Noelia Martínez Blanco 3ºB Nº:14

Historia robótica

Índice
● 1.Su origen
● 2. Historia de la robótica
● 3. Qué es la robótica
● 4.Para que sirve la robótica
1.Su origen

Su origen proviene de la palabra esclava robota, que se refiere al trabajo realizado

de manera forzada. George Devol, fue quién inventó la Robótica ndustrial, y patentó
en 1948 un manipulador programable. Además, junto a Joseph F. Engelberger,
fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.
George Devol (1912-2011) Joseph F. Engelberger (1925-2015)

2.La historia de la robótica

La historia de la robótica va unida a la construcción de “máquinas” que trataban de

materializar el deseo del ser humano de crear seres a su semejanza y que lo
descarguen del trabajo. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los
templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos
mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

-Historia moderna:

● Años 1910

En la Primera Guerra Mundial se usaron armas de control remoto, basados en el

trabajo de Nikola Tesla, quién había construido un barco eléctrico que podía ser
controlado por radio remotamente.

● Años 1920

El término "robot" fue usado por primera en una obra de la checa Karel Čapek en
1920. R.U.R. (Rossum's Universal Robots) era una sátira donde los robots eran
seres biológicos fabricados para que realizasen todo el trabajo manual
desagradable.24 Según Čapek, la palabra la creó su hermano Josef en Czech
robota, significando "servidumbre". La obra R.U.R, sustituyó el conocido término de
"autómata". Sin embargo hasta los 1950 "robot" se pronunciaba como "robit" en
películas, radio y programas de televisión: por ejemplo: Episodio "The Lonely" de la
serie The Twilight Zone, emitido el 15 de noviembre de 1959, y el programa de radio
de ciencia-ficción "X Minus One".
La empresa eléctrica Westinghouse construyó Televox en 1926; era un trozo de
cartón-cortado conectado a varios dispositivos con usuarios que podían apagarlo y
encenderlo. En 1927, Fritz Lang metrópoli se publicó; el Maschinenmensch
("máquina-humano"), un gynoid humanoide robot, también llamado "Parody",
"Futura", "Robotrix", o la "Maria impersonator" (interpretado por la actriz alemana
Brigitte Helm), fue el primer robot jamás representado en una película.
El más famoso japonés robótico autómata se presentó al público en 1927. El
Gakutensoku se suponía que tenía una función diplomática. Activado por aire
comprimido, podía escribir fluidamente y levantar sus párpados. Muchos robots
fueron construidos antes del amanecer de ordenadores-controlados
servomecanismos, para propósitos de relaciones públicas de empresas importantes.
Éstos eran principalmente máquinas que podían hacer unos cuantos trucos, como el
autómata del siglo XVIII. En 1928, uno de los primeros humanoides-robots estuvo
exhibido en la exposición anual de la Sociedad de Ingenieros de Modelado en
Londres. Inventado por W. H. Richards, el robot - llamado Eric - consistía en un traje
de aluminio de armadura con once electroimáns y un motor de 12 voltios de fuente.
El robot podía mover sus manos y cabeza, y ser controlado por voz o control
remoto.

● Años 1930

En 1939, el conocido humanoide Elektro apareció en World's Fair . De 7 pies de

medida (2.1 m) y 265 libras de peso (120 kg), podía andar por orden de voz, hablar
aproximadamente 700 palabras (utilizando un 78-rpm tocadiscos), fumar cigarillos,
inflar globos, y mover su cabeza y brazos. El cuerpo era de acero y motor-esqueleto
cubierto por una capa de aluminio.
En 1939 Konrad Zuse construyó el primer ordenador electromecánico programable,
asentando la fundación para la construcción de máquinas-humanoides que ahora
consideramos: robot.

