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RESUMEN: DINAMICA ESTRUCTURAL:

La Dinmica de Estructuras es un rea del anlisis mecnico de las construcciones que estudia el
efecto de las acciones externas que producen vibraciones.
Actualmente esta rea de la Mecnica presenta un estado avanzado de desarrollo pues se ha
logrado establecer mtodos de clculo para estructuras lineales y no lineales sometidas a
acciones deterministas o aleatorias
El anlisis dinmico de estructuras consiste en determinar la respuesta (desplazamientos,
velocidades y aceleraciones) de estructuras sometidas a excitaciones (acciones dinmicas).
Los parmetros ms significativos de la respuesta son los desplazamientos relativos mximos y
aceleraciones absolutas.
Las principales acciones dinmicas que actan sobre las estructuras son las siguientes:
Motores y equipos mecnicos. Terremotos. Vientos. Oleaje. Otras: Impacto. Paso de
vehculos o personas. Explosiones
ESTRUCTURA SIMPLE
Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que est constituido
por una masa concentrada en la parte superior soportada por un elemento estructural que
proporciona rigidez en la direccin considerada.

GRADO DE LIBERTAD
El grado de libertad es definido como el nmero de desplazamientos independientes requerido
para definir las posiciones desplazadas de todas las masas relativas a sus posiciones originales.
Un grado de libertad corresponde a cualquier movimiento posible de los nodos de los elementos
en una direccin no restringida.

En el caso dinmico el modelo empleado aqu est basado en la suposicin de que la rigidez se
concentra en un resorte que carece de masa mientras que la masa se ubica en un cuerpo rgido
que no se deforma.

Para un marco plano bsico tenemos:


Anlisis esttico: 3 DOF
Anlisis dinmico: 1 DOF

Sistemas elsticos
Un material es elstico cuando recupera su forma original despus de retirar la carga aplicada
si adems existe una proporcionalidad entre fuerzas y desplazamientos se dice que el material
es lineal

Amortiguamiento
El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibracin libre disminuye en amplitud; en este
proceso la energa del sistema en vibracin es disipada por varios mecanismos los cuales pueden
estar presentes simultneamente.
En sistemas simples la mayor parte de la disipacin de la energa proviene de efectos trmicos
causados por repetidos esfuerzos elsticos del material y de la friccin interna cuando el slido
es deformado.
En las estructuras actuales el amortiguamiento es representado de forma idealizada; para
efectos prcticos el amortiguamiento actual en estructuras SDF puede ser idealizado
satisfactoriamente por un amortiguamiento lineal viscoso.

A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede ser calculado a partir de


las dimensiones de la estructura y del tamao de los elementos estructurales, debido a que no
es factible el identificar todos los mecanismos disipadores de energa vibracional en las
estructuras actuales.
Vibraciones libres de sistemas con un grado de libertad
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos.
Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar
Periodo de vibracin: Es el intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo
completo de movimiento.
Frecuencia: Es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.

Amplitud de vibracin: Es el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de


equilibrio.
Definicin de vibracin libre
Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de equilibrio
y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna.

Vibracin libre no amortiguada


El sistema de marco mostrado es sacado de su posicin de equilibrio por la aplicacin de una
fuerza o un desplazamiento, debido a las fuerzas de restitucin el sistema entra en vibracin.

Este sistema puede reducirse a un solo grado de libertad para el anlisis dinmico, si se
desprecian las deformaciones axiales y se supone una viga de gran rigidez.

La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y que
no est sometido a la accin de una fuerza externa es:

Donde por conveniencia n es la frecuencia natural o frecuencia circular natural en vibracin


libre del sistema y es igual a:

El efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres puede apreciarse en el siguiente


esquema:

A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para
completar un ciclo de vibracin libre es denominado periodo natural de vibracin:

La frecuencia cclica natural de vibracin, es definida como el nmero de ciclos que se repiten en
1 segundo de tiempo y su valor es:

Las propiedades de vibracin natural, dependen de la masa y rigidez de la estructura.


Vibracin libre amortiguada
Si en el sistema anterior consideramos la perdida de energa en el tiempo, lo que tenemos ser
un sistema con amortiguacin viscosa:

El cual puede representarse por el siguiente modelo:

La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es

Dividiendo la ecuacin por la masa se obtiene

Adems se ha introducido la razn de amortiguamiento crtico:

Y el coeficiente de amortiguamiento crtico:

Las soluciones de la ecuacin diferencial anterior depender de los valores que tome la razn de
amortiguamiento. As tenemos:
Sistema con amortiguamiento crtico =1 (c=ccr): El sistema retorna a su posicin inicial
de equilibrio sin oscilar.
Sistema sobreamortiguado >1(c>ccr): El sistema no oscila pero retorna a su posicin de
equilibrio lentamente.
Sistema subamortiguado <1(c<ccr): El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio
con una amplitud que decrece progresivamente.
El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, es llamado as debido a que es un valor pequeo
de cque inhibe completamente la oscilacin y representa la lnea de divisin entre el movimiento
oscilatorio y mono oscilatorio.
Las estructuras civiles poseen una relacin de amortiguamiento <1la cual las cataloga como
sistemas subamortiguados.
En mediciones experimentales se han identificado valores de entre 0.02y 0.05para los
materiales estructurales tpicos.

El efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres puede apreciarse en el siguiente


esquema

Vibraciones forzadas armnicas de sistemas con un grado de libertad


En vibraciones libres, las oscilaciones se inician por una perturbacin que da lugar a un
desplazamiento inicial o una velocidad inicial o ambas cosas. Sin necesidad de fuerzas externas
al sistema durante el movimiento.
En vibracin forzada, una fuente externa sostenida es responsable de mantener la vibracin.
Las vibraciones forzadas ocurren cuando un sistema es sujeto a una fuerza que cambia con el
tiempo o un desplazamiento que cambia con el tiempo.
Se estudiar primero el caso de fuerzas que tienen comportamiento peridico, es decir
vibraciones forzadas armnicas.
Un sistema bastante general puede ser representado de la siguiente manera

El sistema aunque posea amortiguamiento no puede regresar a su posicin de equilibrio por la


presencia de la fuerza externa que siempre esta presente en el sistema
Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante
La frecuencia resonante est definida como la frecuencia de excitacin en la cual ocurre la
amplitud mxima de respuesta.

La frecuencia resonante es determinada estableciendo la primera derivada igual a cero en las


respuestas dinmicas respecto a la relacin de frecuencias para un <1/2.

ESPECTROS DE RESPUESTA
De forma similar que en el anlisis esttico de estructuras, en dinmica estructural tambin
resulta de inters las respuestas mximas de los sistemas, dado que estas gobiernan los diseo.
Los espectros de respuesta son grficos que recogen las respuestas mximas de sistemas
sencillos de un grado de libertad para diferentes perodos con igual fraccin de amortiguamiento
ante una excitacin dada.
Las respuestas que se grafican contra el perodo (o ya sea contra la frecuencia) puede ser
cualquier respuesta, aunque las ms usuales son desplazamiento, velocidad y aceleracin
SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Un sistema de varios grados de libertad es aquel en el cual su movimiento se caracteriza por un
numero finito de puntos o nodos, con los cuales dicho movimiento puede ser definido o
representado.

Anlisis modal
Para determinar la respuesta dinmica de una estructura de varios grados de libertad se puede
utilizar el procedimiento de anlisis modal.

El mtodo consiste en obtener la respuesta mxima por separado para cada modo, modelando
cada uno como un sistema de simple grado de libertad.

Dado que los valores mximos no ocurren simultneamente, estos son combinados
estadsticamente para obtener la respuesta total (SRSS, CQC, etc.)
El anlisis modal puede ser enfocado mediante mtodos matriciales, numricos o mtodos
iterativos.
Como la respuesta dinmica de una estructura depende de la frecuencia o periodo de vibracin y
de la forma desplazada (forma modal), el primer paso en un anlisis de un sistema de varios
grados de libertad es encontrar las frecuencias y las formas modales de vibracin libre.
En este caso no existen fuerzas externas y no hay amortiguamiento, es decir, tenemos un
sistema de varios grados de libertad en vibracin libre sin amortiguamiento.
Parmetros que definen a un sistema de 1 GDL
Un sistema de un grado de liberta elstico queda completamente definido por medio de solo dos
parmetros:
1.El periodo de vibracin, Tn
2.La fraccin del amortiguamiento critico,
El periodo de vibracin del sistema, Tn a su vez es funcin de los siguientes dos parmetros:
1.La rigidez lateral del sistema, k
2.La masa, m o el peso del sistema, W
La fraccin de amortiguamiento critico, es funcin de dos parmetros:
1.El coeficiente de amortiguamiento, c
2.El coeficiente de amortiguamiento crtico, cr

Respuesta pico
Estamos especialmente interesados en conocer el valor pico de la respuesta, o en forma ms
abreviada simplemente respuesta pico, la cual se define como el valor mximo absoluto del
parmetro de respuesta:

Influencia de la fraccin del amortiguamiento critico


Para un determinado movimiento de terreno, al hacer cambios en la fraccin del
amortiguamiento critico se producen cambios en la respuesta del sistema

En general, un incremento en la fraccin del amortiguamiento critico producir en el sistema una


disminucin de la respuesta de desplazamiento relativo pico

Respuesta no lineal de sistemas de 1 GDL


La diferencia principal entre el sistema lineal y el sistema elastoplstico es que en el sistema
elastoplstico ocurre un cambio brusco de rigidez durante la carga, por lo tanto la rigidez del
sistema ya no permanece constante y debe ser actualizada durante el proceso de integracin
numrica

