CONCURSO DE ROBÓTICA – ESPE LATACUNGA 2013

1.1 OBJETIVO

Promover la robótica de manera participativa para el desarrollo de la

creatividad y como un aporte tecnológico de personas afines a la electrónica,
además de fomentar el nivel técnico, competitivo, y la fraternidad.

1.2 ORGANIZACIÓN

El Concurso de Robótica está a cargo del Club de Robótica y el Departamento

de Eléctrica y Electrónica de la Escuela Politécnica del Ejército Extensión
Latacunga.

1.3 INSCRIPCIÓN

Los participantes deberán llenar su formulario de inscripción en la secretaría

del Departamento de Eléctrica y Electrónica hasta las 18H00 del día 31 de
mayo del año en curso.

1.4 EQUIPO

Únicamente podrán participar los equipos que competirán en la Batalla de

Robots, cada equipo podrá tener, no más de 6 miembros. Los integrantes
deben estar uniformados con camisetas o mandiles. Les compete a los Equipos
Participantes:

a. Emitir un informe completo de los robots 7 días antes del evento y enviar
a la Comisión Organizadora. El no cumplimiento del plazo conllevará a la
descalificación del equipo.
b. Armar los robots participantes de acuerdo con la disponibilidad del
material y en conformidad con este reglamento.
c. Cada equipo deberá nombrar a un capitán y a un suplente, quienes
serán los encargados del registro de el o los robot(s) el día del evento y
quienes controlen el robot en las batallas
d. Los equipos serán identificados por nombres ya definidos en la
inscripción, de ser el caso deberán usar algún distintivo con el nombre
de su equipo.

1.4.1 CAPITÁN DEL EQUIPO PARTICIPANTE

Es la persona que coordina y representa a su equipo ante los supervisores,

jueces y ante el comité organizador. Es la única persona que puede dirigirse a
los jueces u organizadores de la competencia. Deberá estar identificado, al
igual que todo el grupo.

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1.5 LUGAR Y FECHA DEL CONCURSO

Se realizará en los patios de la ESPE extensión Latacunga los días 12 y 13 del

mes de junio del año en curso.

1.6 REGLAS GENERALES

Todos los participantes construirán y operarán sus robots bajo su propio

riesgo. La categoría de combate es explícitamente peligrosa. Todos los
competidores deberán de tomar en cuenta que no existe ningún
reglamento internacional que englobe y clasifique todos los riesgos que
implica la categoría. Deberá tener cuidado en no lastimarse a usted o a
otros al momento de la construcción, prueba y combate de los
prototipos.

En caso de contar con algún robot o arma que no esté incluida o

considerada en estas bases, contacte al comité organizador. Lo que se
busca es la innovación de todos los participantes así como la seguridad
de los asistentes. Tratar de sorprender tanto a jueces así como al H.
Comité Organizador en el desarrollo de prototipos que no hayan sido
autorizados por los mismos, no podrán competir en el concurso.

El cumplimiento con las reglas del evento es obligatorio; se considera

que todos los competidores acatarán las mismas y que no será
necesario reincidir sobre NINGUNO de los integrantes el hecho en
acatar el reglamento.

No está permitida la utilización de robots comerciales .Los motores son

eléctricos (baterías) no se permite motores de combustión

Se comprobará antes del concurso que el robot cumple las

especificaciones para competir en cada prueba.

Los participantes y los robots deberán cuidar las instalaciones, espacios

y materiales del concurso, así como mantener una actitud deportiva
correcta para con los otros participantes y los jueces durante todo el
desarrollo del concurso. No se permite uso de lenguaje ofensivo
tampoco en los nombres y logotipos de los robots.

Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo que

concurse en la misma categoría

Quedan eliminados los equipos que no se presentan en el momento que

se hace la llamada a la competencia, declarándose de forma automática
como vencedor a su contendor.

Todas las armas y motores deberán ser radiocontrolados y/o

autónomos, quedando explícitamente prohibido el encendido, arranque o
apagado de los mismos de forma manual.

