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Sistema ABS
Sistema ABS
INDICE
ABS – Antilock Braking System o sistema antibloqueo de frenos
¿Por qué utilizar el ABS?
Las fuerzas que actúan en el instante del frenado
Rozamiento estático
Rozamiento cinético o dinámico
¿Cómo se calcula la fuerza de rozamiento?
La fuerza frenante que actúa en el neumático
El deslizamiento
Coeficiente de rozamiento
Rozamiento frenante y coeficiente de deslizamiento
El sistema ABS y su acción en “Aquaplanning”
Sistema de freno tradicional y Sistema ABS
Variación de frenado con sistema ABS
Estabilidad y Maniobrabilidad
Ventajas – Sistema de frenado con y sin ABS
Sensores de giro de las ruedas – Pasivos o inductivos
Ubicación del sensor
Inducción electromagnética
Sensores de giro de las ruedas – activos o magnetorresistivos
Esquema eléctrico del sensor activo
Sistema de frenos ABS 5.3 - Familia Palio
Conexiones de la central electrohidráulica – ABS 5.3
Distancia del sensor a la rueda fónica - ABS 5.3
Descripción de funcionamiento hidráulico - Fase de carga de la presión
Fase de mantenimiento de la presión
Fase de descarga de la presión ABS 5.3
Esquema eléctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio
Esquema eléctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Weekend
Disposición de los componentes - ABS 5.3
Diagnosis del sistema
Prescripciones para vehículos con sistema ABS
ABS – Antilock Braking System o sistema antibloqueo de frenos
Controla la presión de frenado aplicada a las ruedas
cualquiera que sea la fuerza aplicada por el
conductor.
Solamente actúa tras comprobar los primeros
efectos de un resbalamiento.
Capta los valores de desaceleración, aceleración y
resbalamiento de ruedas a través de los sensores.
La central detecta la tendencia al bloqueo de una
rueda.
La central controla la modulación de la fuerza de
frenado a través de electroválvulas y bomba de
recuperación.
Proporciona a las ruedas la misma fuerza de
frenado, evitando el bloqueo.
¿Por qué utilizar el ABS?
En carretera seca con superficie regular, la adherencia piso/neumáticos
generalmente es buena. Aunque el conductor presione el pedal de freno con
fuerza excesiva, el vehículo tiende a parar sin que las ruedas se bloqueen y sin
que haya resbalamiento de neumáticos.
En caso de superficie resbaladiza o irregular, con dificultad de dosificar la
fuerza aplicada al pedal de freno, la rueda podrá bloquearse y el coeficiente de
rozamiento disminuirá.
Las fuerzas que actúan en el instante del frenado
Fuerza contraria a la fuerza aplicada, con el mismo valor. Si, al empujar una
mesa, por ejemplo, ella no se mueve, decimos que hay rozamiento estático,
que es igual a la fuerza aplicada.
Rozamiento cinético o dinámico
Fuerza necesaria para vencer el rozamiento estático y provocar el movimiento
de la mesa. El rozamiento resultante de tal movimiento es denominado
rozamiento cinético o dinámico.
¿Cómo se calcula la fuerza de rozamiento?
N= Fuerza normal
µ= coeficiente de rozamiento entre los materiales
Use:
µ e para coeficiente de rozamiento estático
µ c para coeficiente de rozamiento cinético
La fuerza frenante que actúa en el neumático
La fuerza frenante es proporcional al rozamiento y al peso que actúa en el
neumático.
Debido al peso que actúa en la parte delantera del vehículo (motor) y la
tendencia del centro de gravedad desplazarse hacia delante en el instante del
frenado, es necesario hacer la compensación de la carga entre las ruedas.
El deslizamiento
Coeficiente de deslizamiento
Sin ABS
V Vehíc.
V Rueda
P Rueda
Zona inestable
Variación de frenado con sistema ABS
Con ABS
V Vehículo
V Rueda
P Rueda
Modulación de presión
Estabilidad y Maniobrabilidad
1. Estabilidad 2. Maniobrabilidad
Frenado Frenado
Sin ABS Con ABS Sin ABS Con ABS
Tentativa de
corrección por
el conductor
Acción de
fuerza lateral
(Fl)
+14,5%
+12,5% +12,5%
Vehículo a 50 Km/h
12,2113,60 14,8917,05 13,2514,91
+23,0%
+19,5% +22,0%
Vehículo a 80 Km/h
30,2936,25 34,58 42,52 32,05 39,11
1 2
1 - Sensor de número de giros para las ruedas traseras
2 - Conexión eléctrica
1
1. Brida de fijación del sensor
2. Imán permanente
3. Cuerpo del sensor (de plástico)
4. Devanado de la bobina
5. Núcleo polar
6. Rueda dentada o rueda fónica
7. Cable de 2 hilos coaxial
Ubicación del sensor
Ubicación del sensor de número de revoluciones de las ruedas delanteras
Ubicación del sensor de número de revoluciones de las ruedas traseras
Inducción electromagnética
Sensor activo
Rodamiento
Anillo de retención
magnetizado (15 g).
Tornillo y saliente de la pieza
para fijación del sensor (40 g)
Tipo de señal
Tensión
Cables de conexión a la
central del ABS
Central electrónica
de control
+ Alimentación
Cuerpo Vc= Tensión de alimentación
del
Tensión de la batería filtrada
sensor Señal
Rc= Resistencia de
descarga
R= 115 Ω
Sistema de frenos ABS 5.3 - Familia Palio
1
2
MC1 MC2
3 4
7 6
10 5 10
11 17 18
12 8 9
10 10
13 14 15 16
La identificación y la búsqueda
de posibles defectos pueden ser
realizadas por medio de los
instrumentos de diagnosis, que
registran las fallas en una
memoria permanente.
Prescripciones para vehículos con sistema ABS