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RESPUESTA SSMICA PARA SISTEMAS NO

LINEALES

Respuesta ssmica para sistemas no lineales

1. Introduccin
La respuesta ssmica de un edificio depende tanto de las propiedades mecnicas
y dinmicas del edificio como de las caractersticas del movimiento del terreno
al que se ve sometido.
Una carga esttica es aquella cuyo valor no cambia con el tiempo. Un ejemplo
de carga esttica lo representan las cargas muertas ya que estas permanecen
constantes (su valor no cambia) con el paso del tiempo. Una carga o excitacin
dinmica es aquella cuya intensidad es funcin del tiempo, o sea que su
intensidad vara con el tiempo. Un sismo es una excitacin dinmica ya que las
aceleraciones del terreno cambian de valor en cada fraccin de segundo.

Curso sobre diseo y construccin sismo resistente de estructuras. Pgina 41.

El efecto de los sismos sobre las estructuras depende de las caractersticas


dinmicas tanto de la estructura como del movimiento. El problema es
sumamente complejo, pues las caractersticas dinmicas del movimiento son
variables tanto durante un mismo temblor, como de uno a otro temblor,
dependiendo de la distancia epicentral, profundidad focal y magnitud del sismo,
as como del tipo de terreno en que estn desplantadas las estructuras.
Las caractersticas de inters del movimiento son la duracin, la amplitud y la
frecuencia, refirindose la amplitud a los mximos valores que se alcanzan
durante el sismo, ya sea de desplazamiento, velocidad o aceleracin del suelo y
la frecuencia al nmero de ciclos de oscilacin del movimiento por unidad de
tiempo. En general, en terrenos firmes la frecuencia es ms alta que en terrenos
blandos, lo que indica que el nmero de ciclos de oscilacin del terreno por
unidad de tiempo es mayor, sintindose el movimiento mucho ms violento y
rpido que en los terrenos blandos, donde es ms lento; los desplazamientos y la
duracin total suelen ser mucho mayores en el terreno blando.

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Las estructuras sujetas a severos movimientos del terreno experimentan


deformaciones ms all del rango elstico. Estas deformaciones inelsticas
dependen de las caractersticas de carga-deformacin y a menudo resultan en
deterioro de la rigidez. Debido a la naturaleza cclica del movimiento del
terreno, las estructuras experimentan etapas sucesivas de carga y descarga, y la
relacin de fuerza-desplazamiento o resistencia-deformacin siguen una
secuencia por ciclos conocido como ciclo histertico. Los ciclos son una medida
de la capacidad de la estructura para disipar energa, reduciendo la energa que
se convierte en energa cintica, y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se
ve sometida la estructura. La forma y orientacin de los ciclos histerticos
dependen primeramente de la rigidez de la estructura y del desplazamiento de
fluencia. Factores tales como el material, el sistema estructural y la
configuracin de las conexiones influyen en el comportamiento histertico de la
estructura. El limitar el estudio de la respuesta estructural a sistemas linealmente
elsticos reducira su rango de aplicacin enormemente, pues la gran mayora de
los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en
la prctica, en alguna medida, caractersticas inelsticas. Ms an, algunos
materiales como el concreto son inelsticos en casi todo el rango til de
esfuerzos.
De este, modo no es de sorprenderse que las edificaciones sufran daos durante
un movimiento intenso del suelo. Hay que disear la edificacin de tal forma
que el dao sea controlado dentro de un rango aceptable; obviamente el diseo
fracasar si el sismo causa daos severos, los cuales no pueden ser reparados, o
si se produce el colapso de la estructura.
El comportamiento inelstico de las estructuras es tan importante que es
indispensable tomarse en cuenta, en la prctica de un diseo ssmico por las
siguientes razones: la estructura de un edificio debe comportarse sin
experimentar daos bajo sismos pequeos o medianos que pueden ocurrir
durante su existencia.