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En caso de que no existiera el número suficiente de participantes la

categoría pasará en calidad de “Exhibición”.

1.6.1 ASPECTOS PRINCIPALES DE SEGURIDAD

El incumplimiento en alguno de los siguientes puntos podría causar expulsión

de TODO el equipo del evento.

Tanto robots, así como radiocontroles, no podrán ser activados en

ningún momento hasta que cumplan con los requerimientos en
frecuencia que establece el H. Comité Organizador; así mismo, estos
deberán permanecer APAGADOS cerca del área de combate y/o de los
asistentes si es que no se está compitiendo.
La adecuada activación, así como desactivación de los robots es
medular. Los prototipos sólo podrán ser activados en el área de combate
o en las áreas de prueba designadas por el H. Comité Organizador.
Los prototipos deberán contar con un sistema de bloqueo manual
OBLIGATORIO capaz de impedir el movimiento del robot así como la
activación de sus armas, incluso si este está prendido.
Todos los participantes deberán de seguir y cumplir en su totalidad las
reglas básicas de seguridad del evento al momento de trabajar en el
área que se les designe; así mismo deberán de alertar o prevenir a
integrantes de otros equipos y a asistentes acera de cualquier riesgo
que pudiera involucrar el estar cerca del prototipo.
Las armas y/o robots giratorios deberán incluir un sistema de frenado
que detendrá por completo su acción en un tiempo máximo de 60
segundos al momento de este sea accionado vía manual o radiocontrol

1.7 RECOMENDACIONES GENERALES:

En el diseño del robot buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de

la mayor robustez posible ya que durante la competición el tiempo para
reparaciones de último minuto será mínimo

Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas

necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería.

2 REGLAMENTO DE LA COMPETICIÓN.

Las reglas de la competición se enmarcan dentro de los siguientes aspectos:

2.1 ROBOT

2.1.1 TIPO

1. El robot de batalla es un robot controlado mediante cualquier tipo de

tecnología inalámbrica, motores eléctricos y construido con materiales
resistentes que le permiten soportar las presiones mecánicas de un
combate agresivo.

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2. Se recomienda a los participantes tener por lo menos 2 medios de

control, en caso de usar radio frecuencia es obligatorio el uso de 2
frecuencias.
3. Todos los Robots deberán sujetarse a las siguientes especificaciones
técnicas. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de
descalificación del robot en la competición.

Forma del robot: Libre

Forma de desplazamiento: Libre
Materiales de construcción de los robots: Libre
Tipo y número de motores: Libre
Alimentación del robot (energía): Autónoma, cualquier tipo de baterías
de CC

2.1.2 DIMENSIONES

El robot ha de poseer unas dimensiones máximas de tal forma que pueda

inscribirse en un 1 metro cúbico (cubo perfecto) desplegada las armas.

2.1.3 PESO

Los robots serán pesados con todos sus equipamientos y accesorios al inicio
de cada round y deberán pesar máximo 50 kilogramos (SEGÚN
REGLAMENTOS DEL CONCURSO NACIONAL DE ROBÓTICA) sin
tolerancia. Los robots que no se adapten a la orientación de arriba serán
descalificados.

La pista de batalla se exhibirá, un día antes del evento, y en la que se podrá

realizar las pruebas.

2.2 Sistemas de alimentación

2.2.1 Sistemas Neumáticos

Los sistemas neumáticos deben ser construidos y probados apropiadamente,

para evitar que se tornen extremadamente peligrosos. En base a esto, los
constructores deberán poseer conocimiento técnico acerca de los componentes
que constituirán los sistemas neumáticos, caso contrario será descalificado.

Gas comprimido: Está permitido el uso de aire comprimido o de gas Nitrógeno.

Presión máxima: La presión neumática máxima permitida es de 6 bar.
Volumen de gas comprimido: El volumen del gas comprimido es libre.

Válvulas y tanques:

Las válvulas neumáticas y los reservorios deberán ser utilizados para soportar
una presión máxima de 12 bar. Por lo tanto ambos deberán estar protegidos
contra rupturas y perforaciones, estando prohibida la exposición directa de
estas válvulas y reservorios.

