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SISTEMA DE FRENOS A.B.

S (Antilock
Braking System)
Jefferson Torres, Autor.
Universidad Politécnica Salesiana.
Facultad de Ingeniería Electrónica
Cuenca- Ecuador.
patojct@hotmail.com

Resumen: autotronica y con ella sistemas que facilitarian la


En el presente artículo se discute un sistema autotronico conduccion de un vehíclo y crearian un ambiente
de antibloqueo de las ruedas de un vehículo conocido económico, confortable y seguro de transporte. Dentro de
dentro de la rama de la mecanica automotriz como estos sistemas autotronicos se encuentra el sistema de
sistema de frenos A.B.S (Antilock Braking System), para frenos A.B.S que diferencia del sistema de frenos
conocer más sobre este tema se a tomado como anteriormente utilizados permite que el usuario asi pise a
referencia los fundamentos teóricos de lo que es un fondo el pedal del freno las llantas del mismo no se
sistema de frenos A.B.S, primero vamos a estudiar un bloqueen permitiendo de esta manera al vehículo
poco sobre la historia de este sistema que nace en mantener una mejor aderencia al suelo y la opcion de que
alemania por el año de 1964, luego para entender el el usuario pueda maniobrar el vehículo mientras este se
funcionamiento y la aplicación vamos a estudiar los encuentre en un proceso de frenado, de no ser asi con el
fenomenos físicos que impulsaron a la creacion de este sistema de frenos anterior al frenar de manera brusca las
sistema mediante la dinamica del autovil, una ves ruedas se bloqueaban causando que el vehículo se
estudiados los fenomenos físicos vamos a estudiar el deslize, causando que el usuario pierda el control de su
concepto, el funcionamiento y las partes de las que esta vehículo causando de esta manera muy graves
formado el sistema de frenos A.B.S para teminar con la accidentes.
exposicion sobre las ventajas que presenta el uso de este
sistema. II. FUNDAMENTOS TEORICOS.

Abstract.- A. Historia
This article discusses a autotronic of anti-lock brake of a En el año de 1936 la compania alemana Boch patento la
vehicle known in the automotive mechanics industry as idea de un sistema que hiciera mas difícil el bloque de las
brake system ABS (Antilock Braking System), to learn ruedas de un vehículo al momento de aplicar el freno,
more about this topic chosen as a reference to the basics
pero no consiguio nada sino hasta el año de 1970 con la
theorists what is a ABS braking system, we first study a
bit about the history of this system was created in ayuda de la electronica digital, en el año de 1964 Boch
Germany by the year 1964, then to understand the inicio con el trabajo del sistema ABS, que fueron
function and application we will study the physical aplicados en los autos Mercedez Benz de la serie S.
phenomena that led the creation of this system by the
dynamics of the car race, once you study the physical B. Dinámica Del Vehículo
phenomena we are studying the concept, operation and Cuando los vehículos cambian de su estado original, lo
the party that formed the ABS brake system to Conclude hacen por una serie de efectos físicos producidos por una
with the exhibition on the advantages of using of this
serie de fuerzas cuya suma tiene el nombre de dinámica
system.
del vehículo, si la suma de estas fuerzas es igual a cero se
I. INTRODUCCION dice que el vehículo se encuentre en equilibrio tanto
dinámico como estático. Todas estas fuerzas se deben a
Hace tiempo atrás los primeros automoviles solo una magnitud la aceleracion del mismo. Existen una serie
cumplian con funciones censillas como el transporte de
personas o instrumentos de trabajo, sus sistemas de fuerzas que cambian las condiciones del vehículo,
mecanicos eran complejos y no satisfacian las pero al momento de frenar el vehículo existen cuatro
espectativas en cuanto a confort y seguridad para los fuerzas principales:
usuarios, luego con el pasar del tiempo los avances en la 1. Fuerza De Traccion: Es la fuerza producida por
tecnología lograron que los mismos sitemas mecanicos el motor del auto que genera el movimiento.
pritivos evolucionen logrando de ellos un mejor 2. Fuerza De Guiado Lateral: Son las fuerzas que
rendimiento de los mismos y por ende del vehículo,
ayudan a mantener la direccion del auto.
ademas de la satisfacción del usuario, pero en el año de
1970 con la evolución de la electronica digital nace la