Material: (a) lineal elstico (b) no lineal elstico (c) inelstico


Dinmica Estructural Aplicada al Diseo Ssmico. Pgina 118

Disear estructuras que permanezcan elsticas bajo grandes movimientos


ssmicos es muy costoso y se considera poco realista. El efecto de la disipacin
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de energa que causa el comportamiento histrico de la estructura de un edificio


tendr, por consiguiente, que evaluarse con precisin, partiendo de un anlisis
inelstico de la estructura.
2. Relacin fuerza-deformacin
Durante un sismo, las estructuras se someten a un movimiento oscilatorio con
deformacin cclica. Se han llevado a cabo pruebas cclicas que simulan esta
condicin sobre elementos estructurales. Los resultados indican que el
comportamiento fuerza-deformacin cclico para una estructura dependen del
material y del sistema estructural.

Relaciones fuerza - deformacin para concreto reforzado

Debido a la naturaleza cclica del movimiento del terreno, las estructuras


experimentan etapas sucesivas de carga y descarga, y la relacin de fuerzadeformacin siguen una secuencia por ciclos, conocido como ciclo histrico.
2.1.

Ciclo histertico

Debido a la naturaleza cclica del movimiento del terreno, las estructuras


experimentan etapas sucesivas de carga y descarga, y la relacin de fuerzadesplazamiento siguen una secuencia por ciclos conocido como ciclo
histrico.

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2.1.1. Acero estructural

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2.2.

Modelo elstoplstico

En el modelo elastoplstico tanto la carga como la descarga se realizan con


la misma pendiente igual a la rigidez elstica inicial. La fluencia ocurre para
una fuerza que se mantiene constante al aumentar las deformaciones
inelsticas. Aunque este es un sistema ideal, difcilmente reproducible en
sistemas reales, es el modelo ms usado por su simplicidad lo que representa
una gran ventaja, adems de entregar resultados bastante satisfactorios para
fines prcticos.

Donde:
Fy: Fuerza de fluencia
Uy: Deformacin fluencia
Uu: Deformacin lti

2.3.

Sistema lineal correspondiente

Curva de fuerza-deformacin real e idealizacin elastoplstica

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Dinmica de estreucturas. Pgina 264

3. Esfuerzo de fluencia normalizado


La resistencia a la cedencia normalizada

fy

de un sistema elatoplstico se

define como:
fy
fy=
fo

uy
uo

Una resistencia a la cedencia normalizada menor que la unidad implica que la


resistencia a la cedencia del sistema es menor que la resistencia mnima
requerida para que el sistema permanezca elstico durante el movimiento del
terreno. Tal sistema ceder y se deformar dentro del intervalo inelstico.

3.1.

Ductilidad

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3.2.

Tenacidad

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3.3.

Disipacin de energa

Podemos definir como energa disipada a la prdida de


energa de una estructura durante un sismo. En los eventos
ssmicos, de acuerdo con el diseo sismo-resistente, se
permite que los elementos desarrollen un comportamiento
no-lineal de tal manera que parte de la energa ssmica se
disipe por medio de histresis y se obtenga un
comportamiento satisfactorio evitando el colapso; el dao
esperado se presenta en extremos de vigas y en la parte
inferior de columnas del primer nivel principalmente.
Pensando en proteger la estructura, disipar energa y
concentrar el dao, se le puede adicionar amortiguamiento
a una estructura.

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La accin ssmica transmite energa a la estructura, que se transforma en energa elstica


de movimiento y deformacin (E elstica), y en energa disipada (E disipada). El
principio de conservacin de la energa establece que la energa no se crea ni se
destruye, solo se transforma, por lo tanto debe mantenerse el equilibrio entre la energa
de entrada y la suma de la energa elstica y la energa disipada, como se plantea en la
ecuacin.
E entrada = E elstica + E disipada
La energa elstica se conforma por la energa almacenada de deformacin elstica E
potencial y por energa de movimiento E cintica. La energa de entrada debe
encontrarse en equilibrio y se plantea la ecuacin.
E elstica = E potencial + E cintica
A partir de este momento nos centramos en las posibilidades que tiene una estructura
para disipar energa. Una estructura tiene dos posibilidades de disipar energa. Una de
ellas es por medio de energa de amortiguamiento (E amortiguamiento) y la otra es por
medio de energa histertica (E histertica), la cual se basa en la ductilidad de sus