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Cabe recalcar que todos los tanques y válvulas deberán ser adquiridos en el
comercio, están terminantemente prohibidas las modificaciones de
cualquier naturaleza.

Se recomienda que los actuadores lineales y rotativos sean adquiridos también

en el comercio, caso contrario, se debe presentar un anexo o documento
avalado por la institución con firma de un profesional responsable.

Daños: Si algún componente neumático es averiado, comprometiendo su

integridad estructural, será prohibido su uso en los siguientes rounds,
descalificando de la competencia. Entiéndase por comprometiendo la
integridad estructural del componente neumático a cualquier acción que pueda
averiar el mismo en cuanto a su función, así como en su máxima presión
soportada.

La decisión de descalificación será tomada por la Comisión Organizadora.

2.2.2 Sistemas Hidráulicos

Seguridad: Los sistemas hidráulicos deben ser construidos y probados

adecuadamente, para evitar que se tornen extremadamente peligrosos. En
base a esto, los constructores deberán poseer conocimiento técnico acerca de
los componentes que constituirán de los sistemas hidráulicos, caso contrario,
será descalificación.

Tipos de fluidos: Está prohibido el uso de fluidos altamente inflamables,

corrosivos y altamente tóxicos, es decir, se recomienda el uso de aceite mineral
para sistemas hidráulicos industriales.

Presión máxima permitida: La presión hidráulica máxima permitida es de 10

bares.

Volumen del fluido: El volumen del fluido hidráulico es libre.

Válvulas, acumuladores y tanques:

Las válvulas hidráulicas y los reservorios deberán ser utilizados para

soportar una presión máxima de 12 bar. Por lo tanto ambos deberán
estar protegidos contra rupturas y perforaciones, estando prohibida la
exposición directa de estas válvulas y reservorios.
Cabe recalcar que todos los tanques y válvulas deberán ser adquiridos
en el comercio, están terminantemente prohibidas las
modificaciones de cualquier naturaleza.
Se recomienda que los actuadores lineales y rotativos sean adquiridos
también en el comercio, caso contrario, se debe presentar un anexo o
documento avalado por la institución con firma de un profesional
responsable.

Daños: Si algún componente hidráulico es averiado, comprometiendo su

integridad estructural, será prohibido su uso en los siguientes rounds,

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descalificando de la competencia. Entiéndase por comprometiendo la

integridad estructural del componente hidráulico a cualquier acción que pueda
averiar el mismo en cuanto a su función, así como en su máxima presión
soportada.

La decisión de descalificación será tomada por la Comisión Organizadora.

2.3 ÁREA DE COMBATE

Se entiende por área de combate; al área donde se desarrollará la pelea (ring)

y tendrá también un espacio de seguridad alrededor de ésta.

El área del ring será de 5 x 5 metros de longitud con una altura de 1.75 metros
aprox. El perímetro del ring se encontrará bordeado por una malla metálica de
protección.

La pista de batalla se exhibirá, un día antes del evento, y en la que se podrá

realizar las pruebas.

3 EL CONCURSO

3.1 NORMATIVAS DE LA PISTA

a. Los robots antes de enfrentarse serán ubicados en esquinas opuestas,

los responsables de cada equipo estarán ubicados dentro del área de
control.
b. Todos los robots deberán estar aptos para poder competir en el
momento de su turno, de lo contrario se les dará 5 minutos como
máximo de tolerancia; en caso excedan el tiempo de tolerancia los
jurados tendrán la opción de anular el turno respectivo.
c. El rol de peleas será realizado mediante un previo sorteo entre todos los
competidores, esto se dará momentos antes del concurso. Si llegara a
ocurrir que 2 o más robots tengan la misma frecuencia, se hará un
sorteo acorde con la situación. De manera obligatoria los robots deberán
de tener 2 frecuencias.
d. Una vez que los jueces indiquen el inicio del enfrentamiento nadie podrá
ingresar total ni parcialmente al área de competencia, en caso de que
alguno de los operadores incumpla con esta norma será sancionado con
puntos en contra.
e. Cada combate constara de 2 enfrentamientos, los cuales cada
enfrentamiento será de 3 minutos, en caso de existir un empate se
realizara 1 enfrentamiento más
f. Entre cada enfrentamiento habrá un tiempo de 3 minutos para que
puedan verificar a su robots, sin poder hacer cambios en su estructura,
ni recargar las baterías.
g. En caso de que un robot arrincone a su contrincante, y no le permita
libre movimiento, el responsable del robot inmovilizado deberá avisar a
los jueces, para que den la orden de separar a los robots y ubicarlos en