DUCTILIDAD
La ductilidad es una propiedad que presentan algunos materiales, como las aleaciones metlicas o
materiales asflticos, los cuales bajo la accin de una fuerza, pueden deformarse
sosteniblemente sin romperse,1 permitiendo obtener alambres o hilos de dicho material. A los
materiales que presentan esta propiedad se les denomina dctiles. Los materiales no dctiles se
califican como frgiles. Aunque los materiales dctiles tambin pueden llegar a romperse bajo el
esfuerzo adecuado, esta rotura slo sucede tras producirse grandes deformaciones.
En otros trminos, un material es dctil cuando la relacin entre el alargamiento longitudinal
producido por una traccin y la disminucin de la seccin transversal es muy elevada

Ductilidad
La ductilidad es una medida de la cantidad de deformacin plstica que puede darse en un
material antes que ste se rompa. La ductilidad puede medirse de dos formas:
Una idea cualitativa de la ductilidad de un material puede obtenerse al ver la longitud de la
curva esfuerzo deformacin unitaria en la direccin del eje .

En general, para un determinado periodo de vibracin, una disminucin en resistencia lateral


resulta en un incremento en la demanda de ductilidad.

En diseo sismorresistente uno esta interesado en controlar las demandas de deformacin no


lineal (deformacin plstica), esto es, tratar de limitar las demandas de deformacin por debajo
de las demandas de deformacin mximas tolerables. Esto puede lograrse controlado la mxima
demanda de ductilidad por debajo de un valor limite conocido como DEMANDA DE
DUCTILIDAD MAXIMA TOLERABLE que en ocasiones tambin se le conoce como la
CAPACIDAD DE DUCTILIDAD
Como uno modifica la resistencia lateral hasta que uno le da a la demanda de ductilidad
deseada (la demanda de ductilidad mxima tolerable), entonces a la demanda de ductilidad
mxima tolerable en ocasiones se le conoce como DUCTILIDAD OBJETIVO, pues representa el
blanco al que le queremos atinar
Factor de reduccin de resistencia
El cociente de la resistencia lateral necesaria para mantener al sistema elstico y la resistencia
lateral necesaria para mantener la demanda de ductilidad por debajo de un valor mximo
tolerable recibe el nombre de FACTOR DE REDUCCION DE RESISTENCIA
Para un determinado movimiento de terreno, el FACTOR DE REDUCCION DE RESISTENCIA es la
mxima reduccin de resistencia que se puede usar para mantener la demanda de ductilidad de
desplazamiento por debajo de la ductilidad mxima tolerable. Si uno usa una reduccin mayor
(un factor de reduccin mayor), entonces, la demanda de ductilidad exceder la ductilidad
mxima tolerable
Efectos de sitio en factores de reduccin de fuerzas (nfasis en suelos muy blandos
Los movimientos de terreno de depsitos de suelos blandos (depsitos de suelos con velocidades
de onda de corte bajo, plasticidad alta, alto contenido de agua, y/o depsitos profundos)
producen modificaciones muy grandes a los movimientos de terreno Por mucho tiempo se pens
que si los efectos de sitio eran tomados en cuenta en el espectro lineal, esto seria suficiente para
establecer demandas de resistencia inelstica utilizando los mismos factores de reduccin
calculados a partir de movimientos registrados en roca o terreno firme. Sin embargo hoy se sabe
que los factores de reduccin tambin se ven fuertemente influidos en el caso de suelos blandos,
por lo que en estos casos se requieren factores de reduccin especiales

Anlisis modal: es una tcnica utilizada para determinar las caractersticas vibratorias de una
estructura con comportamiento elstico y lineal, nos suministra las frecuencias y formas
naturales de vibrar
Modos de vibrar: Es la vibracin de la estructura debido a una excitacin sometida y su
frecuencia se llama frecuencia natural del sistema. Cada modo de vibrar tendr una forma
propia. Si realizamos esta operacin con todos los posibles sistemas de un grado de libertad
obtendremos todos los modos de vibrar as como sus frecuencias naturales.
La estructura al vibrar lo hacen como una combinacin de modos fundamentales de vibracin de
sistemas de un grado de libertad, entonces, se entiende la estructura como una superposicin de
muchos sistemas de grado de libertad, la forma de vibrar de un sistema de n grados de libertad
es una combinacin de n sistemas de 1 GDL.
Espectro de respuesta: es una curva que representa la respuesta de un sistema idealizado ante
una excitacin, esta respuesta puede ser la fuerza, desplazamientos, velocidad o aceleracin.
Periodo natural : depende de la masa, rigidez y condiciones de vinculo
El anlisis dinmico apunta a determinar en primer trmino los desplazamientos de la estructura
en funcin del tiempo, y a partir de ellos determinar los esfuerzos en la forma habitual (barra por
barra) propia del mtodo de rigidez tal como se lo ha visto para cargas estticas.
Analisis modal espectral: es un mtodo para anlisis ssmico para estructuras mas utilizado por
su simpleza pero no entrega la respuesta mxima real de la estructura

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