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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y


ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELECTRÓNICA
INFORME PREVIO
 ASIGNATURA: CONTROLES ELÉCTRICOS Y
AUTOMATIZACIÓN
 SEMESTRE ACADEMICO: 2021B
 TEMA: MOTOR PASO A PASO
 PROFESOR: CHAVEZ TEMOCHE NOE MANUEL
JESUS
 TURNO: 90G
 ALUMNO:
 RIVERA BARRERA JOSEPHT 1713220148

2021 B
MOTOR PASO A PASO
A. OBJETIVO
- GENERAL:
o Diferentes aplicaciones de los motores paso a paso.
o Conocer funcionamiento y ventajas.
- ESPECIFICO:
o Comprender cómo se aplicaría el uso y comprensión de los motores paso a
paso.

B. MARCO TEORICO

El motor paso a paso pertenece al grupo de los motores síncronos y dispone de un elemento del
motor giratorio con eje, el rotor y un elemento del motor no rotante, el denominado estator.
Mientras que el motor funciona como imán permanente, el estator está compuesto de bobinas
magnéticas colocadas con cierto desplazamiento (desviación), de forma que generan un campo
magnético. Los aspectos mencionados son la base de las posibilidades de posicionamiento del
motor y conforman la diferencia respecto a los servomotores parecidos. Mientras que estos
últimos utilizan diferentes sensores para la medición de posición y la contestación
(retroalimentación) posterior, en el motor paso a paso, a veces también llamado «Stepper» (a
pasos), por principio estos no se utilizan.

Como motor síncrono sin escobillas, la tarea fundamental y la función del motor paso a paso es
convertir impulsos eléctricos en movimiento mecánico. El motor giratorio se mueve en este
contexto en pasos, siendo definible el número de pasos o, respectivamente, de posiciones por
giro. Por tanto, la cantidad de pasos de cada motor paso a paso determina la modificación de
ángulo por paso. Si un giro, correspondientemente 360°, está subdividido en 200 pasos, el rotor,
por cada paso, se moverá de forma continua exactamente 1,8°: el ángulo de paso más utilizado
en la práctica en los motores paso a paso. La modificación de posición periódica es
enormemente importante y hace al motor ser lo que es. Es la razón de que no sea necesaria
nigua señal de devolución y de que, en su lugar, la alineación actual pueda ser medida mediante
los impulsos dados.

Para poner en movimiento el rotor o, respectivamente, el


eje, no basta, como, por ejemplo, en los motores de
corriente continua, con crear una tensión continua. Al
contrario: las bobinas magnéticas individuales del motor
paso a paso son alimentadas de forma efectiva con tensión
y entretanto suspendidas (unipolar) o invertidas en la
polaridad (bipolar). Sistemas de control del motor
versátiles permiten el manejo tanto de manejos unipolares
como de bipolares.
COMO FUNCIONA UN MOTOR PASO A PASO

El motor paso a paso está compuesto por rotor y estator. El estator es una parte estacionaria,
mientras que el rotor montado en el eje con un cojinete gira siguiendo el campo magnético
giratorio creado alrededor del estator. El estator, hecho de acero u otro metal, es el marco de
un conjunto de electroimanes, que son bobinas montadas en lugares específicos alrededor
del rotor. Cuando la corriente fluye a través de las bobinas del estator, se crea un campo
magnético a su alrededor. Los flujos magnéticos particulares tienen una dirección e
intensidad que dependen de la intensidad y la dirección de la corriente que fluye a través de
una bobina determinada.

Cuando la bobina se energiza, se forma un electroimán atrayendo a un imán (diente)


montado en el rotor, desplazado por un cierto desplazamiento con respecto a él. Luego, el
rotor y el eje giran en el ángulo en el que su posición se opone menos al flujo magnético o
la resultante de múltiples flujos. Después de pasar por este desplazamiento, se enciende otro
electroimán (bobina o bobinas) en el estator y se tira del rotor a su nueva posición. Al
conmutar bobinas sucesivas, es posible realizar más saltos hacia adelante o hacia atrás, o
completar o girar parcialmente el rotor y el eje con él.Con base en la descripción dada, es
posible imaginar un motor paso a paso como una serie de electroimanes que atraen el imán
del rotor. En realidad, sin embargo, la situación es mucho más compleja ya que el imán es
atraído por el campo resultante alrededor del conjunto del electroimán, lo que permite no
solo la operación de paso completo, sino también la operación de medio paso (división de la
carrera por 2) o menos, lo que se denomina operación de micropaso.

Motor paso a paso – trabajo en modo de paso completo

El principio de funcionamiento del motor


paso a paso en el modo de paso completo
se ilustra en el dibujo 1. En este modo, el
motor gira en un ángulo resultante de su
construcción, que puede ser, por ejemplo,
1,8°. Como es fácil de calcular, en tal caso
es necesario dar 200 pasos para un giro
completo (200×1.8° = 360°).

El recorrido del eje se realiza después de


energizar una o dos bobinas. El
funcionamiento de una sola bobina
requiere una potencia mínima del
controlador. En funcionamiento bifásico,
con suministro de bobinas opuestas, se
requiere el doble de potencia, pero también
aumentan la velocidad y el par.