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sus esquinas, y así continuar con el combate, y por ende dándole los
puntos al robot causante de la inmovilización de su contrincante.
h. En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los jueces deberán
pausar el enfrentamiento y pedir que retiren las piezas desprendidas, a
fin de evitar accidentes.
i. Los robots hidráulicos se deberán recargar únicamente al finalizar un
round o comenzar otro.
j. Los jueces, podrán parar la contienda cuando lo consideren necesario
con el fin de permitir la entrada de los responsables de equipo al ring de
batalla.
k. En caso de pedir tiempo únicamente podrán ingresar los integrantes del
equipo que solicito el permiso a los jueces, el equipo contrario no podrá
ingresar al ring de batalla, si lo llegase hacer obtendrá puntos de
violación.

3.2 Puntuaciones

La puntuación se realizará en función de lo siguiente:

Inmovilizar al oponente 30 puntos

por ataque (gana round)
Embestidas 5 puntos
Inmovilización 20 puntos
Vuelcos 10 puntos
Amonestaciones -5 puntos
Uso de armas 10 puntos

Inmovilización.

Será considerado como inmovilización, si uno de los robots impide que su

oponente funcione libremente y/o responda a su control remoto por más de 10
segundos.

Embestidas.

Será considerado como embestida, cuando un robot participante choque a su

oponente dirigiéndose hacia él e impactándolo notablemente, provocando que
este se desestabilice.
También cuando un robot haga retroceder a su oponente demostrando su
mayor grado de fuerza mientras éstos se encuentran en contacto.

Inmovilización por ataque.

Será considerado inmovilización por ataque cuando un participante inmovilice a
su oponente por medio de un ataque y esta acción no le permita desplazarse
libremente durante un lapso de 30 segundos.

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Vuelco.

Se considerará que un robot vuelca a su oponente cuando logre voltearlo,

separando del piso sus ruedas o dispositivos de tracción.

Uso de Armas.

Se considera uso de armas cuando el robot participante utilice su arma contra

el oponente de forma intencional. En caso de ser un arma de impacto, se
considerará como un punto a favor por cada impacto. Si se tratase de un arma
de corte (sierras), se considerará como un punto a favor por cada contacto con
el oponente.

Amonestaciones

Será considerado una Amonestación por parte de un equipo los siguientes

supuestos:

Cuando no se presenta en el momento de su participación hasta la

segunda llamada
Cuando el equipo hace retardar o demorar el inicio de la batalla
Cuando un miembro del equipo ingrese al área de combate sin la previa
autorización del juez de pista.
Cuando se realiza cambio de batería, cuando no está permitido.
Cometer algún acto que afecte la integridad de la organización así como
la de sus participantes.

3.3 SANCIONES Y RETIRO DURANTE LA COMPETENCIA.

Será considerado como sanción y, por lo tanto, supondrá la pérdida del

combate por parte del robot causante los siguientes supuestos:

El uso de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al oponente o

contra el ring de batalla.
El uso de dispositivos inflamables.
Si cualquier competidor que insulta verbal, gestual o físicamente al
oponente, juez, miembros de la organización o algún espectador. Si se
cometen estos actos, el competidor será eliminado automáticamente y
puesto a orden de la autoridad competente.
Cualquier robot que posea artefactos que reproduzca sonidos con
palabras ofensivas, produzca algún tipo de acción inapropiada o
contenga imágenes o palabras de la misma índole sobre la estructura
del robot, será eliminado del evento.
Está prohibido objetar las decisiones de los jueces ya que estos han sido
seleccionados para velar por las reglas con justicia y equidad. Los
jueces tienen total autoridad sobre las reglas del evento. Alegar de
manera agresiva u ofensiva a un juez será causa de eliminación del
equipo en esa categoría.

