CONCEPTO DEL

VUELO DE AERONAVES
DE ALA ROTATORIA
INTEGRANTES:
• COYURI LOPEZ BRAYAN
• MIOVICH MOGROVEJO JORGE
• NÚÑEZ LLERENA JHONATAN
• SANCHEZ MARQUEZ SERGIO
• VILLENA MORAN LUIS
CONCEPTO DEL VUELO DE AERONAVES DE ALA ROTATORIA

• Existen 4 tipos de alas rotatorias, que se han diversificado en varias mas

• Autogiro
• Convencional (helicóptero)
• Hibrido: combina un rotor, principal para la sustentación, con un propulsor para el
desplazamiento
• Convertible: Utiliza propulsores para despegar en forma vertical y también se pueden
utilizar los propulsores para volar de forma horizontal, puede ser por variación del ala, o
también por variación de los propulsores
 ENVOLVENTE DE VUELO DE LOS DISTINTOS DRONES DE ALAS
ROTATORIAS, HELICÓPTERO

• Ala Fija: Vemos la envolvente del helicóptero marcada de rojo, que tiene menos velocidad de
desplazamiento

H(m) : Nivel de vuelo

V (m/s): Velocidad de avance
Envolventes de Vuelo (rectilíneo uniforme y a nivel)

Línea continua – Helicóptero

Línea trazos cortos - Turbopropulsor convencional
Línea trazos largos – Convertible
Línea trazos y puntos – Compuesto/Hibrido
 COMPARANDO EL CONVERTIBLE Y EL HIBRIDO

• En los movimientos de velocidad de avance, tiene problemas, porque lo que es bueno

para una, es mala para la otra, el ala fija tiene sus ventajas, y la rotación tiene otras
ventajas, pero no se puede decir que una de las dos es perfecta
• Los convertibles e híbridos, producen cosas buenas y malas que hoy en día se están
desarrollando y trabajando
 POTENCIA NECESARIA Y DISPONIBLE PARA VOLAR EN
HELICÓPTERO

• Al igual que en el ala fija, lo hacemos en la rotatoria, tenemos la potencia necesaria y la

potencia disponible para una altura y un peso de la aeronave, donde además de su
velocidad máxima tenemos la velocidad de parada, también la potencia para máxima
autonomía
 ENVOLVENTE DE VUELO, PUNTOS REPRESENTATIVOS

• Se puede volar a velocidad 0 a más altura, siempre y cuando se tenga efecto suelo, el efecto suelo en
helicópteros es igual en aeronaves de ala fija, pero en drones de ala rotatoria se puede utilizar el efecto
suelo, mientras que el ala fija no es recomendable

H: Nivel de vuelo
V: Velocidad de avance
B  Techo en vuelo a punto fijo (OGE)
BGE Techo en vuelo a punto fijo (IGE)
B-D  Vmin limitada por potencia
D  Techo en vuelo de avance
D-A  Vmax limitada por potencia
C  V máxima de la aeronave
TIPOS DE HELICÓPTEROS, SEGÚN NUMERO DE
ROTORES
• Una vez que hemos dicho esto digamos que hay distintos tipos de aeronaves de ala rotatoria como
os he dicho antes y además dentro del helicóptero que son los más utilizados dentro del mundo de
los drones está el monorrotor convencional con un rotor de cola.
ROTOR DE COLA EN HELICÓPTEROS
MONORROTORES
• El rotor de cola existe porque cuando se genera un par hacia el rotor principal para girar en un
sentido el fuselaje donde esta colocado mi planta de potencia va a girar aleves es un problema de
momento cinético constante. Para que no gire el fuselaje yo tengo que poner un rotor o le puedo
poner un agente externo a ese rotor principal que me genere una tracción o me genere algún
sistema que pueda compensar ese par

𝑄
  𝑀 =𝑇 𝑅𝐶 𝑥 𝐿 𝑅 𝑃 / 𝑅 𝐶
SOLUCIONES ADOPTADAS POR LOS DRONES DE ALAS
ROTATORIAS

• Los drones de ala rotatoria (con uno o varios rotores) siguen básicamente las soluciones adoptadas
para aeronaves de ala rotatoria tripuladas.
• El helicóptero convencional (monorrotor) es la solución mas frecuente en los drones de tamaño
superior a 600 kilogramos.
• Los diseños de vehículos polirrotores, hasta el momento, son muy frecuentes en el ámbito de la
investigación en aplicaciones de tamaños cuyos pesos son cercanos a uno o varios kilogramos; o
bien para entretenimiento general en modelos de radio control.
• En el campo de la investigación están apareciendo nuevas configuraciones, como son las
denominadas hibridas y convertibles.
 CONTROL DE UN HELICÓPTERO CONVENCIONAL
 Articulación de cambio de paso
• Paso Colectivo
• Paso Cíclico
 Rotor de Cola

Rotor de Cola
Rotor Principal
 Paso Colectivo: Movimiento Control Antipar: Giro Respecto
Vertical Arriba-Abajo Eje Vertical

Paso Cíclico: Movimiento Paso Cíclico: Movimiento Lateral

Longitudinal Adelante-Atrás Izquierda-Derecha
 CONTROL DE UN DRON POLIRROTOR

• El control del vehículo se consigue mediante una distribución asimétrica de tracción de

los rotores en un plano o incluso en una línea, es decir, actuando individualmente sobre
los rotores, o por pares, simétricos o asimétricos.
• Diseñados así, no es necesario que dispongan de control de paso, o control de incidencia
de las palas de los rotores.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN