo hace pensar que lo robots del futuro cercano no sern
capaces de imitar las capacidades del ser humano, sino que estarn diseados
para cumplir con tareas especificas. Dentro de los prximos 30 aos surgirn
una gran cantidad de robots que podran clasificarse de la siguiente manera:
Robots industriales: Si tomamos en cuenta las empresas automotrices de la
actualidad, sabemos que muchas de las tareas ya son realizadas por brazos
mecnicos, ms especficamente se trata de vehculos que avanzan por lneas
de montaje que a su paso son armados, soldados y pintados por brazos
robotizados. Con esto como punto de partida se puede predecir que en el
futuro habr robots que sern capaces de realizar tareas repetitivas como
cortar materiales, soldar, ensamblar piezas, localizar y transportar materiales
de un lugar a otro, clasificar piezas, embalar, etc. Se trataran de robots con
formas muy variadas que en buena parte dependern de la tarea que realicen,
con lo que habr robots con formas que pueden ir desde carros para
transportan minerales de manera autnoma hasta algunos con forma
humanoide.
Robots para entretenimiento: En el futuro cercano tambin proliferaran los
robots pensados para el entretenimiento, como por ejemplo en espectculos
para el pblico, esto implica que podran bailar, cantar y tocar instrumentos
musicales (algunos robots de este tipo existen actualmente). Adems es muy
probable que cuenten con habilidades como conectarse a internet y dar a
conocer las noticias del da, contar historias, chistes, leer libros.
Avanzando ms en el futuro se puede pronosticar que encontraremos robots
incursionando en el deporte, por ejemplo, equipos de ftbol compuestos
nicamente de robots o ms aun capaces de competir con los humanos,
incluso la tecnologa permitira crear robots capaces de luchar entre ellos para
brindar un espectculo.
Robots para visitas guiadas: Todo lleva a pensar que algunos robots estarn
diseados para ayudar a recorrer instalaciones de universidades, centros de
investigacin, empresas, edificios histricos, museos y zoolgicos con gran
afluencia de pblico. Su cualidad ms resaltable ser que podr repetir el
mismo discurso cincuenta veces por da sin cansarse y con el mismo
entusiasmo del primer da.
Robots para tareas domsticas: Tambin surgirn robots capaces de realizar
tareas domsticas, tal es el caso de la aspiradora capaz de recorrer la casa y
limpiarla de forma autnoma, adems de evitar obstculos y recargar sus
bateras durante su recorrido.
Tambin podra cumplir con tareas de vigilancia, esto lo hara recorriendo la
casa y si detecta algn intruso procedera a sonar la alarma, al mismo tiempo
lo fotografiara y transmitira las imgenes. Por otro lado un modelo similar
podra servir para cortar el csped, evitando obstculos y respetando las flores
y plantas.
Robots para transportar objetos: Algunos comercios comenzaran a valerse
de robots cuando se trata de trasladar objetos, en este sentido basta decir que
ya existen algunas farmacias que emplean robot cuando requieren localizar los
medicamentos que demandan los clientes. Dentro de la industria podrn ser
utilizados para reunir el material de venta, empacarlos y hacerlos llegar a
donde son necesarios, incluso podran llegar a ser usados en hospitales para la
distribucin de medicinas y la administracin del material mdico.
Otro campo en el cual se est investigando es el de la ciberntica, que se
ocupa de los sistemas de control y de la comunicacin entre personas y
mquinas.
Tambin se est investigando en la inteligencia artificial. Esta intenta imitar
mediante programas de ordenador a la inteligencia humana, que incluye
caractersticas tales como el aprendizaje, la adaptacin y el razonamiento.
Fuera del ambiente industrial, la robtica de servicio para uso profesional,
domstico y de entretenimiento ofrece infinitas posibilidades. Generalizar su
implantacin y con ello facilitar la vida de miles de personas es la gran
apuesta a la que se enfrenta el sector de la robtica industrial en los prximos
aos.











Bibliografa
Pasado
Barrientos, A., Pein, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. Fundamentos de Robtica (Segunda
Edicin ed.). Mc Grow Hill.
Fu, K. S., Gonzalez, R. C., & Lee, C. S. (1988). Robotica: Control, deteccin, visin e
inteligencia. Mc Grow Hill.
Robtica, C. l. (13 de Mayo de 2010). Recuperado el 31 de Agosto de 2014, de
http://conozcamoslarobotica.blogspot.mx/p/generaciones-de-la-robotica.html
Presente
Barrientos, A., Pein, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. Fundamentos de Robtica (Segunda
Edicin ed.). Mc Grow Hill.
Fu, K. S., Gonzalez, R. C., & Lee, C. S. (1988). Robotica: Control, deteccin, visin e
inteligencia. Mc Grow Hill.
Industrial, I. D. (1 de Abril de 2001). SISBIB - Sistema de Bibliotecas. Recuperado el 31 de
Agosto de 2014, de SISBIB - Sistema de Bibliotecas:
http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtual/publicaciones/indata/v04_n1/actualidad.htm
Matarrita, M. O. (Febrero de 2009). Recuperado el 31 de Agosto de 2014, de
http://roboticstoday.wikispaces.com/Rob%C3%B3tica+en+la+Industria
world, A. -P. (N F). ABB en Argentina. Recuperado el 31 de Agosto de 2014, de
http://www.abb.com.ar/cawp/arabb101/f14fbefdbdb00250c1257b9700581da6.aspx
Futuro
Barrientos, A., Pein, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. Fundamentos de Robtica (Segunda
Edicin ed.). Mc Grow Hill.
Fu, K. S., Gonzalez, R. C., & Lee, C. S. (1988). Robotica: Control, deteccin, visin e
inteligencia. Mc Grow Hill.
Rodrguez, M. (20 de Marzo de 2012). Canal Energa, Medioambiente y PRL Revista
INESEM. Recuperado el 1 de Septiembre de 2014, de
http://revistadigital.inesem.es/energia-medioambiente-prl/futuro-prometedor-para-la-rob-
tica-y-la-automatizaci-n/
Poratti, G. G. (Enero de 2010). Los proximos 500 aos Como evolucionaran las casas,
computadoras, atomviles, industrias y robots del futuro? Recuperado el 1 de Septiembre
de 2014, de gestiopolos: http://www.gestiopolis.com/innovacion-emprendimiento-2/libro-
proximos-500-anos-como-evolucionaran-casas-computadoras-automoviles-industrias-
robots-futuro.pdf.