Modulo Ala Rotativa I

Modulo:
Sistemas de Ala Rotativa
BIENVENIDOS
Sistemas
de
Ala Rotativa
“El objetivo de la educación es la virtud
y el deseo de convertirse en un buen
ciudadano”
Platón
Modulo:
PRESENTACIÓN PERSONAL
ARNALDO JOSE MONTILLA RODRIGUEZ

T.S.U. En Mantenimiento General de Aeronaves
Egresado de la Escuela Técnica de la Aviación Militar Bolivariana
Nivel (07) Fase Especializada en Mantenimiento de Aviones (FANB)
13 años de Experiencia en Mantenimiento Aeronáutico (FANB)

Sitemas:
• Cessna C-206, Caravan C-208 (Ala Fija)
• MI-17 V5 (Ala Rotativa)
• Enstrom E-480 (Ala Rotativa)
• Diamond Da-40, Da-42 (Ala Fija)
T.M.A. 1 Motorista adscrito al Taller de Motores – CONVIASA
Instructor Certificado en Inducción Docente

Modulo:
PRESENTACIÓN DE LOS PARTICIPANTES
• Nombres y Apellidos
• Nivel Académico
• Años de Servicios
• Experiencia
• Cargo
• Dependencia
• Expectativas
Modulo:
NORMAS A CUMPLIR
DENTRO DEL AULA
Modulo:
CONTENIDO DEL MODULO
TEMA 1: Introducción
05 Horas
TEMA 2: Cabeza del Rotor Principal
05 Horas
TEMA 3: Rotor de Cola y Sistema Anti-Torque 10
Horas
TEMA 4: Embrague, Unidad de Rueda Libre
y Palas del Rotor
05 Horas
TEMA 5: Sistema de Control Cíclico
10 Horas
TEMA 6: Sistema de Control Colectivo
10 Horas
TEMA 7: Caja de Control del Rotor Principal
Inicial
Inducción Docente
OBJETIVO GENERAL
Al finalizar el modulo, los participantes tendrán la

capacidad comprender los conceptos y funcionabilidad de
Sistema de Ala Rotativa, Rotores Principales, Sistema
Anti-Torque, Controles de Vuelo de un helicóptero, así
como comprender el Test de vibración y Balanceo de las
palas y su importancia, para tener el conocimiento teórico
indispensable como Técnico de Mantenimiento
Aeronáutico.
Inicial
Inducción Docente
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Definir el concepto de Sistema de Ala Rotativa, para comprender el principio de
vuelo de un helicóptero.
• Identificar las partes estructurales de un helicóptero, para determinar su

funcionamiento .
• .Clasificar la partes de Rotor Principal para comprender su funcionabilidad e

importancia en la estabilidad del vuelo de un helicóptero
• Definir el Sistema Anti-Torque, para entender la importancia de la función del

Rotor de cola ,
• Definir que es embrague y Unidad de rueda libre para comprender el

funcionamiento como parte del sistema de transmisión .
• Definir las Palas de un rotor para identificarlas como el perfil aerodinámico de

un helicoptero.
Modulo:
ETIMOLOGIA DE HELICOPTERO
Según el (DRAE) está formada por las palabras

griegas ἕλιξ (helix) y πτερο (ptero), cuyos
significados, respectivamente, son los de espiral y
ala.
Modulo:
¿Qué es un helicóptero?
Modulo:
Modulo:
ORIGEN DEL HELICOPTERO

- Cerca del año 400 a. C., los chinos diseñaron un trompo volador
- 1490 Rotor helicoidal de Leonardo Da Vinci
- 1916 Raúl Pateras Pescara hace Primer vuelo controlable, 736 metros de
recorrido en 4 minutos 11 segundos (aproximadamente 13 km/h) a una
altura de 1,8 m.
- 1923 Se inventó el autogiro o girocóptero
- 1931 Los soviéticos inventan el primer helicóptero de rotor simple el
TsAGI 1-EA
- 1940 Los alemanes en la segunda guerra mundial empezaron a producir
en masa del Flettner Fl 282.
- 1942 Los estadounidenses empiezan a producir el Sikorsky R-4
- 1946 Compañía de capital italiano y británico comienzan la producción
del Bell 47, la cual se convirtió en el primer helicóptero de uso civil y
comercial en el mundo.
Modulo:
ORIGEN DEL HELICOPTERO

