TECSUP - PFR Sistemas Mecatrónicos Industriales

Unidad XII

ROBÓTICA, PANORAMA GENERAL

1. HISTORIA DE LA ROBÓTICA

• Siglo I, La construcción del primer "robot" que simulaba ser un actor de

teatro se debería a Herón de Alejandría, un experto en hidráulica. Los griegos
poseían la palabra “automatos”: máquina que imita la figura y los moviientos
de un ser animado).
• 1352, El Gallo de Estrasburgo, el autómata más antiguo que se conserva en
la actualidad. Formaba parte del reloj de la torre de la catedral de Estrasburgo
y al dar las horas movía las alas y el pico.

Figura 12.1 Gallo de Estrasburgo (1352).

• 1495 Caballero de Leonardo da Vinci. El diseño original proviene de

esquemas en notas encontradas en 1950. Se desconoce si Leonardo hizo
algún intento por construirlo.

Figura 12.2

• 1499 El león mecánico construido por Leonardo Da Vinci para el rey Luis XII
de Francia, que se habría el pecho con su garra y mostraba el escudo de
armas.
• 1525 El Hombre de Palo, por Juanelo Turriano para el emperador Carlos V.
Este autómata con forma de monje, andaba y movía la cabeza, ojos, boca y
brazos.

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• 1738 Muñecos animados, Jacques Vaucanson: El Flautista (tocaba varias

melodías); Un Pato (comía, graznaba, bebía, comía, digería y evacuaba la
comida).

Figura 12.3 Pato mecánico de J. Vaucanson (1738).

• 1769 Jugador de Ajedrez, construido por W. Von Kempelen.

• 1770 El relojero suizo Pierre Jaquet Droz y sus hijos construyeron diversos
muñecos capaces de escribir, dibujar y tocar melodías en un órgano.

La palabra “robot” proviene de la palabra checa robota, que significa trabajo

(forzado). Usada por primera vez en 1921 en la obra Rossum’s Universal Robots
escrita por el checo Karel Capek.

2. DESARROLLO INDUSTRIAL:

El robot como “máquina” lleva un desarrollo independiente del término “robot”

• 1945 Telemanipulador con dispositivo de control mecánico (Goertz del

Argonne National Laboratory). Denominados robot a pesar de no tener
aspecto humano.
• 1954 Telemanipulador con dispositivo de servo control eléctrico (Goertz).

Figura 12.4

• 1956 Devol y Engelberger comienzan a aplicar dispositivos robóticos en la

industria (Fundan UNIMATION “Universal Automation”) e instalan el primer
Unimate en la General Motor.

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Figura 12.5

• 1968 Kawasaki produce el Unimate. El crecimiento de la robótica en Japón

aventaja a USA gracias a Nissan que forma la primera asociación robótica del
mundo (Asociasión de Robótica Industrial de Japón:JIRA).
• 1973 La firma sueca ASEA (ahora ABB) construye el primer robot con
accionamiento totalmente eléctrico (el robot IRb6).
• 1982 Desarrollo del concepto de Robot SCARA (Selective Compliance
Assembly Robot Arm) por el Prof. Makino, Univ. Yamanashi de Japón.
Económico, rápido y preciso para el ensamble de piezas.

Figura 12.6

3. ROBOT – DEFINICIONES

• Diccionario Webster: “un dispositivo automático que efectúa funciones

coordinariamente asignadas a los seres humanos”
• Real Academia: Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de
manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.
• ISO 8373: Un robot es un manipulador reprogramable, multifuncional,
controlado automáticamente, que puede estar fijo en un sitio o moverse, y
que está diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, por medio de movimientos variables programados para la
realización de diversas tareas o trabajos.

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ANOTACIONES

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