MODOS DE VIBRAR DE VARIOS GDL
CURSO: ANALISIS SISMORESITENTE
ESCUELA : INGENIERA CIVIL
DOCENTE : ELENCIO MEJIA ONCOY
INTEGRANTES:
MEDINA ROSALES FERNANDO
GAMBINI ELMER
ANALISIS MODAL.
Hasta ahora, se ha manejado la simplificacin del
sistema estructural a un solo grado de libertad (una sola
posibilidad de movimiento del edificio u oscilador
idealizado). En ese caso, hablbamos de la frecuencia
propia o natural del edificio. En realidad, las estructuras
son tridimensionales y pueden desplazarse o deformarse
en las 3 direcciones del espacio (grados de libertad),
adems de poder girar respecto a s mismas con varios
ejes de rotacin diferentes.
Existen varios modos o formas en los que una
estructura puede vibrar u oscilar frente a una excitacin
ssmica determinada. Cada modo tiene adems una
deformada caracterstica y una frecuencia de vibracin
asociada diferente.
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
VIBRACIONES LIBRES
1.- El oscilador visco elstico de varios grados
de libertad
Para iniciar el estudio de vibraciones de sistemas de
varios grados de libertad se analiza un ejemplo
sencillo de un edificio de prticos de dos pisos. Para
la idealizacin de esta estructura, se asume que los
elementos estructurales como vigas y columnas
carecen de masa, concentrndose slo en las losas
de entrepiso de cada nivel. El conjunto estructural
de losas y vigas se consideran rgidas, en
comparacin de las columnas que se consideran
flexibles para deformaciones laterales, pero rgidas
verticalmente. Este modelo idealizado de la
estructura de dos pisos, se conoce como edificio de
corte y se ilustra en la figura 4.1
Cualquier modelo matemtico de
la estructura, debe tener la
cantidad suficiente de grados de
libertad que asegure una
respuesta dinmica muy similar
a la respuesta real. El nmero de
grados de libertad depende del
nmero de desplazamientos
elegidos para describir el
movimiento de la estructura
Ecuacin del movimiento
El movimiento de los edificios de corte, al
igual que los sistemas de un grado de
libertad, se define por medio de
ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, el
edificio de dos pisos que se ilustra en la
figura 4.3, presenta en cada nivel una
fuerza externa variable en el tiempo, y
desplazamientos traslacionales de los
niveles 1 y 2, representados por u1 (t) y
u2 (t) respectivamente. Estos
desplazamientos representan los
movimientos de los nudos extremos de
cada piso
En estructuras linealmente elsticas, las fuerzas
restituidas se relacionan con los desplazamientos
En general, para el anlisis de edificios de N pisos como el
de entrepiso por medio de la rigidez equivalente.
que se ilustra en la figura 4.5, se pueden calcular las
Por ejemplo, en las siguientes ecuaciones se
matrices de la ecuacin del movimiento, como:
relacionan las fuerzas elsticas con los
desplazamientos de entrepiso:
En el caso particular de considerar un sistema
estructural amortiguado, se considera una matriz c de
Finalmente, se obtiene la
amortiguamiento viscoso:
ecuacin del movimiento para un
edificio de corte de N pisos con
amortiguamiento
Donde c representa la matriz de amortiguamiento
viscoso (u) el vector velocidad. Como se observa,
existen determinadas caractersticas en las matrices
que determinan la ecuacin del movimiento
VIBRACIONES LIBRES
SISTEMAS NO AMORTIGUADOS
Cuando una estructura se encuentra
sometida a un movimiento producido por
fuerzas externas o de excitacin en su
base, su posicin de equilibrio se
interrumpe por la aparicin de fuerzas de
inercia que afectan a las masas de
entrepiso. Entonces, la respuesta de una
estructura en vibracin libre se describe
por el vector desplazamiento u(t), que
vara en el tiempo.
La figura 4.10 muestra las respuestas de
desplazamiento de una estructura de
tres niveles, en los cuales tanto los
valores de se
inician para un tiempo t=0, y para este
caso particular, se tiene que.
VIBRACIONES LIBRES
SISTEMAS NOAMORTIGUADOS
Cada una de las formas de vibracin son conocidas como
modos naturales de vibracin . Cada modo presenta un
periodo natural de vibracin T caracterstico. Este periodo
representa el tiempo requerido para que la estructura
complete un ciclo en movimiento armnico simple. El
trmino natural se emplea para enfatizar las propiedades
naturales de la estructura, dependientes de su masa y
rigidez.
El vector define slo la deformada de la estructura
vibrando con su correspondiente periodo natural. Sin
embargo, se debe tener en cuenta que el vector no define
los valores de desplazamientos de entrepiso. Para conocer
estos desplazamientos se deben conocer las amplitudes de
los movimientos.
Las figura 4.11(a) y (b) muestran los dos modos naturales
de vibracin para el ejemplo del edificio de dos pisos, sin
considerar el efecto del amortiguamiento
Los valores de los modos
generalmente se normalizan
considerando como valor unitario el
desplazamiento correspondiente al
ltimo nivel. Tambin se pueden
normalizar considerando el valor
total de la masa como unitario. Sin
embargo, cualquier parmetro de
normalizacin no afecta al resultado
final del anlisis de la respuesta
dinmica
Sistemas amortiguados
Los sistemas estructurales amortiguados de varios grados de libertad se idealizan considerando un
amortiguamiento viscoso. Estos sistemas se perturban desde su posicin de equilibrio y presentan
un decaimiento de su amplitud, hasta lograr el equilibrio esttico.
El periodo , la frecuencia circular y la frecuencia cclica , de cualquiera de los n modos de vibracin,
se relacionan al igual que los casos de sistemas sin amortiguamiento.
Por otro lado, la influencia del amortiguamiento en la frecuencia y el periodo natural de la estructura
es similar al de los sistemas de un grado de libertad, segn se muestran en las ecuaciones:
Donde n representa la razn de amortiguamiento para una estructura de varios pisos de un
determinado modo de vibracin.
La figura 4.12 ilustra los dos modos naturales de vibracin del edificio de dos pisos considerando el
efecto del amortiguamiento. Se observa de la figura 4.12, las distintas configuraciones deformadas de
cada uno de los modos y sus distintos valores de respuesta.
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GRA