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miembros, la formacin de articulaciones plsticas en ellos y un consecuente dao


estructural, que en muchas ocasiones es apreciable
E disipada = E amortiguamiento + E histertica
Remplazando las anteriores ecuaciones tenemos:
E entrada = E potencial + cintica + E amortiguamiento + E histertica
Se recalca que el principio fundamental del diseo sismo-resistente se basa en que la
capacidad de disipacin de energa de las estructuras debe ser mayor que la demanda de
energa histertica. En la actualidad, las nuevas tecnologas para mejorar el
comportamiento ssmico de las estructuras dicen que la tendencia no debe ser rigidizar
la estructura, sino ms bien reducir la energa de entrada (E entrada), o incrementar su
capacidad de disipacin de energa (E disipada).
La disminucin de la energa de entrada se puede lograr por medio del aislamiento de
base, mientras que el incremento en la capacidad de disipacin de energa de las
estructuras se puede lograr por medio de dispositivos disipadores de energa.

3.3.1. Amortiguadores de fluido viscoso


El amortiguador viscoso se usa con ms frecuencia para la proteccin
ssmica de estructuras, un fluido viscoso, por lo general un lquido a base
de silicona, es forzado a fluir a travs de pequeos orificios dentro de un
recipiente cerrado. La energa se disipa debido a la friccin entre el fluido
y las paredes del orificio. La relacin fuerza-velocidad del amortiguador,
que es en funcin de la relacin de carga, puede ser lineal o no lineal. Los
amortiguadores viscosos se instala dentro del esqueleto de un marco de
un edificio, por lo general es alineado con los contravientos, o entre las
torres (o pilas) y la cubierta de puente.

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3.3.2. Amortiguadores de fluido visco-elstico


La aplicacin de material visco-elstico al control de vibracin y
desplazamientos se remonta a las aos 50s en la aeronutica para
controlar la fatiga inducida por la vibracin. Su aplicacin a la ingeniera
estructural se dio en los aos 70s al utilizarse elementos disipadores
visco-elsticos en las torres gemelas para controlar la vibracin por
viento. El uso de stos en el rea ssmica es ms reciente y se remonta a
1993 (Soong y Dargush G., 1997). En el rea ssmica es usualmente
requerido mayor incremento de disipacin de energa en comparacin
con las vibraciones por viento.
Estos dispositivos estn formados por copolmeros tpicos y substancias
vidriosas las cuales disipan energa cuando estn sujetas a deformacin
por cortante. En este dispositivo el rea y espesor del material viscoelstico entre placas le da las propiedades de disipacin.
Existen dispositivos visco-elsticos de mayor complejidad que trabajan
sobre diagonales adicionadas a las estructura. Cabe mencionar que los
materiales visco-elsticos se ablandan con el tiempo y la efectividad del
amortiguador de este tipo decrece al incrementarse la temperatura.

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3.3.3. Amortiguadores por friccin


Estos dispositivos aumentan la capacidad de la estructura para disipar
energa, pero no cambian demasiado los perodos naturales de vibracin
(aproximadamente entre 10 y 20%). Algunos de estos se diferencian por
la complejidad mecnica y materiales usados. Se han creado diferentes
dispositivos de friccin en los que se encuentran uniones atornilladas de
deslizamiento limitado creadas por Pall y Marsh (1981) la cual se puede
utilizar en paneles para controlar sismicamente estructuras con reas de
paneles extensas. Otro dispositivo de friccin propuesto por Pall y Marsh
(1982) se utiliz en conjunto con diagonales en los marcos, como se
muestra en la figura.

