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UNIDAD I. GENERALIDADES DE LA DINÁMICA DE ESTRUCTURAS UNIDAD I.

GENERALIDADES DE LA DINÁMICA DE ESTRUCTURAS

1.1. Dinámica de Estructuras. En donde la deflexión u es,

• Es un área de la mecánica aplicada que desarrolla métodos para el estudio del .


= ( . 2)
comportamiento de las estructuras debido a acciones externas que producen 3. .
movimientos tipo vibratorio.
• El análisis dinámico de estructuras consiste en determinar la respuesta Donde L es longitud, E módulo de elasticidad de la material de la viga, I momento de inercia
(desplazamientos, velocidades y aceleraciones) de estructuras sometidas a excitaciones de la sección de la viga, P carga.
(acciones dinámicas).
• La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles, aunque en muchos Sustituyendo la ec. 2 en la ec. 1,
casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden
3. .
de magnitud tan pequeño, que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos = = = ( . 3)
rígidos en algunas porciones de la estructura. .
3. .
1.2. Propiedades Dinámicas. A continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas:

• Masa (m): Es una unidad de medida de la cantidad de materia. Unidades: Tabla 1. Rigideces de algunos Sistemas Elásticos
kilogramos, gramos, libras, slug.
• Peso (P): Es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada
a una masa. (P = m*g). Unidades: Kilogramofuerza o Kilopondio, Librafuerza,
Newton, Dina, etc.
• Rigidez (K): Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean
estáticas o dinámicas, sufre una deformación. La rigidez se define como la relación
entre estas fuerzas externas y las deformaciones que ellas inducen en el cuerpo. El
caso más simple corresponde a un resorte helicoidal, como se muestra en la figura
1.

La rigidez es, por lo tanto, la relación entre las fuerzas y los desplazamientos, y se expresa:

= ( . 1)

El mismo concepto se puede extender a


cuerpos elásticos que tienen otras formas, por
ejemplo, una viga en voladizo, con una carga
puntual en su extremo libre la cual causa un
desplazamiento en la dirección de la fuerza.

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Sistemas rígidos tienen deformaciones pequeñas (gran rigidez), y sistemas flexibles tienen Causada por el viento: La intensidad
deformaciones grandes (poca rigidez). de las presiones que ejercen el viento
sobre las estructuras varía en el
tiempo. Esto induce efectos
• Periodo (T): Es el tiempo necesario para realizar una vibración completa. Unidades:
vibratorios sobre ellas.
segundos (s), minutos (min), horas (h).

• Frecuencia (f): Es el número de vibraciones completas por unidad de tiempo. Causada por olas: En las estructuras
hidráulicas las olas inducen efectos
Evidentemente es la inversa del periodo, es decir: = ( . 4) Unidades: s-1, Hertz, dinámicos correspondientes a las
ciclos por segundo (cps), hercios, etc. variaciones del empuje hidráulico
sobre ellas.
• Frecuencia Natural (ω): Es aquella frecuencia que tiene una tendencia o facilidad
para vibrar. Todo sistema posee una o varias frecuencias naturales de forma que al Causada por sismos: El efecto
sobre las estructuras de los
ser excitadas se producirá un aumento importante de vibración. Y se determina por:
movimientos del terreno producidos
= ( . 5). o por = ( . 6). Unidades: rad/s, s-1, hercios, cps, etc. por la ocurrencia de un sismo
conduce a vibraciones importantes de
la estructura.
1.3. Cargas Dinámicas.

Una carga dinámica se define como aquella acción que varíe a lo largo del tiempo. Debido Otras:
a que una carga siempre se puede asimilar a un vector, la variación podrá darse en • Paso de vehículos, personas, trenes a alta velocidad sobre puentes. Esta acción,
cualquiera de los tres parámetros que definen al mismo (módulo, dirección y sentido). generalmente débil, puede provocar a largo plazo problemas de fatiga en los materiales
Dentro de los tipos de carga dinámicas que pueden afectar a una estructura o elemento estructurales, por lo cual puede considerarse potencialmente nociva.
estructural, se cuenta:
La definición de estas cargas externas puede distinguirse entre:
Tabla 2. Tipos de Cargas Dinámicas • Determinista: cuando su variación temporal es perfectamente conocida.
• No Determinista (estocástica o aleatoria): cuando alguno o todos sus parámetros
son definidos estadísticamente, es decir, que toma en cuenta la aleatoriedad de las
Tipos Diagrama Ejemplo cargas y del comportamiento mecánico de los materiales (sismo, explosiones)
Causada por equipos mecánicos:
Dentro de este grupo están los
efectos causados por maquinarias y 1.4. Sistemas Dinámicos.
equipos que tengan componentes
que roten o se desplacen
Un sistema dinámico es aquel cuyas variables experimentan variaciones en el tiempo y, si
periódicamente.
se conocen las influencias externas que actúan sobre el sistema podrá predecirse el
comportamiento de este.
Causada por impacto: El hecho de
que una masa sufra una colisión con
Los sistemas dinámicos pueden dividirse en:
otra, induce una fuerza impulsiva
aplicada sobre las dos masas, la cual • Sistemas Continuos: Este sistema se refiere a elaborar un modelo dinámico a partir de
induce vibraciones. las características geométricas del continuo (estructura de edificación, presa, puente,
etc), como conjunto de elementos interconectados entre sí, con un determinado
Causada por explosiones: Una
comportamiento (elástico, elastoplástico, etc), propiedades de masa y amortiguamiento,
explosión produce ondas de presión al cual aplicamos un estímulo (acción dinámica). El cálculo de la respuesta, en todos los
en el aire, o movimientos del terreno. puntos del continuo y en el tiempo, complica en gran medida la solución del problema.
Ambos efectos afectan estructuras
localizadas cerca del lugar de la • Sistemas Discretos: En este sistema se maneja el concepto de grados de libertad, que
explosión. podemos interpretar como el conjunto de parámetros que adoptamos en cada instante
para definir la posición del modelo dinámico. Al plantear el equilibrio en cada instante,
según los grados de libertad seleccionados en los sistemas o modelos discretos, se
obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias.

