SISTEMA DE

FRENOS

ANTIBLOQUEO ABS
 Conceptos bsicos

Deslizamiento : Diferencia de velocidad entre las llantas y el

vehculo

Deslizamiento Negativo: Cuando el conductor aplica

mucha fuerza a los frenos y causa que stas se bloqueen.

Deslizamiento Positivo : Cuando se aplica demasiado

esfuerzo de aceleracin a la llanta para las condiciones de
traccin del camino.
Deslizamiento
Bloqueo de ruedas
Estabilidad
 Ventajas
Mejor rendimiento del sistema de frenos, ya que la
velocidad puede ser reducida en menor distancia.

Mejor control de la direccin al permitirle al conductor

maniobrar durante la operacin del frenado.

Mantenimiento de la estabilidad del vehculo, evitando el

bloqueo de las ruedas y por consecuente el sobreviraje y
la prdida de control direccional.
 Teora de ABS

Durante la operacin de frenado un conductor puede

modular el pedal para alcanzar tres diferentes modos de
presin.
I. Incrementar la presin : Presionando el pedal.
II.Sostener la presin : Posicin fija del
pedal
III.Reducir la presin
El sistema ABS debe ser capaz de hacer realizar dos
cosas.
i. Detectar e impedir el bloqueo.
ii. Modular la presin de frenado para
mantener optimos valores de
deslizamiento.
 Teora de ABS

En general el sistema de frenos antibloqueo ABS no puede:

Aplicar los frenos.

Incrementar la presin por encima de la presin

impuesta por el conductor en el cilindro maestro.
 Componentes ABS
MODULADOR
HIDRAULICO
VARIABLE MANIPULADA

CILINDRO MAESTRO

VARIABLE DE REFERENCIA

EBCM
WSS
 Componentes ABS
1

Computadora

S
e
n
s
o
r
Vlvula E/H
 Componentes ABS

Computadora

S
e
n
s
o
r
Vlvula E/H
Componentes ABS
 Componentes ABS
1. EBCM (Electronic Brake Control Module)
Evaluar velocidad de las ruedas.
Controlar el modulador hidrulico.
Proveer diagnsticos.
2. Wheel Speed Sensor (WSS)
Generador de imn permanente (PMG)
Frecuencia de la seal es proporcional a la
velocidad de la rueda.
3. Modulador Hidrulico
Normalmente invisible a las lneas
hidrulicas.
Controlado por el EBCM
Regula la presin de frenado para alcanzar
los tres niveles de presin.
 Control de lazo cerrado

4. Si el WSS an indica desaceleracin que pueda causar

bloqueo, entonces el EBCM comanda al modulador
hidrulico, para reducir la presin. Una vez valores
aceptables de aceleracin de WSS son alcanzados el EBCM
de nuevo comandar la presin en modo de incremento.

5. El EBCM continuar evaluando posibles bloqueos y

ajustar la presin modulada para alcanzar valores
programados hasta 6-100 cambios por segundo.
 Control de lazo cerrado

1. El EBCM monitorea el WSS, para detectar cambios de

velocidad ( desaceleraciones), lo que indica bloqueo de
acuerdo a los valores programados.

2. Cuando los valores programados son superados, el EBCM

comanda el modulador hidrulico para cambiar a Modo
Sostenimiento para detener el incremento en la presin sobre
el caliper.

3.Si por el contrario, los valores emitidos por el WSS estn por
debajo de los normales, entonces el EBCM regresar al modo
de incremento de presin. De esta manera se asegura que la
rueda no est subfrenada.
 Variaciones de sistemas
El diseo de sistemas se rige por el nmero de circuitos
hidrulicos con control antibloqueo, y el numero de entradas de
WSS. Un circuito controlado es llamado un Canal de salida o
simplemente un Canal.
1 Canal (Slo trasero) : Es el sistema ms simple de ABS,
con las siguientes caracteristicas:
Estabilidad sobre frenado en lnea recta sobre superficies
regulares.
No direccionabilidad en las ruedas frontales, ya que no son
controladas.
Distancias de frenado no son optimas.
Ajuste frenado trasero de acuerdo a variaciones de carga y
distribucin de peso.
La divisin de proporcin es atrs/adelante.
 Variaciones de sistemas
1 Canal (Slo trasero)
 Variaciones de sistemas
3 Canales : Es el sistema ms simple que satisface todos los
requerimientos de estabilidad, direccionabilidad y detenimiento.
Opera muy bien en vehculos con gran distancia entre ejes, y
una alta inercia sobre la vertical. An con una poca distancia
entre ejes, o una superficie de coeficiente bajo, este sistema
ofrece al conductor suficiente tiempo de reaccin para corregir
balanceos, cuando los tres WSS son usados. La divisin de
proporcin es atrs/adelante

Aplicacin : Bosch 2 Delco Moraine III

 Variaciones de sistemas
3 Canales :
 Variaciones de sistemas
4 Canales : Usados en circuitos hidrulicos dispuestos en
diagonal para una mejor distribucin de la presin de
frenado en el evento de una falla hidrulica. Hay dos niveles
con diferentes caractristicas.