● Años 1940

Los primeros robots autónomos electrónicos con comportamientos complejos fueron

creados por William Grey Walter del Burden Neurological Institute en Bristol,
Inglaterra en 1948 y 1949. Quería demostrar que buenas conexiones entre un
número pequeño de células de cerebro podrían desarrollar comportamientos muy
complejos - básicamente que el secreto de cómo el cerebro trabajaba estaba
basado en cómo estaba conectado. Sus primeros robots, llamados Elmer y Elsie,
fueron construidos entre 1948 y 1949 y a menudo descritos como "tortugas" debido
a su forma y su lento de movimiento. EL robot tortuga de 3 ruedas eran capaces de
fototaxia, por lo que podían encontrar su manera de recarga cuando tenían poca
batería.
Walter acentuó la importancia de utilizar puramente electrónica análoga para simular
procesos del cerebro a la vez que sus contemporáneos como Alan Turing y John
von Neumann que estaban enfocando su visión hacia los procesos mentales
basados sistemas digitales. El trabajo de Walter inspiró a sus generaciones
posteriores como investigadores de robóticas como Rodney Brooks, Hans Moravec
y Mark Tilden. Encarnaciones modernas de las tortugas de "Walter" se pueden
encontra en la forma de robótica BEAM.

● Años 1950

En 1951 Walter publicó el escrito Una Máquina que aprende, documentando cómo
sus robots mecánicos más adelantados actuaban como agentes inteligentes
demostrandolo con aprendizaje de reflejos condicionados .El primer robot
digitalmente operativo y programable fue inventado por George Devol en 1954 y se
llamó Unimate. Esto más tarde conllevó a las fundaciones de la industria de robótica
moderna.
En Japón los robots se hicieron populares como personajes en libros comic. Se
convirtieron en iconos culturales y el gobierno japonés impulsó la investigación en la
robótica. Entre los personajes más icónicos era Astro Boy, quien aprende
sentimientos humanos como el amor, el valor e inseguridad. Culturalmente, los
robots se consideraban como compañeros ayudantes homólogos a sus humanos.

● Años 1960

Devol vendió el primer Unimate a General Motors en 1960, y se instaló en 1961 en

una planta en Ewing Township, Nueva Jersey para levantar piezas calientes de
metal de una máquina de fundición a presión y colocarlas en un líquido refrigerante.
"Sin ninguna fanfarria, el primer robot del mundo se unió a la línea de ensamblaje en
la planta de General Motors en el municipio de Ewing en la primera de 1961...Fue
un molde de fundición a presión automático que dejaba caer los pestillos de puertas-
rojas vivo y otros como partes de automóviles en charcos de líquido refrigerante en
una línea que los trasladaba a los trabajadores para recortarlos y pulirlos ". La
primera patente de Devol, un brazo robótico programable, operativo digitalmente
representa la base de la industria robótica moderna.
El "Brazo Rancho" estuvo desarrollado como un brazo robótico para ayudar a
pacientes minusválidos en el Hospital Rancho Los Amigos en Downey, California;
este brazo-ordenador controlado fuecomprado por la Universidad de Standford en
1963. En 1967 el primer robot industrial impuesto para uso de producción en Japón.
El robot Versatran había sido desarrollado por Fundición y Máquinas americanas.
Un año más tarde un diseño de robot hidráulico por Unimation fue puesto a
producción por Kawasaki Industrias Pesadas. Marvin Minsky creó el "Brazo
Tentáculo" en 1968; el brazo era un ordenador controlado y sus 12 articulaciones
fueron accionados por sistemas hidráulicos. En 1969 un estudiante de Ingeniería
Mecánica , Victor Scheinman creó el Brazo Stanford, reconocido como el primer
brazo robótico controlado electrónicamente (las instrucciones de Unimate se
almacenaban en un tambor magnético).
A finales de los 60 la Guerra de Vietnam se convirtió en el campo de pruebas para
la tecnología de comandos automatizados y redes de sensores. En 1966 el Frente
McNamar se propuso el objetivo de no requerir prácticamente fuerzas terrestres.
Esta red de sensores sísmicos y acústicos, fotorreconecimiento y minas terrestres
activadas por sensores, solo se implementaron parcialmente debido a su alto costo.
El primer robot móvil capaz de razonar sobre su entorno, Shakey, estuvo construido
en 1970 por el Stanford Instituto de Búsqueda (ahora SRI Internacional). Shakey
Combinó entradas de sensor múltiple, incluyendo cámaras de televisión, láser
rangefinders, y "sensores de golpe" a navigate.