1_ Coeficiente De Friccion Estática.- Representado por la letra griega mu es una constante que define las caracteristacas de una
superficie.
3. Fuerza De Frenado: Conocida como fuerza de que la rueda esta a punto de bloquearse a la
rozamiento, es una fuerza dependiente de la unidad de control electrónico, y este hace que
reaccion del suelo y el coeficiente de fricción una electrovalvula (3) bloquee el suministro de
estática(1) entre el suelo y el neumático, mismo liquido de freno proveniente del cilindro
que mientras mas alto, quiere decir que la maestro.
calzada contiene mas rugozidad, y mientras mas 3. Etapa De Reduccion De Presión: En esta etapa
bajo es quiere decir que es una calzada la unidad de control electronico permite el paso
resbaladiza. del líquido de frenos a la bomba de presión por
4. Fuerza De Adherencia: La fuerza de Adherencia lo que la presión de la pinsa de frenado se
del neumático depende del coeficiente de reduce y la rueda se acelera.
fricción dinámico que mientras mas bajo es Este proceso se repite de 4 a 10 veces por segundo, hasta
presenta mayor adherencia y mientras es mayor que el auto frene por completo o se levante el pie del
presenta menos adherencia. pedal del freno el sistema funciona hasta que la velocidad
del auto sea de 8 Km/hr.

E. Componentes Del Sistema ABS


Basicamente este sistema esta formado por tres partes,
mismas que son:

1. Unidad De Control Electrónico (UCE)


Conocida tambien como calculador es la parte mas
importante para el correcto funcionamiento del sistema,
Fig1.Diagrama De Cuerpo Libre De Las Cuatro Fuerzas
Principales De Frenado.
ya que este controla al grupo hidráulico (Mecanismo De
Frenado), esta unidad de control recive las señales
El sistema de frenos A.B.S de un auto controla el sinusoidales que envían los captadores de velocidad de
bloqueo total de las ruedas de un vehículo que permite las ruedas, estars señales son tratadas electricamente en
que el coeficiente de fricción estática nunca llegue a paralelo mediante dos microprocesadores que en caso de
cero, con lo que se disminuye la distancia de frenado. una desigualdad de informaciones recibidas la unidad de
control inicia la regulacion del sistema ABS. El
funcionamiento de los microprocesadores se basa en el
C. Concepto
principio de la redundancia simétrica; los dos
El sistema ABS (Antilock Braking System) es un sistema
microcomputadores son diferentes, pero tratan la misma
de seguridad para el automovil que permite una mejor
información y utilizan un mecanismo de cambio de
adherencia de los neumaticos al suelo mediante la
información jerarquizada para comunicar. Cada
adaptación del nivel de presión del líquido de freno en el
microcomputador esta programado con unos algoritmos
freno de cada rueda.
de cálculo diferentes. El fallo es señalado por un testigo
en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado
mediante un útil de diagnostico.
1.1. Informaciones Físicas Transmitidas Mediante
Señales Electricas.
Principalmente son dos informaciones que recibe, la
velocidad instantanea de cada rueda enviadas por los
captadores de velocidad y los resultados del test de
control de funcionamiento
Fig2. Sistema De Frenos A.B.S Instalados En Un Vehículo.
1.2. Informaciones Calculadas (De Salida).
D. Funcionamiento Del Sistema ABS Tenemos algunos tipos de informaciones calculadas, de
Basicamente el funcionamiento de est sitema de frenado las cuales las más importantes las describimos a
puede resumierse en tres etapas. continuacion: La velocidad de referencia, la misma que
1. Etapa De Frenado Normal: Se produce una es calculada a traves de la velocidad del vehículo y la
frenada convencinal y el captador de velocidad velocidad instantanea de cada rueda. El deslizamiento de
informa a la unidad de control electronico de la las ruedas que se calcula mediante la diferencia de
disminución de la velocidad. velocidad entre la rueda y el vehículo. La aceleracion y
2. Etapa De Mantenimiento De Presión: Los desaceleración de las ruedas que se calcula mediante la
captadores de velocidad (2) envian la señal de velocidad instantanea de las ruedas y su variación con
2_ Captadores De Velocidas.- Son sensores que detectan la velocidad instantanea de las ruedas de un vehículo.
3_ Electrovalvula.- Válvula comandada por un circuito electrico de corriente o voltaje.
respecto al tiempo. Reconocimiento de la adherencia
longitudinal neumático-suelo que calcula la adherencia
instantánea exacta a partir del comportamiento de las
ruedas. Reconocimiento de las condiciones de rodaje que
le permite adaptarse a un cierto número de condiciones
de rodaje como por ejemplo el viraje, transición de
adherencia, asimétria, etc.
Fig7. Captador De Velocidad.

