Motores Paso a Paso

El motor paso a paso (PP) o a pasos, son diseados para

girar cierto nmero especfico de grados por cada pulso
elctrico que recibe su unidad de control, es decir, son
dispositivos electromecnicos que convierten pulsos
elctricos en desplazamientos angulares discretos.

Motores Paso a Paso

Este motor es en s mismo un conversor digitalanalgico ya que convierte una seal elctrica
digital en un desplazamiento angular del rotor.

Motores Paso a Paso

El movimiento de los motores a paso es preciso, constante
y repetible, dndole al motor paso a paso una elevada
capacidad de posicionamiento, lo que permite utilizarlos en
sistemas que requieren un control exacto de velocidad,
posicin y direccin del movimiento.

Motores Paso a Paso

Lo ms importante del motor
paso a paso es que el nico
error sistemtico que produce
es el error de paso que
generalmente es menor que el
5% del valor del paso.
Este error no es acumulativo,
o sea que es independiente
del
desplazamiento
total
girado y del nmero de veces
que se repita la posicin final.

Motores Paso a Paso

Los
motores
clasificarse

PP

Por su construccin:
Reluctancia variable
Imn permanente
Hibrido.

Por su conexin:
Unipolar
Bipolar

pueden

Motor Paso a Paso Bipolar

Los motores PP bipolares estn compuestos por
dos bobinas y tienen cuatro cables. A diferencia de
motores unipolares, los bipolares no tienen punto
medio.

Motor Paso a Paso Bipolar

La ventaja de no tener punto medio es que la corriente
circula por una bobina entera a la vez, en vez de por media
bobina. Como resultado, los motores bipolares producen
ms momento de rotacin que los motores unipolares del
mismo tamao.

Motor Paso a Paso Bipolar

El inconveniente de los motores
bipolares, comparados con los
motores unipolares es que el
circuito de control requerido es
ms complejo.
Pero en la actualidad esto no es
problema, ya que estos circuitos
se suelen implementar en un
integrado, que soluciona esta
complejidad
en
un
solo
componente.

Motor Paso a Paso Bipolar, Funcionamiento

Para que el motor funcione,
la corriente que circula por
las bobinas cambia de
sentido en funcin de la
tensin, de ah el nombre
de bipolar, debido a que en
los extremos de una misma
bobina se pueden tener
distintas polaridades.

Motor Paso a Paso Bipolar, Funcionamiento

Estos motores necesitan la
inversin de la corriente que
circula en sus bobinas sea
en
una
secuencia
determinada.
Cada
inversin
de
la
polaridad
provoca
el
movimiento del eje en un
paso, cuyo sentido de giro
est determinado por la
secuencia seguida.

Tabla de secuencia para controlar motores paso a

paso del tipo Bipolares

Control de un Motor Bipolar (Uso de Puente H)

Se requiere un puente H
por cada bobina del
motor, es decir para
controlar un motor de
pasos de dos bobinas se
necesitan
usar
dos
puente H.
En
general
es
recomendable el uso de
puente H integrado como
el L293.

Circuito de control para

motor a pasos bipolar:
puente H

Para evitar cortocircuitar la fuente:

En este tipo de circuitos hay

que ser cuidadoso con el
control
para
no
cortocircuitar
la
fuente!
(p.ej. al cerrar A y B
simultneamente).