- 1962 Para uso militar y de transporte se produce el Boeing CH-47 Chinook
-1966 Inspirado en el modelo italiano, apareció el Bell 206 fabricado
totalmente en Estados Unidos y se convirtió en el más popular de toda la
historia.
- A partir de los años 70´s la industria desarrollo múltiples modelos
prácticamente cada año, la mayoría de uso militar y policial, otros de uso
particular para el comercio o el trasporte privado.
Algunos de estos modelos son: El apache (1970), Eurocopter AS350
Ecureuil (1974), Mil Mi-26 (1977), Eurocopter HH-65 Dolphin (1980), Kamov
Ka-32 (1980), Westland WAH-64 Apache (1988), Eurocopter EC145 (1999),
AW159 Wildcat (2014)
Finalmente, en 2021 aparecen los helicópteros extraterrestres
el Ingenuity de uso exploratorio y experimental para el estudio de otros
planetas.
Modulo:
PARTES DE UN HELICOPTERO
Modulo:
PRINCIPIO DE VUELO DE UN HELICOPTERO
El vuelo del helicóptero se basa en hacer girar las palas del

rotor principal que poseen un perfil alar como la de los aviones
Modulo:
PRINCIPIO DE VUELO DE UN HELICOPTERO
Fuerza que actúan en el vuelo de un helicóptero

Modulo:
¿Cómo Vuela un Helicóptero?

Modulo:
PRECISIÓN GIROSCÓPICA
OCURRE EN TODOS LOS CUERPOS QUE GIRAN, EN

LOS CUALES, AL APLICARSELES UNA FUERZA, SE
MANIFIESTA 90° MAS TARDE EN LA DIRECCION DE LA
ROTACION
Modulo:
De A a C la pala retrocede con respecto al

movimiento de traslación
De C a A la pala avanza con respecto al movimiento

de traslación
Modulo:
¿Qué es un Rotor?
Es un sistema de planos aerodinámicos(palas) que

giran alrededor de un eje (mástil) y van acoplados a un
componente común que es el cabezal. Provee:
Sustentación, propulsión y control direccional.
Modulo:
Tipos de Rotores
COAXIALES ENTRECRUZADO
TRANSVERSALES
TAMDEM
Modulo:
Tipos de Cabezales
Cabezal Rígido:
Tiene únicamente el mecanismo
para variar el paso, no tiene
pivotes, pata batimiento y
arrastre.
Modulo:
Tipos de Cabezales
Cabezal Semirrígido
Se permite a las palas un ligero batimiento
vertical individual, y una pala bate hacia
arriba mientras la otra bate hacia abajo.
Esto elimina la necesidad de un eje de
batimiento separado para cada pala y la
necesidad del eje de arrastre
Modulo:
Tipos de Cabezales
Cabezal Articulado:
Incorpora el mecanismo de (pivote)
de paso conectado al cíclico y al
colectivo, un pivote de batimiento y
uno de arrastre para cada pala.
Modulo:
Movimientos los Rotores
CAMBIO DE PASO
BATIMIENTO
ARRASTRE
Modulo:
EFECTO SUELO
Cuando el helicóptero está en vuelo estacionario y próximo al
suelo (aproximadamente a una altura similar al diámetro del rotor),
la energía cinética imprimida al aire por el rotor (velocidad
inducida) se anula al contactar con la superficie transformándose
en energía de presión, salvo en la zona periférica, donde el flujo
de aire es desviado.
Este aumento de presión se manifiesta en el intradós de las palas
y genera un aumento de la sustentación FN del rotor. Este
aumento de sustentación es el denominado efecto suelo.
Modulo:
AUTOROTACION
Ante la perdida de potencia de el y/o los motores, el rotor