● 1980

En 1986, Honda empezó su búsqueda humanoide y programa de desarrollo para

crear robots capaces de interaccionar exitosamente con humanos. Un hexapodal el
robot nombró Genghis estuvo revelado por MIT en 1989. Genghis era famoso por
ser hecho deprisa y baratamente debido a métodos de construcción; Genghis utilizó
4 microprocesadores, 22 sensores, y 12 servo motores. Rodney Brooks y Anita M.
Flynn publicó "Rápidamente, Barato, y Fuera de control: Una Invasión de Robot del
Sistema Solar". El papel defendió crear robots más baratos más pequeños en
números más grandes para aumentar tiempo de producción y disminución la
dificultad de lanzar robots a espaciales.
El robot humanoide P3 fue revelado por Honda en 1998 como la parte de la
compañía está continuando humanoid proyecto.En 1999, Sony introdujo el AIBO, un
perro robótico capaz de interaccionar con humanos; los primeros modelos se
liberaron en Japón vendió fuera en 20 minutos. Honda Reveló el resultado más
adelantado de su humanoid proyecto en 2000, nombrado ASIMO. Puede correr,
pasear, comunicarse con humanos, reconocer caras, entornos, voces y postura, e
interaccionar con su entorno. Sony también reveló su Sony Robots de Sueño,
pequeños robots humanoides en desarrollo para diversión. En octubre 2000, las
Naciones Unidas estimaron que había 742.500 robots industriales en el mundo, con
más de la mitad de les siendo utilizados en Japón.
El 25 de octubre de 2017 en la Cumbre de Inversión Futura en Riyadh, un robot
llamado Sophia y referido a con pronombres femeninos se le fue concedida la
ciudadanía saudí, deviniendo el primer robot nunca pueda tener una nacionalidad.
Esto ha atraído controversia, cuando no es obvio si esto implica que Sophia puede
votar o casar, o si un cierre de sistema deliberado puede ser asesinato
considerado ; también, es polémico considerando qué pocos derechos están dados
a mujeres saudíes.
Con avances recientes en hardware de ordenador y software de administración de
datos, representaciones artificiales de los humanos también están deviniendo
extendidos. Los ejemplos incluyen OpenMRS y EMRBots.

3.Que es la robótica

Es una ciencia o rama de la tecnología que diseña y construye máquinas capaces

de realizar operaciones o trabajos que sustituyen la mano de obra del ser humano.
Asimismo, la robótica combina diversas disciplinas como son la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.

Pero también podemos recurrir a definición de robótica como el conjunto de

conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar
sistemas basados en estructuras mecánicas poli articulados, dotados de un
determinado grado de “inteligencia” y destinados a la producción industrial o la
sustitución del hombre.

4.Para que sirve la robótica

Pues en este momento la robótica permite la implementación de nuevas tecnologías

en cualquier ciencia para el desarrollo de la misma. Y además, genera mayor
calidad y competitividad entre las empresas con el desarrollo de nuevos productos.
Existen los robots comerciales e industriales que realizan tareas con más precisión
que el ser humano y a menor costo, pues un solo robot podría sustituir la tarea de
10 hombres, por ejemplo. Es por este motivo que muchas empresas han optado por
reemplazar la mano de obra humana por estas máquinas, mayormente en tareas
que son peligrosas y tediosas para el ser humano.