REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA TOYOTA DE VENEZUELA INSTRUCTOR: VICTOR ZANELLA

SISTEMA ABS

RANGEL YONNER ROMERO JUAN

La seguridad de conduccin de los automviles ha elevado su nivel gracias a la mejora de la eficacia, potencia y suavidad de accionamiento de los frenos utilizados en los vehculos de hoy en da. De todas formas y por el momento sigue siendo el conductor el que determina los movimientos de su vehculo dirigindolo, acelerndolo o frenndolo limitado siempre por las leyes inalterables de la Fsica.

Contando con las mejoras actuales efectuadas en los frenos, durante la conduccin pueden presentarse una serie de circunstancias que ocasionen la prdida de control del vehculo.
En concreto, el contacto entre los neumticos y la calzada se realiza mediante cuatro pequeas superficies de dichos neumticos. Este contacto no debe interrumpirse en ningn momento, ya que dejar de tener adherencia el vehculo pudiendo llegar a un desequilibrio total. En el caso de realizar una frenada de emergencia podrn bloquearse las ruedas. Estas se bloquearn ms rpidamente cuanto ms resbaladiza se encuentre la calzada. Los vehculos con las ruedas bloqueadas dejan de ser maniobrables, y adems en muchas ocasiones aumenta la distancia de parada, existiendo el riesgo de destruir los neumticos por abrasin.

Como solucin al peligro representado por el bloqueo continuado de las ruedas, los conductores expertos frenan en intervalos, lo cual requiere mucha prctica. Esta maniobra no es la solucin ideal, ya que las cuatro ruedas quedan frenadas a la vez, y en el caso de circular por una calzada con adherencia irregular se podra producir un frenado excesivo de las ruedas con menor adherencia, pudiendo provocar su bloqueo y la perdida de la estabilidad del vehculo. La solucin tcnica para impedir el bloqueo de las ruedas en frenadas violentas, y mantener la direccionabilidad del automvil, es el Sistema Antibloqueo de Frenos, ms conocido como A.B.S., siendo las siglas de su denominacin tanto en alemn: Anti Blockier System, como en ingls: Antilock Braking System.

SISTEMA A.B.S
Es un sistema que a travs de mltiples dispositivos electrnicos controla la frenada de las ruedas, impidiendo su bloqueo en frenadas fuertes y sobre todo en pisos de baja adherencia.

El sistema de frenos antibloqueo mantiene la estabilidad de la direccin y la maniobrabilidad, reduciendo la fuerza de frenado en alguna rueda cuando est a punto de bloquearse, con ello se evita que el vehculo gire sobre su eje vertical.

HISTORIA
Se desarroll en un principio para la industria aeronutica y en automviles el fue utilizado por primera vez por Mercedes Benz, con los aos fue introducindose en otras marcas. En 1978 Bosch hizo historia cuando introdujo el primer sistema electrnico de frenos antibloqueo. Esta tecnologa se ha convertido en la base para todos los sistemas electrnicos que utilizan de alguna forma el ABS, como por ejemplo los controles de traccin y de estabilidad. A da de hoy alrededor del 75% de todos los vehculos que se fabrican en el mundo, cuentan con el ABS. Con el tiempo el ABS se ha ido generalizando, de forma que en la actualidad la gran mayora de los automviles y camiones de fabricacin reciente disponen de l. Algunas motos de alta cilindrada tambin llevan este sistema de frenado.

MODELOS DEPORTIVOS; JENSEN INTERCEPTOR II & JENSEN FF II

ABS
El Sistema ABS es un regulador que tiene como objetivo mejorar la maniobrabilidad y estabilidad del vehculo durante el frenado, impidiendo el bloqueo de las ruedas durante una frenada brusca, evitando que se pierda el control del vehculo. Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el lmite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situacin lmite.