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3.4 Petición de parada de un combate

El responsable de uno de los equipos contrincantes puede pedir la detención

del juego cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar el
juego. Será responsabilidad del juez de pista aceptar o no la petición y decidir
si la parada puede ser motivo de punto para alguno de los equipos implicados.
Ésta parada será de 1 minuto por round.

3.5 Retiro de la Competencia.

El responsable del Equipo podrá solicitar a los jueces el retiro del evento de su
robot, si éste no pudiese continuar en la competencia en cualquier Trascurso
Ante, Entre y después de la batalla.

3.6 Reclamos

El responsable de uno de los equipos implicados en un enfrentamiento puede

alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte
de su contrincante a cualquiera de los jueces Si se produce una confirmación
de dichas sospechas, el juez tendrá la facultad de declarar nula la competencia
entre los robots implicados o proclamar vencedor al equipo que haya respetado
la normativa. Siempre que se haga antes de la terminación de la batalla,
después de esto no habrá ningún reclamo.

4 CUESTIONES NO CONTEMPLADAS

Toda cuestión no contemplada en el presente reglamento será resuelta por la

organización, y la decisión que tome será de carácter inapelable aun en el
desarrollo del evento.

El incumplimiento de cualquier regla ocasionará la inmediata descalificación del

equipo competidor.

5 PREMIOS

Al robot que resulte ganador absoluto (Primer Lugar) recibirá un reconocimiento

económico

En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico,

además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al
obtener un premio de este tipo

Además se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen

el primero, segundo y tercer lugar

6 Disposiciones generales

LA COMISIÓN ORGANIZADORA DE LA BATALLA DE ROBOTS NO SE

RESPONSABILIZA POR CUALQUIER DAÑO Y/O PERJUICIO CAUSADO A

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LOS DEMÁS EQUIPOS O A TERCEROS QUE ESTÉN PRESENCIANDO EL
EVENTO, RESULTANTES DE FALLAS EN LOS ROBOTS O
INCUMPLIMIENTO DE CUALQUIER REQUISITO ESTABLECIDO EN ESTE
REGLAMENTO.

Además, el equipo infractor asume todos los cargos y responsabilidades

resultantes de sus actos y de su conducta como participante de la Batalla de
Robots y se COMPROMETE ANTE LA COMISIÓN ORGANIZADORA POR
CUALQUIER COSTO, PERJUICIO Y DAÑO RESULTANTE DE ACCIONES Y
OMISIONES QUE VIOLEN LAS DISPOSICIONES CONTENIDAS EN EL
PRESENTE REGLAMENTO.

Todos los robots serán inspeccionados antes del inicio de la competencia por la
Comisión de Seguridad de la Batalla de Robots. La Comisión efectuará las
debidas mediciones en cada robot con base en las informaciones constantes
de los informes dirigidos por cada equipo para la Comisión Organizadora en la
fecha límite señaladas.

Ajustes. Serán permitidos, en el intervalo de cada round, siendo el equipo

responsable por cualquier accidente que pueda ocurrir.

Recomendaciones. Los competidores deberán tener a mano componentes

pasivos, tales como tornillos, tuercas y sueldas (arco sumergido y electrodos),
pues serán permitidos ajustes durante el intervalo de cada round.

Informes. Es imprescindible el envió del informe completo del robot antes

de 7 días previos a la Batalla de Robots para ser analizado por la
Comisión de Seguridad.

Cualquier duda en cuanto al reglamento arriba descrito deberá ser consultada

al Comité Organizador. Cualquier ítem del reglamento dispuesto puede ser
alterado, siempre que atiendan las necesidades de todos los equipos
competidores, y que no vayan en contra de las reglas del certamen.

Latacunga, 2 de Abril del 2013.

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