accionado por el viento relativo proporciona una
sustentación que, aun siendo inferior al peso del helicóptero
es suficiente para frenar el descenso y conservar el control
hasta el aterrizaje. Pero existen fuerzas que se oponen a la
autorrotación, que dependen fundamentalmente de la
incidencia de las palas en relación al viento relativo.
Modulo:
SISTEMA ANTITORQUE
Modulo:
TIPOS DE SISTEMA ANTITORQUE
ROTOR NOTAR
Modulo:
SISTEMA ANTITORQUE
ROTOR COAXIAL NOTAR

Modulo:
SISTEMA ANTITORQUE Y ROTOR DE COLA
La estructura del helicóptero giraría en sentido contrario al
que giran las palas, lo que haría imposible el vuelo si no
fuese compensado por El Rotor de Cola o Rotor Anti
Par. va colocado en la parte trasera del fuselaje y es
accionado por el mismo motor que el principal. La fuerza
aerodinámica resultante del rotor de cola (EMPUJE) se
ejerce en un plano horizontal y en sentido opuesto al par
de reacción del rotor principal.
Modulo:
Esta compuesta por:

• Eje impulsores
• Caja de Transmisión de 45°
• Caja de Transmision de 90°
• Rotor de Cola
Modulo:
Modulo:
Modulo:
TIPOS DE ROTOR DE COLA
ROTOR DE COLA ANTIPAR CARENADO

Modulo:
ROTOR CARENADO O FENESTRON
El sistema está totalmente integrado en el chasis de la cola

y, como en un rotor de cola convencional, se encarga de
contrarrestar la fuerza lateral ocasionada por el giro de las
palas del rotor principal
Modulo:
ROTOR CARENADO O FENESTRON
Primer Helicóptero en usar un Rotor Fenestron fue Un
SA341 Gazelle en 1968.
Modulo:
VENTAJAS DEL ROTOR FENESTRON
• Aumenta la seguridad de los técnicos de tierra. El menor
tamaño de las palas permite que se sitúen a una altura
mayor, dificultando el contacto con personas u objetos, y
el encapsulamiento añade una protección periférica.
• Menos susceptible a los daños por objeto externo (FOD

- Foreign object damage). La mayor altura y el
encapsulamiento hace que sea más difícil la succión de
un objeto en tierra (pequeñas rocas, etc.).
• Gran reducción del ruido. El encapsulamiento y el mayor

número de palas, así como su distribución llevan a una
reducción acústica.
Modulo:
EMBRAGUE UNIDAD DE RUEDA LIBRE
En algunos aviones el motor y la hélice están

permanentemente conectados. Sin embargo, en un
helicóptero no lo están. Debido al mayor peso de un rotor
en relación con la potencia del motor, en comparación con
el peso de una hélice y la potencia en un avión, el rotor
debe desconectarse del motor cuando se acciona el motor
de arranque. Un embrague permite arrancar el motor y
luego recoger gradualmente la carga del rotor.
Modulo:
Modulo:
Modulo:
Unidad de Autorotación
Dado que en un helicóptero la sustentación se proporciona
por medio de la rotación de perfiles aerodinámicos, estos
perfiles aerodinámicos deben quedar libres para girar en
caso de fallos del motor. La unidad de autorotación
automáticamente desembraga al motor del rotor principal
cuando las r.p.m. del motor son menores que las r.p.m. del
rotor principal. Esto le permite al rotor principal continuar
girando a velocidades normales de vuelo. El conjunto más
común de unidad de autorotación consiste en un embrague
tipo cuñas localizado entre el motor y la transmisión del rotor
principal sobre la caja de engranajes del motor Fig. 17-6.
Modulo:
Modulo:
Cuando el motor arrastra al rotor, los planos inclinados en
las cuñas del embrague fuerzan a los rodillos contra un
tambor exterior. Esto evita que el motor exceda las r.p.m.
de la transmisión. Si el motor falla, los rodillos se mueven
hacia dentro, permitiendo que el tambor exterior exceda la
velocidad de la porción interior. Entonces la transmisión
puede exceder la velocidad del motor. En esta condición, la
velocidad del motor es menor que la del sistema de
arrastre, y el helicóptero se encuentra en estado de
autorrotación.
Modulo:
EMBRAGUE CENTRÍFUGO
Está formado por un conjunto interior y un tambor exterior. El
conjunto interior, que está conectado al eje de transmisión del
motor, consta de zapatas revestidas de un material similar al
de los forros de los frenos de los automóviles.
Modulo:
A bajas velocidades del motor, los muelles sujetan las