FUNCIONAMIENO
El ABS funciona en conjunto con el sistema de frenado tradicional. Consiste en una bomba que se incorpora a los circuitos del lquido de freno y en unos detectores que controlan las revoluciones de las ruedas. Si en una frenada brusca una o varias ruedas reducen repentinamente sus revoluciones, el ABS lo detecta e interpreta que las ruedas estn a punto de quedar bloqueadas sin que el vehculo se haya detenido. Esto quiere decir que el vehculo comenzar a deslizarse sobre el suelo sin control, sin reaccionar a los movimientos del volante. Para que esto no ocurra, los sensores envan una seal al Mdulo de Control del sistema ABS, el cual reduce la presin realizada sobre los frenos, sin que intervenga en ello el conductor. Cuando la situacin se ha normalizado y las ruedas giran de nuevo correctamente, el sistema permite que la presin sobre los frenos vuelva a actuar con toda la intensidad. El ABS controla nuevamente el giro de las ruedas y acta otra vez si stas estn a punto de bloquearse por la fuerza del freno. En el caso de que este sistema intervenga, el procedimiento se repite de forma muy rpida, unas 50 a 100 veces por segundo, lo que se traduce en que el conductor percibe una vibracin en el pedal del freno.

Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rpido y exacto (en dcimas de segundo) lo cual no es posible ms que con una electrnica sumamente complicada. En la siguiente figura presentamos el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS.

Ahora veamos el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el esquema es igual al circuito de frenos convencional, tan solo se le ha aadido: un hidrogrupo, una central electrnica de mando y unos detectores de rgimen (RPM) cada una de las ruedas, estos elementos forman el sistema ABS.

HIDROGRUPO
El hidrogrupo est formado por un conjunto de motor-bomba, cuatro electrovlvulas dos de admisin y dos de escape, y un acumulador de baja presin.
ELECTROVLVULAS Estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que asegura las funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada por la accin de un resorte incorporado. Todas las entradas y salidas de las electrovlvulas van protegidas por unos filtros. A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos, independiente del estado elctrico de la electrovlvula, se ha incorporado una vlvula anti-retorno a la electrovlvula de admisin. La vlvula se abre cuando la presin de la bomba de frenos es inferior a la presin del estribo. Ejemplo: Al dejar de frenar cuando el ABS esta funcionando. El circuito de frenado esta provisto de dos electrovlvulas de admisin abiertas en reposo y de dos electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin separada o simultnea de las electrovlvulas la que permite modular la presin en los circuitos de frenado.

 CONJUNTO MOTOR-BOMBA

Esta constituido de un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble circuito, controlados elctricamente por el calculador. La funcin del conjunto es rechazar el lquido de frenos en el curso de la fase de regulacin desde los pistones a la bomba de frenos. Este rechazo es perceptible por el conductor por el movimiento del pedal de freno.
El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor elctrico en un movimiento de carrera alternativa de dos pistones por medio de una pieza excntrica que arrastra el eje del motor. ACUMULADOR DE BAJA PRESIN

Se llena del lquido de freno que transita por la electrovlvula de escape, si hay una variacin importante de adherencia en el suelo. El nivel de presin necesario para el llenado del acumulador de baja presin debe ser lo suficientemente bajo para no contrariar la cada de presin en fase de regulacin, pero lo suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el parado de la vlvula de entrada de la bomba.
El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen mximo suministrado en situacin de baja presin.

HIDROGRUPO O UNIDAD DE CONTROL HIDRULICA

A - Canalizacin de llegada de la bomba de frenos (circuito primario) B - Canalizacin de llegada de la bomba de frenos (circuito secundario) C - Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a la rueda delantera izquierda D - Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera derecha E - Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera izquierda F - Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a rueda delantera derecha

CALCULADOR (UNIDAD ELECTRNICA DE MANDO)

Las informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas elctricamente y tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En caso de desigualdad en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicia un proceso de regulacin del sistema ABS. Tras la amplificacin, las seales de salida aseguran la activacin de las electrovlvulas y el motor-bomba. El calculador trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos microcomputadores son diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un mecanismo de cambio de informacin jerarquizada para comunicar. Cada microcomputador est programado con unos algoritmos de clculo diferentes. En caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de avera o fallo en la instalacin, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El fallo es sealado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un til de diagnstico. Dado el avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad para auto-diagnosticarse los fallos en el sistema ABS.

La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos;

El primer aspecto corresponde a a las acciones que realiza el calculador de manera autnoma para verificar sus perifricos, as como su propio funcionamiento; es decir el autodiagnstico. La otra parte del diagnostico concierne al acceso de las informaciones o datos relativos al estado del sistema, memorizados o no, por un operador exterior; se trata del diagnostico exterior por parte del mecnico mediante el aparato de diagnosis.

 AUTODIAGNOSTICO
El autodiagnstico es un proceso automtico que permite al calculador; Verificar sus perifricos Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avera detectada Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir una intervencin posterior.