Un dispositivo que consiste en placas conectadas por tornillos se utiliza


como dispositivo de este tipo.
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Algunos ms elaborados o de un mecanismo ms complejo de friccin


son los dispositivos uniaxiales de friccin que aprovechan tanto la
friccin y la maleabilidad de los diferentes metales, como se muestran en
las figuras

Es lgico suponer que cuando la estructura incursiona en el rango


inelstico y se va degradando su rigidez, las partculas que componen las
secciones que ya estn agrietndose progresivamente contribuyen menos
al fenmeno. O sea, que la degradacin de la rigidez conlleva a la de la
resistencia y a la del amortiguamiento.
No tenemos garanta que el amortiguamiento viscoso (proporcional a la
velocidad) sea una representacin adecuada y completa de toda la energa
liberada por la estructura por ese concepto. Como la energa disipada aun
incursionando en la no linealidad no es significativa, pasara a jugar un
papel secundario. Recordemos que en las edificaciones el
amortiguamiento como porcentaje del crtico nunca pasa de 5% lo que
podra quitarle relevancia.
3.3.4. Disipadores histerticos
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Los disipadores histerticos son aquellos que trabajan por medio del
desplazamiento de entrepiso de la estructura y pueden ser de fluencia
friccionantes. Los dispositivos por fluencia disipan energa introduciendo
comportamiento inelstico en el metal mediante ciclos de deformacin
inelstica por flexin, corte, torsin o extrusin.
Por lo general los disipadores histerticos se comportan elsticamente
para resistir las cargas laterales producidas por viento y sismos menores,
y trabajan en el rango inelstico en el caso de sismos intensos disipando
energa mediante este comportamiento. Al estar ligados a la estructura
principal, las deformaciones inelsticas de los disipadores describen
durante los sismos ciclos histerticos, lo cual representa una forma
efectiva de disipar energa. Esto conlleva a la condicin de que para que
los disipadores funcionen de manera adecuada, se deba garantizar la
fluencia del material con el que estn hechos.

4. Pseudo-aceleracin
La aceleracin ssmica es una medida utilizada en terremotos que consiste en
una medicin directa de las aceleraciones que sufre la superficie del
suelo. Normalmente la unidad de aceleracin utilizada es la intensidad del
campo gravitatorio (g = 9,81 m/s2).

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5. Espectros de respuesta
Un espectro de respuesta es un valor utilizado en los clculos de ingeniera
ssmica, que mide la reaccin de una estructura ante la vibracin del suelo que la
soporta. Existen diferentes tipos de espectros de respuesta segn la reaccin que
se quiera comparar: espectro de respuesta de velocidad, espectro de respuesta de
deformacin... El ms habitual en clculos ssmicos es el espectro elstico de
respuesta, que relaciona la aceleracin.
Se denomina de respuesta ya que lo que mide es cmo responde la estructura a
las acciones que se le inducen desde el exterior.

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Curso sobre diseo y construccin sismo resistente de estructuras. Pgina 117-118

5.1.1. Espectro de desplazamientos

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5.1.2. Espectro de desplazamientos totales

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5.1.3. Espectros de respuesta elstica


Representan parmetros de respuesta mxima para un terremoto
determinado y usualmente incluyen varias curvas que consideran
distintos factores de amortiguamiento. Se utilizan fundamentalmente para
estudiar las caractersticas del terremoto y su efecto sobre las estructuras.
Las curvas de los espectros de respuesta presentan variaciones bruscas,
con numerosos picos y valles, que resultan de la complejidad del registro
de aceleraciones del terremoto.

5.1.4. Espectros de respuesta inelstica


Son similares a los anteriores pero en este caso se supone que el oscilador
de un grado de libertad exhibe comportamiento no-lineal, es decir que la
estructura puede experimentar deformaciones en rango plstico por
accin del terremoto. Este tipo de espectros son muy importantes en el
diseo sismorresistente, dado que por razones prcticas y econmicas la
mayora de las construcciones se disean bajo la hiptesis que
incursionarn en campo plstico. Como ejemplo, podemos mencionar los
espectros de ductilidad (recordemos que ductilidad de desplazamientos es
la relacin entre el desplazamiento mximo que experimenta la estructura
y el desplazamiento de fluencia). Estos espectros representan la
ductilidad requerida por un terremoto dado en funcin del periodo de
vibracin de la estructura y se grafican usualmente para distintos niveles
de resistencia. Tambin, se construyen espectros de aceleracin,
desplazamiento de fluencia o desplazamiento ltimo de sistemas
inelsticos, en donde se consideran distintos niveles de ductilidad o
distintos tipos de comportamiento histertico1 de la estructura

