Tipo de actuadores elctricos

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la

activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos.
Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los
modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
Actuadores electrnicos
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por
ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de
posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la
forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:

cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de
accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente,
para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de
direccin se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia su
constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este
puede ser extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no hay
partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de simple efecto
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o por la
misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.

Cilindro de doble efecto

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido
a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro
aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la longitud del cilindro
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los
podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes
son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento
rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda
debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores
Motor de engranaje

Tipo rotatorio motor de veleta

Motor de hlice
Motor hidrulico Motor de leva excntrica
Pistn axial
Tipo oscilante Motor con eje inclinado
Motor de engranaje
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje
generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es
muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
Motor con pistn eje inclinado
El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la
direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de
motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad
al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.
Motor oscilante con pistn axial
Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en
el momento que ste lo precise.
Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina
actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de
compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo
que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los
msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.

De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico De efecto doble

 Con engranaje
Motor neumtico Con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio Con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Cilindro de efecto simple
Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360
Rotativos de paletas
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presin del
aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los
270 y los de paleta doble no superan los 90.
Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y
neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables
elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados segn la
aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de
operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una palanca solidaria a
una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a las entradas
roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores. Es la
tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as tambin para la implementacin de
pequeos actuadores.
Actuadores piezoelctrico
Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento) aprovechando el fenmeno fsico
de piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan este efecto estan disponibles desde hace
aproximadamente 20 aos y han cambiado el mundo del posicionamiento de presicin. El movimiento
preciso que resulta cuando un campo elctrico es aplicado al material, es de gran valor para el
nanoposicionamiento.
Es posible distinguir los siguientes tipos:

De tipo pila
De tipo "Flexure"
Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango

Actuadores Mecnicos
Tipos de motores paso a paso.
El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el
motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente posible obtener
pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de
polos en el esttor.
El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un esttor
devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del esttor
electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es
pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los
devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso
angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15.
El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el esttor y en el rotor, el rotor con
un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuracin
es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta
precisin y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.
Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos
para ser controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de
las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su
conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable
comn a la fuente de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un
orden especfico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un
comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar
de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del comn al aire.