Cualquier fallo detectado por el autodiagnstico puede quedar memorizado en una memoria permanente y conservado, incluso si no hay tensin de alimentacin.
En la inicializacin (puesta bajo tensin), el calculador efecta un cierto numero de tareas destinadas a verificar que el sistema esta en estado de arrancar. Son principalmente:

Tests internos del calculador. Tests de uniones: alimentacin, rel de electrovlvulas, captadores. Interfaces hacia el exterior
Si estos tests, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de 2,5 segundos. Cuando el coche ya esta circulando existen varios tipos de auto-controles: algunos se efectan de forma permanente, otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (velocidad vehculo superior a un cierto umbral por ejemplo); en todos los casos, los posibles tests se llevan a cabo simultnea y continuamente.

En el esquema siguiente se ve la parte interna de un calculador as como las seales que recibe y manda al exterior (a sus perifricos que forman parte del sistema ABS).

PRINCIPALES VALORES UTILIZADOS POR LA LGICA INTERNA DEL CALCULADOR

Velocidad de las cuatro ruedas. Informacin del contactor de luces de stop. Resultados de los tests de control de funcionamiento. Velocidad de referencia. Deslizamiento de las diferentes ruedas. Aceleraciones y desaceleraciones de las ruedas. Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo. Reconocimiento de las condiciones de rodaje. Viraje. Transicin de adherencia. Asimtrica. rdenes de regulacin.

PRUEBAS BSICAS
Inspeccione el arns y verifique que no presente; Sobrecalentamiento. Alteraciones. Modificaciones. Contaminacin de lquido anticongelante (producto altamente corrosivo).

Evaluacin de sensores; Signos de fracturas. Lnea o cable trozado. Por un calentamiento excesivo del sistema de frenos, el cableado del sensor de rpm y del indicador de desgaste de pastillas de frenos, puede llegar a derretirse y ocasionar un corto circuito.

TIPOS DE SISTEMAS ABS

Se pueden encontrar diferentes sistemas ABS, clasificndolos principalmente por el numero de canales y de sensores que controlan los frenos de cada una de las ruedas del vehculo. El numero de canales viene determinado por el nmero de electrovlvulas que regulan la presin de frenado de las ruedas pudiendo regularlas independientemente una por una o bien las dos del mismo eje a la vez. Existen tres tipos bsicos de regulacin de las ruedas: Regulacin Individual; En la que cada rueda se controla de forma independiente por una o varias electrovlvulas Regulacin Select-Low; Las dos ruedas de un mismo eje se controlan con los valores obtenidos por el captador de la rueda que tiene indicios de bloquear en primer lugar. Una o varias electrovlvulas comunes a las dos ruedas regulan la misma presin hidrulica para ambas. Regulacin Select-Higt; Las dos ruedas se controlan en este caso con los valores de la rueda que mayor adherencia tenga. Tambin dispone de una o varias electrovlvulas comunes a las dos ruedas que regulan la misma presin hidrulica para ambas.

TIPOS DE SISTEMAS ABS

En funcin del tipo de circuito de frenos, nmero de canales y nmero de sensores, se pueden clasificar los sistemas ABS: Cuatro Canales y Cuatro Sensores; Este sistema cuenta con una o varias electrovlvulas para cada rueda a su vez dispone de un sensor para cada rueda Tres Canales y Cuatro Sensores; Este sistema cuenta con una o varias electrovlvulas para las ruedas delanteras, pero en las ruedas del eje trasero se cuenta con una o varias electrovlvulas que controlan las dos ruedas del mismo eje (trasero). Dispone de un sensor para cada rueda. Tres Canales y Tres Sensores; Igual disposicin que el anterior sistema, pero se diferencia en el eje trasero donde solo hay un sensor situado en grupo cnico y no en las ruedas.

SENSORES DE RUEDA
Los detectores de rueda o de rgimen, tambin llamados captadores de rueda miden la velocidad instantnea en cada rueda. El conjunto esta compuesto (figura inferior) por un captador (1) y un generador de impulsos o rueda fnica (3) fijado sobre un rgano giratorio. La disposicin puede ser axial, radial o tangencial (axial ruedas delanteras, tangencial ruedas traseras). Para obtener una seal correcta, conviene mantener un entrehierro (2) entre el captador y el generador de impulsos. El captador va unido al calculador mediante cableado.

ESQUEMA ESQUELETICO