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Sumario
Desarrollo de la tecnología
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a
través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios
los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la
década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de
emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e
inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots
para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año aparecen las
primeras computadoras: J. Presper Eckert y John Maulchy construyeron el
ENAC en la Universidad de Pensilvania y la primera máquina digital de
propósito general se desarrolla en el MIT. En 1954, Devol diseña el primer
robot programable y acuña el termino "autómata universal", que
posteriormente recorta a Unimation. Así llamaría Engleberger a la primera
compañía de robótica. La comercialización de robots comenzaría en 1959, con
el primer modelo de la Planet Corporation que estaba controlado por
interruptores de fin de carrera..
En 1964 se abren laboratorios de investigación en inteligencia artificial en el
MIT, el SRI (Stanford Research Institute) y en la universidad de Edimburgo.
Poco después los japoneses que anteriormente importaban su tecnología
robótica, se sitúan como pioneros del mercado.
Actualidad
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles
autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos
en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de
supervisión.