zapatas, por lo que no hay contacto con el tambor
exterior, que está unido al eje de entrada de la
transmisión. A medida que aumenta el régimen del
motor, la fuerza centrífuga hace que las zapatas del
embrague se muevan hacia fuera y comiencen a
deslizarse contra el tambor exterior. El eje de entrada
de la transmisión comienza a girar, haciendo que el
rotor gire lentamente al principio, pero aumentando a
medida que aumenta la fricción entre las zapatas del
embrague y el tambor de la transmisión.
Modulo:
Modulo:
Los motores de turbina de rueda libre no requieren un
embrague separado, ya que el acoplamiento de aire entre la
turbina productora de gas y la turbina de potencia funciona
como un embrague de aire para el arranque. Cuando el
motor se pone en marcha, la turbina de potencia ofrece
poca resistencia. Esto permite que la turbina productora de
gas acelere hasta alcanzar la velocidad normal de ralentí sin
que la carga del sistema de transmisión y del rotor la
arrastre. A medida que la presión del gas aumenta a través
de la turbina de potencia, las palas del rotor comienzan a
girar, lentamente al principio y luego se aceleran
gradualmente hasta alcanzar las revoluciones normales de
funcionamiento.
Modulo:
Modulo:
Modulo:
PALAS DE UN ROTOR DE UN HELICOPTERO
Principalmente es un perfil aerodinámico encargado de
generar un empuje, formando un disco giratorio y sujetadas a
un cabezal. Si ahora sacamos una pala del sistema y
analizamos qué fuerzas actúan
exactamente mientras se somete a rotación, encontraremos
las siguientes tres:
Modulo:
PALAS DE UN ROTOR DE UN HELICOPTERO
Es decir que en todo caso, en un helicóptero en vuelo,

existe un par fuerzas que inciden considerablemente a la
pala del rotor: Una hacia arriba que intentará levantar la pala
y otra hacia afuera que intentara alinearla a un ángulo recto
con el eje de giro. Esto tiene como consecuencia, que el
extremo exterior de la pala se elevará más o menos por
encima del centro del rotor siguiendo así con su giro de
rotación la forma de un cono.
Modulo:
ESTRUCTURA DE LAS PALAS DEL MI-172
La pala tiene forma rectangular y esta compuesta por:

• Un larguero
• Indicador visual de presión del larguero
• Elementos eléctricos del sistema anti hielo
• 21 secciones
• Un carenado (tip de pala)
• Una punta de acero
Modulo:
• El larguero es de una aleación de aluminio, en su interior

(en la parte terminal) hay ocho (08) contrapesos de acero,
con una longitud de 40 cm y un peso de 1 kg cada uno;
estos van envueltos en goma especial y pegados
interiormente al borde de ataque.
El interior del larguero esta hermetizado por dos (02)
tapones uno terminal (puntera) y uno de raíz. El tapón de la
raíz tiene una válvula para el abastecimiento de aire
comprimido al larguero. La presión de aire en el larguero
debe ser de 0,25 – 0,8 Kgf / cm2
Modulo:
PALA EN GENERAL
RELLENO
INSERCION DE GOMA
LINEA DE GOMA PROTECTORA
ANTIABRASIBA
RELLENO DE HONEYCOMB
BORDE DE ATAQUE Y
PROTECTOR DE GOMA
LARGUERO
LINEA DE
CALEFACCION
CONTRAPESOS
Modulo:
• El indicador visual de presión del larguero (detector de

