AERODINAMICA DE

HELICOPTEROS

Prof. Argenis Rebolledo

 Terrestres
Con
motor

ELEMENTOS Avión
SUSTENTADORES
FIJOS
Hidroaviones

Anfibios
 Alas giratorias

Helicópteros

ELEMENTOS
SUSTENTADORES
MOVILES

Alas batientes
Aeronaves Son aeronaves convencionales, que
requieren de pistas largas y bien
CTOL
preparadas

Son aeronaves que realizan

Aeronaves despegues y aterrizajes en
STOL pistas cortas

Son aeronaves que realizan

Aeronaves despegues y aterrizajes
VTOL verticales, a este grupo
pertenecen los helicópteros
 Dirigibles

MAS LIGERAS QUE

EL AIRE Globos libres

Globos cautivos
 MAS PESADAS QUE EL AIRE

COHETE SUSTENTACION AVION ALA ORNITOPTERO COMETA

POR CHORRO ROTATIVA

HELICOPTERO AUTOGIRO
MIXTO HELICOPTERO
CONVERTIPLANO
AERONAVES DE ALA ROTATIVA

DEFINICION:
Son aquellas cuya capacidad de vuelo se debe, total o parcialmente, a la
sustentación producida por alas que giran en un mismo plano

CLASIFICACION
AUTOGIRO Sustentación por la acción de alas
A
rotativas que giran
L libremente
A
HELI. MIXTO Sustentación tanto por la acción
de alas rotativas como por ala fijas
R
O CONVERTIPLANO Capacidad de transferir en
vuelo la sustentación por
T alas rotativas a la obtenida
A por superficies o alas fijas

T
HELICOPTERO La sustentación proviene
I
de la operación de alas
V rotativas accionadas por
una planta propulsora
A
CLASIFICACION DE LOS HELICOPTEROS
▪ La sustentación la proporciona el rotor.

▪ Las palas del rotor giran por la acción de

las fuerzas aerodinámicas.

▪ El desplazamiento horizontal lo
proporciona una fuente de potencia
convencional.

▪ El despegue y aterrizaje no puede ser

vertical.
▪ La sustentación la proporciona el rotor.

▪ Las palas del rotor giran por la acción de una

fuente de potencia.

▪ El desplazamiento horizontal lo proporciona

una fuente de potencia convencional.

▪ El despegue y aterrizaje sí es vertical.

▪ La sustentación la proporciona el rotor.
▪ Las palas del rotor giran por la acción de una fuente
de potencia.
▪ El desplazamiento horizontal lo proporciona el mismo
rotor.
▪ El despegue y aterrizaje sí es vertical.
▪ Es una aeronave de alas giratorias en la operación de
aterrizaje y despegue.

▪ Es una aeronave convencional en la operación de vuelo

horizontal.
COMPONENTES PRINCIPALES DEL HELICOPTERO

Rotor Principal

Fuselaje Empenaje

Tren de aterrizaje Motor

COMPONENTES PRINCIPALES DEL HELICOPTERO

Rotor Principal

Palas: dos o
más que al girar
producen
sustentación

Cabezal:
conjunto de
soporte al giro y
movimiento de Eje o mástil:
las palas Transmite la
potencia
necesaria del
motor al cabezal
 RADIO (R)

LONGITUD
0,7 R

cp G

25%
Perfiles más comunes:
Biconvexo simétrico
Biconvexo asimétrico
CP, A, G
Rotor Principal
Rotor Articulado
Rotor Principal
Rotor semi-rígido
Rotor Principal
Rotor rígido
No visible
amortiguador de
arrastre

RIGIDO: Libertad para

cambio de paso
Muy común en
helicópteros de
dos palas SEMIRIGIDO: Libertad
para cambio de paso y
arriba y abajo
Es visible el
amortiguador de
arrastre

ARTICULADO:
Libertad para cambio
de paso, batimiento y
arrastre
COMPONENTES PRINCIPALES Tren de aterrizaje
DEL HELICOPTERO

Retráctil Ruedas

Esquís

Fijos Flotadores

Ruedas
 CONFIGURACIONES DE HELICOPTEROS

Rotor principal y de cola

Rotor principal y NOTAR ®

Rotor principal y fenestrón

 CONFIGURACIONES DE HELICOPTEROS

Rotores Tandem

Rotor Coaxiales
contrarrotatorios

Rotor lado a lado

contrarrotatorios
 DISEÑO DE LAS PALAS
Puntos a tratar
1) Velocidad Tangencial.
2) Centro de Presión.
3) Torbellinos.
 DISEÑO DE LAS PALAS
Puntos a tratar
1) Distribución de
sustentación con
torsión.
2) Otros medios para
obtener una distribución
uniforme.
1

2

3
 TIPOS DE PERFILES USADOS
Perfiles simétricos

Los perfiles simétricos son

S estables. El CP es fijo y
confunde con el FOCO y la
articulación de paso. Hace el
momento nulo
25% de C

CP
 TIPOS DE PERFILES USADOS
Perfiles asimétricos

S2 S1
25% de C
El momento de S con
respecto a F es CTTE
d2 d1
Cuando aumenta S el CP
F
CP avanza hacia el borde de
F = Foco ataque

S1(d1) = S2(d2)
Estos perfiles son
inestables e influyen
en la incidencia
 ARTICULACION DE BATIMIENTO
Puntos a tratar
1) Quien inventa la articulación y su Pala que retrocede
importancia (disimetría lateral de
sustentación).
2) Como es el momento flector St
antes y después de instalarse la
articulación.
3) Desplazamiento de la
sustentación total (St).

Pala que avanza

 ARTICULACION DE BATIMIENTO
Puntos a tratar
1) Efecto de Coriolis.
2) Necesidad de art. De arrastre.
3) Momento flector en raíz. Pala que avanza
4) Amortiguador de arrastre
(próxima lamina).

Pala que retrocede

 ARTICULACION DE BATIMIENTO
Puntos a tratar
1) Efecto de Coriolis.
2) Necesidad de art. De arrastre.
3) Momento flector en raíz.
4) Amortiguador de arrastre.

Pala que retrocede

Pala que avanza
 ARTICULACION DE BATIMIENTO
Puntos a tratar
1) Angulo de batimiento.
2) Necesidad de reducir el ángulo. S

Fc

Angulo de
batimiento
 REDUCCION DEL ANGULO DE BATIMIENTO
Puntos a tratar
1) Unión K.
2) Modificación del ángulo de ataque.

Varilla cambio paso

LIMITACION DE VELOCIDAD EN HELICOPTEROS

Pala que retrocede

Inversión de flujo

Compresibilidad

Pala que avanza