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DESARROLLO DE

PROTOTIPO DE ROBOTS

85 D.C.
Herón de alejandría
Utilizaba poleas así como palancas e
hidráulica para poder mover
mecanismos

SIGLO VIII-XV
árabes

Crearon dispensadores automáticos


de agua

1204-1282
alberto magno
Fue un autómata, el cual creó un ser
artificial llamado "El hombre de
hierro"

1214-1282
Roger Bacon
Creó una cabeza parlante de bronce
que podía responder preguntas del
futuro

1352
Gallo de estrasburgo
Es una máquina autómata que se
encuentra en el reloj de la catedral de
los Reyes Magos

1452-1519
da vinci
ingeniero mecánico, creó el "león
mecánico" para el Rey Luis XII

1525
junnelo turriano
Inventó "el hombre de palo" para el rey
Carlos V
SIGLO XVII Y XVIII
Familia droz y dralladert
Familia de relojeros que inventaron "El
pato de Vaucanson" que podía ingerir y
expulsar alimento

1734
Jacques Vaucanson

Relojero que inventó la máquina "EL


flautista"

1769
Von kempelen
Inventó una máquina autómata que
era capaz de jugar ajedrez

1770
Jacquet droz
Junto con sus hijos relojeros
inventaron muñecos que eran
capaces de dibujar

1779
Crompton
Inventar una máquina hiladora giratoria

1785
CART RIGHT
Inventa el telar mecánico

1801
Jacquard
Inventa un telar, el cual utilizaba cinta
perforada para programar la máquina

R. (2021, 4 noviembre). Historia de los robots y la robótica. Robotnik.


https://robotnik.eu/es/historia-de-los-robots-y-la-robotica/
13 Milestones in the History of Robotics. (s. f.). Aventine.
https://www.aventine.org/robotics/history-of-robotics/
Gómez, P. (2020, 8 noviembre). Origen e historia de la Robótica - Hipernexo.
hipernexo. https://www.hipernexo.com/robotica/historia-de-la-robotica/
Rodríguez, D. (2022, 13 septiembre). Historia de los robots. Lifeder.
https://www.lifeder.com/historia-robots/
LA ROBÓTICA EN
LA CIENCIA FICCIÓN

1921
El término "Robot" fue incorporado por el escritor
y novelista checo Karol Capek en su libro
"Russum's universal robot"

1926
Thea Von Harbov, escritora y novelista, escribió el
libro "Metrópolis, andoide María dirigía una masa
obrera"

1950
Issac Asimov publicó "Yo, robot", la obra que lo
consolidó como maestro de la ciencia y ficción.
Se le atribuye por la invención de la palabra
robótica y las tres leyes fundamentales.

1954
Asimov publicó "Bóvedas de acero", una novela
policíaca ambientada en un mundo futurista en el
que la humanidad ha conseguido viajar al espacio
y colonizar varios planetas.

1966
Asimov recibió un premio de la Convención

Mundial de la Ciencia y Ficción por su obra "La

fundación"

REFERENCIAS
BBC News Mundo. (2020, 3 enero). Centenario de Isaac Asimov: 5 emblemáticas

obras del visionario autor de ciencia ficción.

https://www.bbc.com/mundo/noticias-50977469
Editor rdu. (2020, 6 marzo). Más que humanos: el robot en la ciencia ficción. RDU

UNAM.

https://www.revista.unam.mx/2020v21n2/_mas_que_humanos_el_robot_en_la

_ciencia_ficcion/
Mitjana, L. R., & Mitjana, L. R. (2020, 6 febrero). Las 3 leyes de la robótica,

explicadas. https://psicologiaymente.com/cultura/leyes-de-robotica
TELEOPERADORES Y LOS

ROBOTS
Roselund y Pollard construyen
1938 el primer brazo articulado para
pintura al spray.

Se crea el robot humanoide


Elektro, fabricado por
1939

Westinghouse y el perro
mecánico Sparko.

En la segunda guerra mundial


se desarrolla un robot con dos
1940

brazos teleoperados para


manipular explosivos.

G Walter de la Bristol University,


presentó el primer robot
1948

autónomo electrónico.

Se construye el robot móvil


autónomo ELSIE que podía
1953

seguir una fuente de luz


utilizando un sistema mecánico
realimentado.

George Devol construye un


robot industrial (UNIMATE) para
1953

la empresa Unimation.
Plannet Corporation patenta

1957
un robot industrial controlado
por interruptores de fin de
carrera.

Enst publica un trabajo sobre


1962
sensores táctiles MH-1
aplicados a una mano
robotizada de tipo ANL 8,
dotada de 6 ejes.

Todos los robots funcionaban


con actuadores hidráulicos,
1970

pero SRI construye un


manipulador con 6 grados de
libertad accionado por motores
eléctricos.

El Viking norteamericano
aterriza en Marte y pone en
1976

marcha un brazo manipulador


capaz de recoger muestras del
suelo y tomar imágenes en
detalle

El 1979 la empresa Three Mile


Island estimula la aplicación de
1979

robots (soldadura, fontanería)


en la industria nuclear.

D Cliff, I Harvey y P Husbands


introducen las secuencias de
1993

control del robot dentro de una


estructura genómica, imitando
la evolución que ha
experimentado el ser humano

Sánchez Martín FM, Millán Rodríguez F, Salvador Bayarri J, Palou Redorta J,


Rodríguez Escovar F, Esquena Fernández S, Villavicencio Mavrich H. Historia
de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci (Parte I). Actas Urol
Esp. 2007;31(2):69-76
Iñigo R, Vidal E: Robots industriales manipuladores. Edicions UPC. Barcelona.
2002.
A. Olivares. Historia de la robótica. Diciembre 2021
https://www.crehana.com/blog/transformacion-digital/historia-de-la-robotica/
Angulo JM. Historia y evolución de la robótica. En Robótica práctica.
Tecnología y aplicaciones. 13-14. Ed. Paraninfo. 5 ed. Madrid. 1999.

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