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1.4.1. Grados de Libertad Estático y Dinámico. donde: Q momentum del cuerpo, m masa del cuerpo, v velocidad del cuerpo y x
desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo
Grados de Libertad Estático:
Así:
Numero de coordenadas generalizadas, libres o Independientes, necesarias para definir la dQ d d dx d
F= = (m. v) = m. = (m. x)
configuración de un sistema. dt dt dt dt dt

Grados de Libertad Dinámico: Si la masa permanece constante: F = m (x) = m. x ( . 9)

El número de grados de libertad de un sistema, desde el punto de vista de la dinámica, Es decir: = . ( . 10) donde: F fuerza, a aceleración.
corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el
espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema. 3ª Ley de Newton:
"A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud; o las acciones mutuas
• Sistema de Masa Concentrada o Discreta: entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas."
Se refiere a cuando se trata de sistemas
rígidos, en los cuales no puede haber La 3ª ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por
desplazamiento relativo entre las partículas, y varios componentes o, cuando se fracciona un cuerpo en varias partes, a definir las fuerzas
esta se puede describir referida a su centro de que obran sobre éstas, este procedimiento se conoce como cuerpo libre.
masa. Estos sistemas son de finitos grados de
libertad. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de
cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo
de la teoría de la dinámica estructural.
• Sistema de Masa Distribuida: Cuando la
masa hace parte de un elemento flexible y por
consiguiente se puede hablar de un número 1.6. Principio de D´Alembert:
infinito de grados de libertad.
El principio de D´Alembert establece que “Un sistema puede ser puesto en estado de
equilibrio dinámico agregando a las fuerzas externas una fuerza ficticia, comúnmente
1.5. Leyes de Newton.
conocida como fuerza de inercia”
Las leyes de Newton son el fundamento de la estática y de la dinámica, tanto de cuerpos
rígidos como de cuerpos flexibles: La ecuación manifestada por D´Alembert es muy similar a la de equilibrio en estática (F =
0), en la forma que se conoce como principio de D'Alembert:
1ª Ley de Newton:
− . = ( . 11)
"Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o movimiento uniforme rectilíneo, a
menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de El principio de D'Alembert hace evidente que la denominada fuerza inercial (m.a) actúa en
fuerzas." la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo.
Se conoce también como Ley de Inercia. Es válida para cuerpos sin fuerzas aplicadas, o
con fuerzas cuya resultante es nula.

2ª Ley de Newton:
"La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento, es igual a la tasa de cambio
del momentum del cuerpo."
= ( . 7)
Pero el momentum Q, o cantidad de movimiento, es igual a la masa del cuerpo por su
velocidad:
= . = = . ( . 8)

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1.7. Trabajo y Energía. 1


= . = . . = .
2
El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia, está dado por la siguiente
expresión:
La energía de deformación, o energía potencial, acumulada en un resorte que es mantenido
en un estado de deformación por una fuerza, es igual a:
= . = . ( . 12)
1
= . ( . 14)
2

donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte.

Para todo sistema conservativo la energía total es constante:

+ =

es decir, el cambio de la energía total es nulo:


+ =0
La energía es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo. La cual se
manifiesta de diferentes maneras, tales como:
1.7.3. Principio de Hamilton.
1.7.1. Energía Cinética:
“De todas las trayectorias posibles, que puede seguir un sistema dinámico para desplazarse
Cuando una masa m se encuentra en movimiento, la energía cinética que lleva la masa es:
de un punto a otro en un intervalo de tiempo determinado, la trayectoria verdaderamente
1 seguida es aquella que hace la mínima acción, o la integral temporal de la diferencia entre
= ( . 13) las energías cinética y potencial”.
2
En términos de análisis variacional, el principio de Hamilton se expresa
1.7.2. Energía Potencial:

En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte, el valor de la fuerza es − = 0, ( . 15)
cero cuando se inicia el desplazamiento, y al final su valor es igual al producto K.u
= − , = ó

Algunos sistemas no son conservativos, es decir, tienen pérdida de energía, ya sea por
amortiguación u otras fuerzas externas no conservativas. El trabajo de estas fuerzas
constituye la energía disipada, Ed.

Un sistema está en equilibrio dinámico si


Π =0

donde:
Π = + + ( ) ( . 16)

δ= cambio de Π en el intervalo de tiempo entre t1 y t2.

En este caso, que se muestra en la figura 7, el área bajo la curva corresponde al trabajo
realizado por la fuerza, el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el
resorte.

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BIBLIOGRAFÍA

García L. (1998). Texto Guía de Dinámica Estructural Aplicada al Diseño Sísmico.


Facultad de Ingeniería. Impresos por la Universidad de los Andes de Colombia. .
Colombia

Hurtado J. (2000). Texto Guía de Introducción a la Dinámica de Estructuras. Primera


Edición. Impresos por Centro de Publicaciones Universidad Nacional de Colombia. Sede
Manzanales. Colombia.

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Cendoya P. Texto Guía de Dinámica de Estructuras. Departamento de Ingeniería Civil.


Universidad de Concepción. Chile.

Farbiarz J. (2003). Texto Guía Introducción a la Dinámica de Estructuras y al Diseño


Sismorresistente. Facultad de Minas. Universidad Nacional de Colombia. Colombia

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