Motor paso a paso – funcionamiento en modo de medio paso


El principio de funcionamiento del motor en el modo de medio paso se muestra en el dibujo
2. Como su nombre lo indica, en este modo la carrera discreta del rotor se divide por 2 y,
haciendo una sola carrera, gira la mitad del ángulo nominal. Con referencia al ejemplo
anterior, una sola carrera será de 0,9°, mientras que el número de pasos por revolución
completa aumentará a 400.

En el trabajo en modo de medio paso, se requiere energía alterna para las dos fases
(bobinas). Esto da como resultado un aumento del par en comparación con el
funcionamiento con un suministro monofásico, un funcionamiento "más suave" del motor y
la duplicación de la resolución angular mencionada anteriormente.

Motor paso a paso – funcionamiento en modo microstep (micropaso)

En el modo de micropasos, el paso nominal se divide en secciones aún más cortas que en el
modo de medio paso. La relación de división máxima es 256. Las posiciones individuales
de los rotores se obtienen mediante el flujo magnético resultante de las bobinas alimentadas
por la onda escalonada. Se prefiere la operación de micropasos en aquellas aplicaciones
donde se requiere un funcionamiento "suave" del motor y/o una alta precisión de
posicionamiento.

Cuando utilice el motor en modo de micropasos, preste atención a los requisitos de


velocidad de la aplicación. Como se mencionó, la reactancia inductiva de la bobina aumenta
con la frecuencia de conmutación de la corriente en los devanados del motor. Una velocidad
de rotación más alta requiere una conmutación más frecuente y, por lo tanto, una mayor
frecuencia de conmutación de bobinado. Esto da como resultado un aumento en la
impedancia de la bobina y, por lo tanto, una disminución en la corriente promedio que fluye
a través de los devanados. No deja de tener importancia para el funcionamiento del motor: a
medida que disminuye la corriente que fluye a través de los devanados, el par también
disminuye, lo que puede provocar una oscilación, detener el rotor o perder carreras en el
motor y, por lo tanto, en el elemento accionado de la máquina. Por lo tanto, cuando utilice
el motor en el modo de micropasos, debe prestar especial atención a su tarjeta de catálogo,
que debe incluir un gráfico que muestre el valor del par en función de la frecuencia de la
corriente que fluye a través de la bobina.
APLICACIONES

Los motores paso a paso tienen también aplicaciones en las siguientes áreas:

 Maquinaria de embalaje
 Máquinas para el montaje
 Mesas giratorias
 Maquinaria para orfebres
 Maquinaria para gafas
 Robótica
 Eje eléctrico
 Tablas x, y
 Posicionadores angulares
 Paletización
 Sistemas señaladores
 Actuadores
 Equipos

Características principales

 Versiones híbridas bipolares y unipolares


 Modelos con alto par
 Versiones de 2 y 5 fases
 Posibilidad de acoplamiento con encoder incremental, resolver y freno
 Tamaños de size 8 (brida cuadrada 20mm) a size 42 (brida cuadrada 110mm)
 Par de 0,04Nm a 29Nm
 Versiones con ángulos de paso mecánicos 0,9° y 0,45°
 Consulta más información o define el motor que estás buscando.

VENTAJAS

Los motores paso a paso presentan las siguientes ventajas principales:

 Mayor exactitud en la posición y repetición de los movimientos.


 Error de paso inferior al 5%.
 Perfecta respuesta en arranque y parada.
 Confiable y duradero, ya que no existe contacto de escobillas.
 Ángulo de rotación proporcional a los pulsos de entrada.
 Gran rango de velocidades de rotación, ya que responde a la frecuencia de pulsos de
entrada digitales.
DESVENTAJAS

 Baja eficiencia. Motor dibuja energía substancial sin importar la carga.


 Esfuerzo de torsión cae rápidamente con la velocidad (esfuerzo de torsión es el
inverso de la velocidad).
 Baja precisión. 1: 200 en a carga plena, carga 1: 2000 en la luz.
 Propensos a resonancias. Requiere microstepping a moverse suavemente.
 No hay retroalimentación para indicar pasos perdidas.
 Bajo torque relación de inercia. No se puede acelerar cargas muy rápidamente.
 Motor se calienta mucho en configuraciones de alto rendimiento.
 Motor será no "pick up" después de sobrecarga momentánea.
 El motor es audible muy ruidoso en moderado a altas velocidades.
 Baja potencia para el tamaño y peso.
TEST
1) Controlador electronico

2) Mayor a baja velocidad

3) Buen torque a baja velocidad

4) El torque de detencion

5) Voltaje, resistencia eléctrica, grados por paso

6) gira sentido opuesto

7) 500

8) unipolares y bipolares

9) unifilar

10) Motor paso a paso de imanes permanentes

11) bifilares

12)

13) En aplicaciones con precisión al nivel angular

14)

15) Fresadora CNC

16)

17). Los unipolares

18) De iman permanente, reluctancia variable y hibridos

19) Electroimanes

20) Robotica

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