Dinámica de Estructuras

Sistemas de un grado de libertad

Sistema con forzamiento y Sistema aceleración en la base y

amortiguamiento viscoso amortiguamiento viscoso
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Sistemas de un grado de libertad

Grandes deformaciones Pequeñas de formaciones

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Sistemas de un grado de libertad

Viga con L = 2h, Eic = EIb Viga infinitamente rígida Viga sin rigidez
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Sistemas de un grado de libertad

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Sistemas de un grado de libertad

Por ejemplo si se desea calcular la rigidez de un marco con vigas axialmente rígidas
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De la segunda y tercera ecuación, es posible expresar u2 y u3 en términos de u1

De la segunda y tercera ecuación

De este modo la rigidez es:

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Sistemas de un grado de libertad – Sistemas inelásticos

Fuerza resistente a grandes

deformaciones no solo depende de
desplazamiento (deformación)
sino que también de la velocidad
de deformación.
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Sistemas de un grado de libertad – Fuerzas de Amortiguamiento

Formas de disipar energía

• Los sistemas disipan energía por distintos mecanismos
• En sistemas simples (ideales) la mayor parte se disipa por calor derivado de deformación elástica repetida
• En edificios de acero fricción las conexiones
• En estructuras de hormigón apertura y cierre de microfisuras
• En general fricción entre estructura y elementos no estructurales y ruptura de elementos no estructurales

Aunque el amortiguamiento es un proceso complejo una aproximación satisfactoria es el llamado

amortiguamiento viscoso equivalente:

C depende del rango

de deformación
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Sistemas de un grado de libertad – Fuerzas de Amortiguamiento

Formas de disipar energía

• Los sistemas disipan energía por distintos mecanismos
• En sistemas simples (ideales) la mayor parte se disipa por calor derivado de deformación elástica repetida
• En edificios de acero fricción las conexiones
• En estructuras de hormigón apertura y cierre de microfisuras
• En general fricción entre estructura y elementos no estructurales y ruptura de elementos no estructurales

Aunque el amortiguamiento es un proceso complejo una aproximación satisfactoria es el llamado

amortiguamiento viscoso equivalente:

C depende del rango

de deformación
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Sistemas de un grado de libertad – Ecuación de movimiento

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Sistemas de un grado de libertad – Ecuación de movimiento

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Sistemas de un grado de libertad. Por ejemplo si se desea calcular la rigidez de un marco con vigas axialmente rígidas

Estructura posee peso de 30 lbf/ft2 en el techo , las columnas poseen Ix = 82,4 in4, Iy = 18,3 in4, E = 29000 ksi.
Arriostramiento esta hecho de una varilla de 1 in de diámetro.

Rigidez lateral de la estructura

Rigidez lateral
de la estructura
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Establecer la ecuación de movimiento para el sistema mostrado en la figura.

Ecuación de movimiento

La rigidez está dada por:

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Movimiento sísmico como solicitación sobre una estructura

Movimiento total se puede escribir como

Pero

Ecuación de movimiento para excitación sísmica

La ecuación posee la misma forma de la ecuación de

un oscilador amortiguado con forzamiento. Si se
define la excitación externa como Peff(t)
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Movimiento sísmico como solicitación sobre una estructura

Análogamente
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Movimiento sísmico como solicitación sobre una estructura La ecuación de movimiento para la
estructura mostrada cuando sufre rotación
en torno a Z, ugq
Análogamente
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Sistemas de un grado de libertad – Solución usando la Integral de Duhamelv

Integral de Duhamel

La carga externa es
considerada como
una serie de impulsos
Donde wn es la frecuencia natural del sistema. En la integral de Duhamel están implícitas las condiciones de borde
del problema y la información de la estructura en su frecuencia natural.

Si queremos conocer la respuesta de un sistema sometido a una fuerza p(t) = po, para t > 0, la solución será:

Propuesto: Obtener la respuesta de un sistema para el sistema solicitada por la misma acción anterior, pero
usando la solución directa de la ecuación de movimiento.
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Sistemas de un grado de libertad – Coeficientes de rigidez para barras en flexión.

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Ejercicios Propuestos
Para un los sistemas de las figuras escribir la rigidez equivalente, las ecuaciones de movimiento y la solución.
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Ejercicios Propuestos

Para un los sistemas de las figuras escribir la rigidez equivalente, las ecuaciones de movimiento y la solución.