IV. CONCLUSION.
De forma general se puede concluir que el documento
explica los conceptos básicos para poder entender el
funcionamiento de este sistema uatotrónico de frenado y
su aplicación en los vehículos de nueva generacion.
Funcionamiento y principios fundamentales en el sistema
ABS
_ Es importante conocer que las señales de velocidad
enviadas al calculador se basan en el principio de
induccion electromagnética.
_ Todo el sistema ABS tiene como funcion evitar que el
coeficiente de fricción estática sea cero, para tener de
esta manera una mejor adherencia al suelo.
_ Cada uno de los mecanismos que conforman este
Fig5. Unidad De Control Electrónico Diagrama De sistema son importantes, pero principalmente la UCE
Conexión. _ La influencia del tiempo de frenado ya que la unidad
de control realiza los calculos del sistema en base al
2. Grupo Hidráuloco tiempo.
Es un mecanismo en el que se encuentral las Ventajas Del Sistema De Frenos ABS
electrovalvulas y la bomba, elementos controlados por la _ Este sistema permite la ventaja de ser un sistema de
unidad de control electronica, Las electrovalvulas frenado de alta eficacia, por lo que es brinda mayor
comandadas por voltaje permiten el paso o no de liquido segurida a los usuarios de los vehículos
de freno desde el cilindro maestro según tres fases, _ A permitido un avance tecnologico en la rama de la
subida de presión, mantenimiento de presión y bajada de mecanica automitriz ya que en base a este sistema los
presión. La bomba encambio mantiene el flujo de líquido ingenieros han logrado crear nuevos sistemas
hacia las pinsas de frenado. autotrónicos para una mayor eficiencia de los vehículos.

V. REFERENCIAS.

Información tomada de los medios:

[1] Dinámica. “Mecánica Vectorial Para Ingenieros”.


Autor Hibbeler R.C. Décima Edición
[2] http://www.centro-
zaragoza.com:8080/web/sala_prensa/revista_tecnica/hem
Fig6. Funcionamiento Del Grupo Hidráulico. eroteca/articulos/R5_A5.pdf “Sistemas ABS”. Autor
Ing. Hernandez Alex Elias
3. Captadores De Velocidad [3] Windtech international “ABS System Parts”
Son sensores ubicados en cada rueda cuentan con un http://www.windtech-
generador de impulsos que es una rueda dentada que se international/content/ABS/System/1051_
ubica de manera axial o tangencial en las ruedas funciona [4] http://www.mecanicavirtual.org/sistema_abs.pdf
bajo el principio de induccion magnetica, esta formada “Mecanica Del ABS”. Autor Revista Mecanica Virtua,
2010, Artículo De Dani Allievi
por unos imanes pemanetes y un bobinado (4). Genera [5] Mechanical Parts Magazine “AntilockSystem”,
señales sinusoidales (5) de frecuencias proporcionales a la http://www. Mechanicalidea_estatics_pr/.org_.pdf
velocidad de la rueda.

4_ Bobinado.- Enrollado simulatneo de un conductor alrededor de un cilindro con varias aplicaciones electricas
5_ Señales Sinusoidales.- Señales correspondientes a una funcion seno o coseno, que en la electricidad representan señales de voltajes, corrientes, etc
variantes en el tiempo.