Dinámica

Estructural I
Grados de libertad estáticos y
dinámicos
 Se denomina grado de libertad a la posibilidad que tiene un nudo de
moverse en forma independiente, en cierta dirección.

 En pórticos los grados de libertad son los signos o desplazamientos de los

nudos.

 Una estructura conformada por diferentes elementos conectados entre si

por medio de nudos, tienen esa posibilidad de generar giros y
desplazamientos ante cualquier solicitación.
 Grados de libertad Grados de libertad
estáticos dinámicos
• Representan el • Representan el
número de número de
coordenadas coordenadas
independientes independientes para
necesarias para definir el
describir el desplazamiento de las
desplazamiento de los masas.
nudos del sistema.
 La ecuación diferencial que controla el desplazamiento
lateral u(t) de estas estructuras idealizadas sin ninguna
excitación externa - fuerza aplicada o movimiento del
terreno - es:

 mü + kU = 0
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
 Se compone de una masa m concentrada en el nivel del techo, un pórtico sin
masa que proporciona rigidez al sistema, y un amortiguador viscoso que disipa la
energía de vibración del sistema (la viga y las columnas son axialmente
indeformables).

 La estructura tiene un solo GDL (el desplazamiento lateral) para el análisis dinámico
si se idealiza con la masa concentrada en el techo.
 RELACIÓN FUERZA-DESPLAZAMIENTO

 Se desea determinar la relación entre la fuerza fS y el desplazamiento relativo u asociado con

las deformaciones en la estructura durante el movimiento oscilatorio. Esta relación de fuerza-
desplazamiento sería lineal para pequeñas deformaciones, pero volvería no lineal en el caso
de grandes deformaciones.
 Sistemas elástico lineales

 Para un sistema lineal la relación entre la fuerza lateral fS y la

deformación resultante u es lineal:

fS = ku

donde k es la rigidez lateral del sistema; sus unidades son

fuerza/longitud
 Sistemas inelásticos
 Se muestra la relación experimental fuerza-
deformación de un elemento estructural de
acero sometido a niveles de deformación
cíclicos esperados durante un sismo.
 La curva de carga inicial es no lineal a los niveles
más grandes de deformación y las curvas de
descarga y recarga difieren de la curva de
carga inicial; se dice que un sistema así es
inelástico.

 fS = fS(u)
FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO
 El proceso mediante el cual la amplitud de la vibración libre disminuye de
manera constante se denomina amortiguamiento.

 En el amortiguamiento, la energía del sistema en vibración se disipa por

diversos mecanismos y, con frecuencia, más de un mecanismo puede estar
presente al mismo tiempo.

 En las estructuras reales existen muchos otros mecanismos que también

contribuyen a la disipación de la energía: la fricción en las conexiones de
acero, la apertura y cierre de microfisuras en el concreto y la fricción entre
la propia estructura y los elementos no estructurales, tales como muros
divisorios.
 Para muchos fines, el amortiguamiento real en una estructura de
1GDL puede idealizarse de manera satisfactoria por medio de un
amortiguador viscoso lineal.

 La fuerza de amortiguamiento de fD se relaciona con la velocidad

a través del amortiguador viscoso lineal por
fD =c. ů

donde la constante c es el coeficiente de amortiguamiento viscoso;

tiene unidades de fuerza × tiempo/longitud.
 El amortiguador viscoso equivalente tiene la
intención de modelar la disipación de energía
para amplitudes de deformación dentro del
límite elástico lineal de toda la estructura.
 Se disipa energía adicional debido al comportamiento
inelástico de la estructura a grandes deformaciones.
Ante la acción de fuerzas o deformaciones cíclicas, este
comportamiento implica la formación de un ciclo de
histéresis fuerza-deformación.
  Uso de la Segunda Ley de Newton

Se muestran las fuerzas que actúan sobre la masa en un cierto

instante de tiempo.
Éstas incluyen la fuerza externa p(t), la fuerza restauradora elástica (o
ECUACIÓN DE inelástica)fS y la fuerza de amortiguamiento fD

MOVIMIENTO:
FUERZA
EXTERNA
 La fuerza resultante a lo largo del eje x es p-fS-fD, y a partir de la Segunda ley del
movimiento de Newton se tiene:

P – fS – fD = mü o mü + fD + fS = p(t)
 Esta ecuación se convierte en:

mü+ c ů + ku = p(t)

 Ésta es la ecuación de movimiento que controla la deformación o el

desplazamiento u(t) de la estructura idealizada, que se supone elástica lineal,
sometida a una fuerza externa dinámica p(t).

 para los sistemas inelásticos: mü+ c ů + fs (u) = p(t)

Equilibrio dinámico

 Componentes de rigidez, amortiguamiento y masa

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: EXCITACIÓN
SÍSMICA