1. 4 canales Seleccin de bajo control en circuito

trasero.
Actua como un sistema de tres canales con 4 wss, pero tiene
distribucin diagonal partida. Es menos costoso de producir
que un sistema de control individual.
Aplicaciones : Delco Moraine VI - Teves IV
 Variaciones de sistemas

4 Canales : 4 canales Control Individual

Este sistema permite que cada rueda sea controlada
individualmente, y ofrece el sistema ms efectivo para
superficies de coeficiente variado.
 Operacin de los componentes
Wheel Speed Sensor (Sensor de velocidad de ruedas)
Es fundamental para la efectiva operacin del sistema ABS, ya
que una incorrecta seal de este sensor generar un
inapropiado desempeo.
Todos los sensores operan de la misma manera, son
generadores magnticos permanentes (PMG), los cuales
por su naturaleza producen seal de corriente alterna AC.
Operacin de los componentes

Sensor de velocidad de ruedas.

Sensor de velocidad de ruedas.
 Operacin de los componentes

PMG : Generador magntico permanente : EL PMG est

conformado por :
Ensamble permanente bobina/magneto
Anillo reluctor.
El ensamble permanente bobina/magneto es lo que
llamamos WSS. El reluctor es una aro dentado que est
normalmente montado sobre el eje de la rueda
Operacin de los componentes
Sensor de velocidad de ruedas.
Operacin de los componentes
Sensor de velocidad de ruedas.
Operacin de los componentes
Sensor de velocidad de ruedas.
 Operacin de los componentes
Calibracin de tolerancia
Hay una tolerancia entre el WSS y el aro reluctor, el cul es
tpicamente de 1.25 mm. (0.050 in). La correcta especificacin
para la tolerancia varia de acuerdo al tipo de sistema, y hay que
remitirse a los procedimientos de ajuste.

Seal de salida
Como cada diente del reluctor rota a travs del campo
magntico del WSS y un pulso de AC es inducido en la bobina
del WSS. EL voltaje del pulso depende de:
Diseo del reluctor
Tolerancia
Velocidad del reluctor.
Operacin de los componentes

M Van

con Cruise C/K

S/T
Sensores Integrales y Discretos
 Operacin de los componentes
EBCM

El trabajo del EBCM es fundamentalmente :

1. Recibir informacin de entrada (Wss, Brake Switch, etc)
2. Decidir sobre una accin en curso (Software)
3. Gobernar los componentes necesarios. (Modulador
Hidrulico)
Sistema RWAL
Sistema RWAL

GM RWAL
Sistema RWAL
Unidad Moduladora

3.
Unidad Moduladora
Sistema RWAL
Vlvula de control
Vlvula de control
 Vlvula de control

1. . . .
 Vlvula de control

2. . . .

AISLA
 Vlvula de control

3. . . .
 Sistema RWAL
ECU Vlvula
Solenoid Return
Solenoid
Valve Reset Switch Alivio
Dump Solenoid Tierra
Isolation Solenoid

Ignicin Prendido
Solenoid
Tierra a Terminal Diagnostico Aislador
(de Chequeo de Circuito)
Advertencia de
Codigo 7

Desenchufa el conector de Vlvula y revise Voltage al ECU de Pin A a Pin D

1 Volt o Mas 0 Volt

Ignicin Pagada Ignicin Pagada

Verifica Resistencia entre Reemplace el ECU

Terminal A y Terminal D a Referencia a Electronic
Sistema 4WAL
Sistema 4WAL : Kelsey Hayes
Vehiculos con Delco VI

Saturn
Chevrolet Lumina, Lumina APV, Corsica, Beretta,
Cavalier
Pontiac Grand Am
Pontiac Sunbird, Trans Sport, Grand Prix
Olds Cutlass
Olds Cutlass Supreme, Silhouette
Buick Skylark
Buick Regal
Cadillac
Componentes Delco
Sensores Delco
Sensores trasero
Sensor trasero
 Mazo de cables de sensores
Alambres a los sensores estn torcidos - reduce
Interferencia Electro-Magntica del radio e
ignicin.

Todos alambres a sensores estn hecho de

high flex, muy flexible para facilitar
movemiento del suspensin.
Delco VI Mdulo y relay
 Relevador ABS

Funciona normal como interruptor abierto en

cable principal de bateria al sistema ABS.
Da potencia a los motores y solenoides.

La Computadora no puede accionar el

sistema ABS, hasta que el relay est cerrado.
Vlvula Delco VI
No integral
Vlvula separada
Purgadores
Unidad Moduladora Delco
Salidas del sistema: Solenoide de aislamiento
Salidas del sistema: Conjunto Motor
Frenos Electromgneticos
Frenos Electromgneticos
Frenos de Expansin
Frenos de expansin
Relevadores
Unidad Moduladora Delco:
grupo de motores
Unidad Moduladora Delco:
grupo de motores: partes internas
Vlvula
Vlvula

Tornillos
Perforados

Bomba
Tubos de
Transferenci a
 Operacin
Solenoides

Pistones

Vlvula
cheque
Tuercas

Piones
Circuito delantero
Balin
Solenoide
Chequeo
Piston FRENO

Tuerca MOTOR
Circuito trasero

Balin de
Chequeo Pistones

Tuerca
Motor
Freno Resorte
de Expansin
Frenos de unidad moduladora
Moduladores

Alta Desplazamiento Desplazamiento Bajo

Chasis A/F/U/W 97 > Saturn /Prism /Metro/Tracker
Testigo rojo en panel de instrumentos
Testigo rojo en panel de instrumentos
Foco Rojo del Tablero

1. Chequeo Inicil de Foco

2. Freno Estacionamiento

3. Frenos Bsicos
4. Problemas con ABS
5. Destella el Cdigo
Conector de diagnstico

Terminales A & H
Recomendaciones