deterioro) se encuentra en la parte de raíz de la pala.
Tiene un cuerpo con un visor transparente y un detector con
cilindro rojo. Cuando hay una fuga de presión en el larguero
se ve el testigo de color rojo.
Modulo:
INDICADOR VISUAL DE LARGUERO

VALVULA DE CARGA DE PRESION CON SU TAPA FUGA DE PRESIÓN
RAIZ DE LA PALA Y UNION
CONEXION SISTEMA DE ANTI HIELO
TAPA CIEGA DE LA CAVIDAD DEL LARGUERO

Modulo:
• El carenado consta de dos partes (parte delantera y
posterior). Dentro de la parte delantera va alojada la luz
para el vuelo nocturno y las placas de balance de la
pala.
• La puntera de pala (raíz) es donde va la fijación de la
pala al cuerpo de la articulación axial.
Modulo:
CARENADO
LUZ DE PUNTA DE
LA PALA
PARTE DESMONTABLE
DE LA PUNTERA
PLACAS DE BALANCE
CONTRAPESOS TORNILLO DE TOPE

TAPON DE PUNTERA DEL
LARGUERO
PUNTERA DE PALA

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ARNALDO JOSE MONTILLA RODRIGUEZ

Nivel (07) Fase Especializada en Mantenimiento de Aviones (FANB)

13 años de Experiencia en Mantenimiento Aeronáutico (FANB)

T.M.A. 1 Motorista adscrito al Taller de Motores – CONVIASA

Instructor Certificado en Inducción Docente

PRESENTACIÓN DE LOS PARTICIPANTES

Al finalizar el modulo, los participantes tendrán la

• Identificar las partes estructurales de un helicóptero, para determinar su

• .Clasificar la partes de Rotor Principal para comprender su funcionabilidad e

• Definir el Sistema Anti-Torque, para entender la importancia de la función del

• Definir que es embrague y Unidad de rueda libre para comprender el

• Definir las Palas de un rotor para identificarlas como el perfil aerodinámico de

Según el (DRAE) está formada por las palabras

ORIGEN DEL HELICOPTERO

ORIGEN DEL HELICOPTERO

PRINCIPIO DE VUELO DE UN HELICOPTERO

El vuelo del helicóptero se basa en hacer girar las palas del

PRINCIPIO DE VUELO DE UN HELICOPTERO

Fuerza que actúan en el vuelo de un helicóptero

¿Cómo Vuela un Helicóptero?

OCURRE EN TODOS LOS CUERPOS QUE GIRAN, EN

De A a C la pala retrocede con respecto al

De C a A la pala avanza con respecto al movimiento

Es un sistema de planos aerodinámicos(palas) que

Ante la perdida de potencia de el y/o los motores, el rotor

ROTOR COAXIAL NOTAR

Esta compuesta por:

ROTOR DE COLA ANTIPAR CARENADO

El sistema está totalmente integrado en el chasis de la cola

• Menos susceptible a los daños por objeto externo (FOD

• Gran reducción del ruido. El encapsulamiento y el mayor

En algunos aviones el motor y la hélice están

A bajas velocidades del motor, los muelles sujetan las

Es decir que en todo caso, en un helicóptero en vuelo,

La pala tiene forma rectangular y esta compuesta por:

• El larguero es de una aleación de aluminio, en su interior

• El indicador visual de presión del larguero (detector de

INDICADOR VISUAL DE LARGUERO

RAIZ DE LA PALA Y UNION

CONEXION SISTEMA DE ANTI HIELO

TAPA CIEGA DE LA CAVIDAD DEL LARGUERO

CONTRAPESOS TORNILLO DE TOPE

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