5/11/2020

INGENIERÍA ANTISÍSMICA (450178)

Formulación de ecuaciones de equilibrio dinámico

Ecuación de Movimiento para excitación sísmica

Franco Benedetti Leonelli

Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental, Universidad del Bío Bío

CONTENIDO

• Sistemas M-K-C.
• Excitación sísmica.
• Respuesta estática y dinámica.
• Solución de la ecuación de movimiento.

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SISTEMAS M-K-C

• La formulación clásica de sistemas de 1DOF es un sistema Masa-Rigidez-

Amortiguamiento.
• Rigidez y amortiguamiento sin masa.
• Masa rígida.
• Movimiento unidireccional.

• La fuerza gravitacional puede omitirse de la ecuación de movimiento,

pero debe incluirse si actúa como fuerza restitutiva o desestabilizante.

SISTEMAS M-K-C

• Rigideces acopladas:

𝑘 𝑘 𝑘 ⋯ 𝑘
1 1 1 1
⋯
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘

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EXITACIÓN SÍSMICA

• La carga sísmica produce movimiento en la base.

• Ecuación de equilibrio dinámico:

EXITACIÓN SÍSMICA

• Sólo el movimiento relativo u produce fuerzas elásticas y de

amortiguamiento.
𝑓 𝑐𝑢 𝑓 𝑘𝑢

• La fuerza inercial se relaciona con la aceleración total en la masa.

• Ecuación de movimiento
𝑚𝑢 𝑐𝑢 𝑘𝑢 0
𝑚 𝑢 𝑢 𝑐𝑢 𝑘𝑢 0
𝑚𝑢 𝑐𝑢 𝑘𝑢 𝑚𝑢

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EXITACIÓN SÍSMICA

• El desplazamiento relativo u(t) de una estructura sometida a una aceleración

üg(t) es igual al de una estructura fija en la base pero sometida a una fuerza
externa –müg(t).

• Las fuerzas sísmicas son proporcionales a la masa de las estructuras.

EXITACIÓN SÍSMICA

• Giro en la base

𝑚𝑢 𝑐𝑢 𝑘𝑢 0
𝑚 𝑢 ℎ𝜃 𝑐𝑢 𝑘𝑢 0

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

• Dado:
• Masa m
• Rigidez k (fs(u) en sistemas inelástico)
Respuesta de un sistema
• Coeficiente de amortiguamiento c idealizado 1DOF
• Excitación dinámica p(t) o üg(t)

Fuerzas y esfuerzos internos en los
elementos estructurales (en cada
instante de tiempo)
Desplazamiento, velocidad y
aceleración de la masa (relativos y
absolutos, en cada instante de
tiempo)

RESPUESTA ESTÁTICA Y DINÁMICA

• Se debe conocer la respuesta total, estática + dinámica.

• En sistemas lineales se puede combinar los análisis realizados por separado
(principio de superposición):
• Análisis estático con cargas gravitacionales, cambios de temperatura, etc.
• Análisis dinámico con la excitación transitoria.

• En sistemas inelásticos, se debe ejecutar un análisis secuencial.

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SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

• La ecuación de movimiento de un sistema 1DOF lineal sometido a excitación

externa es una ecuación diferencial de segundo orden.
𝑚𝑢 𝑐𝑢 𝑘𝑢 𝑝 𝑡
• Si la estructura está en reposo antes de la excitación:
• Condiciones iniciales 𝑢 0 0; 𝑢 0 0

• Solución clásica:
• Solución de la ecuación diferencial.
• Solución general + solución particular.
𝑢 𝑡 𝑢 𝑡 𝑢 𝑡
• Dos constantes de integración en la solución general.

SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

• Integral de Duhamel
• Representa la fuerza aplicada como una secuencia de impulsos
infinitesimalmente cortos.
• La respuesta total es la suma de todos los impulsos.

• Dominio de la frecuencia
• Se usa la transformada de Laplace y de Fourier.

• Métodos numéricos

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EJERCICIOS

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