DINÁMICA

Semana 10
VIBRACIONES
Vibración armónica libre. Vibración libre de sistemas
amortiguados. Decremento logaritmico y
amortiguamiento de Coulomb. Vibración armonica
forzada
Presentado por:
Ph.D. Ing. Rick Milton Delgadillo Ayala
Correo electrónico:
rdelgadillo@utec.edu.pe
 LOGRO DE LA SESIÓN
Comprender la importancia de los sistemas de 1 grado de libertad y su
aplicación a estructuras reales.
1. Idealización de estructuras
como una masa concentrada
2. Experimentos realizados en
laboratorio. Casos reales
3. sistema de 1 grado de libertad
4. Sistemas elásticos lineales
5. Componentes de rigidez,
amortiguamiento y masa
6. Sistema masa-resorte-
amortiguador
7. Métodos de solución de la
ecuación diferencial
Idealización de estructuras como una masa concentrada

Estructuras civiles reales Modelos estructurales

Pérgola con un techo de concreto pesado sostenido por Tanque de concreto reforzado
columnas ligeras de tubo de acero, que pueden sobre una sola columna de
suponerse carentes de masa. concreto
Experimentos realizados en laboratorio. Casos reales
(a) Modelos de marco de aluminio y una placa de acrílico sobre una pequeña mesa vibradora
(Universidad de California en Berkeley) (b) registro de la vibración libre del modelo de aluminio,
(c) registro de la vibración libre del modelo de placa de acrílico.

El proceso mediante el cual la amplitud de la vibración

disminuye de manera constante se denomina
amortiguamiento. La energía cinética y la energía de
deformación del sistema vibratorio se disipan mediante
diversos mecanismos de amortiguamiento.
Es necesario incluir un mecanismo de disipación de energía en la idealización estructural con
el fin de caracterizar el decaimiento del movimiento observado durante los ensayos de
vibración libre de una estructura. El elemento de amortiguamiento que se utiliza comúnmente
es el amortiguador viscoso, en parte porque su manejo matemático es más sencillo.
Conceptos importantes para un sistema de 1 grado de libertad
Sistemas elásticos lineales

Para una viga sin

rigidez (es decir, EIb =
0)

Para los dos valores

extremos de la rigidez
de la viga, la rigidez
lateral de la estructura
es independiente de L,
la longitud de la viga o
el tamaño de la crujía.
Ecuación de movimiento. Mediante una fuerza externa
Uso de la Segunda Ley de Newton Ecuación de
movimiento que
controla la
deformación o el
desplazamiento u(t)
de la estructura
idealizada que se
supone elástica
lineal, sometida a
una fuerza externa
dinámica p(t). Las
unidades de masa
son
fuerza/aceleración.
Ejemplo 2.
Métodos de solución de la ecuación diferencial
Métodos de solución de la ecuación diferencial

1. Solución clásica
Vibración libre
Vibración libre no amortiguada
Vibración libre no amortiguada

La solución de la ecuación diferencial

homogénea sujeta a estas condiciones
iniciales se obtiene por métodos comunes
Ejemplos reales
Ejercicios
EJEMPLO 8:
EJEMPLO 13:
Determine la frecuencia natural para el desplazamiento horizontal del marco de acero siguiente:
Suponga que la viga horizontal es infinitamente rígida y desprecie la masa de las columnas.
SOLUCIÓN:
Del manual del AISC se obtiene:

La rigidez para cada columna, se tiene:

American Institute of Steel Construction

Como las columnas están en paralelo, se tendría lo siguiente:

w
w
Hasta la próxima! No olvides estudiar.

Teotihuacán, Pirámide de
la luna - México