6. Espectros de diseo
Las construcciones no pueden disearse para resistir un terremoto en particular en
una zona dada, puesto que el prximo terremoto probablemente presentar
caractersticas diferentes. Por lo tanto, los espectros de respuesta elstica o
inelstica, descriptos previamente, no pueden utilizarse para el diseo
sismorresistente.. Los espectros de diseo se obtienen generalmente mediante
procedimientos estadsticos, cuya descripcin detallada escapa al alcance de este
trabajo.

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Es muy importante que distingamos entre espectros de respuesta, que se obtienen


para un terremoto dado, y espectros de diseo, los cuales se aplican al clculo y
verificacin de estructuras y representan la sismicidad probable del lugar.
Se han desarrollado otros tipos de espectros, como los espectros de piso, que
son de utilidad para ciertas aplicaciones especficas.

6.1.

Espectro de diseo inelstico

El espectro de diseo contemplado estn construidos para una fraccin del


amortiguamiento del 5% con respecto al crtico, este es un amortiguamiento
viscoso adecuado para representar un espectro elstico de diseo, sin
embargo cuando las estructuras se encuentran solicitadas por efectos de
sismo, entran a trabajar en rango inelstico, generando un amortiguamiento
adicional llamado amortiguamiento histertico que podra asociarse a un
amortiguamiento viscoso equivalente para que sumado con el
amortiguamiento inicial den como resultado un amortiguamiento efectivo al
que debe trabajarse el espectro de diseo.
El amortiguamiento vara dependiendo del nivel de esfuerzo con el que se
encuentre solicitada la estructura y de acuerdo a los materiales pero la
mayora de cdigos de construccin del mundo no reconocen esta variacin
del amortiguamiento y tipifican sus espectros de diseo con un
amortiguamiento del 5% para todo tipo de estructura y con todo tipo de
materiales.
El aumento del amortiguamiento de la estructura es inversamente
proporcional al valor de pseudo-aceleraciones ledo en un espectro de diseo
y por lo tanto a mayor amortiguamiento, menor es la fuerza ssmica que
solicita la estructura.
7. Resistencia a la cedencia para una ductilidad especifica
Para obtener la resistencia a la cedencia de un sistema elastoplastico con un
factor de ductilidad especificado se requiere un procedimiento de interpolacin
ya que la respuesta de un sistema con una resistencia a la cedencia seleccionada
arbitrariamente coincide muy pocas veces con el valor deseado de ductilidad.
8. Relacion resistencia a la cedencia- ductilidad
La resistencia a la cedencia requerida para que un sistema experimente una
deformacin inelstica es inferior a la resistencia minima necesaria para que la
estructura permanezca elstica. La reduccin de la resistencia admisible para una
ductilidad permisible especificada vara con la ductilidad.

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La resistencia normalizada paraun factor de ductilidad especificado tambin


depende del amortiguamiento pero esta dependencia no es fuerte por lo que
suele ignorarse en aplicaciones de diseo.
9. Efectos relativos de la cedencia y el amortiguamiento
Los efectos del amortiguamiento viscoso y la cedencia son similares en un
sentido pero diferentes en otro. Se asemejan en el sentido de que ambos
mecanismos reducen la pseudo-aceleracion y por lo tanto el valor maximo de la
fuerza lateral para la que debe disearse el sistema. Por otra parte las eficacias
relativas de la cedencia y el amortiguamiento son bastante diferentes en las
distintas regiones espectrales.

10. Bibliografa

Zepeda O. (1999) Curso Sobre Diseo y Construccion Sismoresistente de


Estructuras. Mexico DF, Editorial CENAPREP

Garcia L. (1998) Dinamica Estructural Aplicado al Diseo sismico.Bogota,


Universidad De Los Andes.

Chopra A.(2014)Dinamica de Estructuras. Mexico DF, Pearson.

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