CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO, INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS 137

TAREA: MOTORES BIPOLARES Y UNIPOLARES

SUBMODULO 2“UTILIZA Y OPERA COMPONENTES DE FUERZA Y
ACTUADORES EN SISTEMAS”

PROFESOR: CESAR ROBERTO CRUZ RUIZ

ALUMNA: KARLA FERNANDA ZAPATA ARREDONDO

4 SEMESTRE

MECATRONICA

FECHA ENTREGA: 15/3/19

 INDICE

PORTADA……………………………………………………………………………………………………………………………….1

INDICE …………………………………………………………………………………………2

MOTOR BIPOLAR………………………………………………………………………………………………….3

MOTOR UNIPOLAR………………………………………………………………………………………4

PUENTE H………………………………………………………………………………………………5

BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………………………………………6
 MOTOR BIPOLAR

Para hacer girar un motor paso a paso bipolar, se aplican impulsos en secuencia
los devanados, la secuencia de estos impulsos, se aplican externamente con un
controlador electrónico. Dichos controladores, se diseñan de manera que el motor
se pueda mantener en una posición fija y también para que se le pueda hacer girar
en ambos sentidos. Los motores bipolares, se pueden hacer avanzar a
frecuencias de audio, lo que les permite girar muy velozmente. Este es el motivo
por que se suele decir que un motor “canta”, debido a la frecuencia a la que se
produce la conmutación. Con un controlador apropiado, se les puede hacer
arrancar y detenerse en cualquier instante y en una posición determinada.
Estos motores, tienen varios bobinados que, para producir el avance de un paso,
deben ser alimentados en una secuencia adecuada. Al invertir el orden de esta
secuencia, se logra que el motor gire en sentido opuesto. El torque de detención,
hace que un motor paso a paso (esto vale para los bipolares y unipolares) se
mantenga firmemente en su posición, estando alimentado aun cuando no esté
girando.
Hay tres características que, son comunes a los motores paso a paso:
 Voltaje. Los motores paso a paso tienen una tensión eléctrica de trabajo.
Este valor viene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su
hoja de datos.
 Resistencia eléctrica. La resistencia de los bobinados, esta resistencia
determinará la corriente que consumirá el motor y su valor afecta la curva
de torque del motor y su velocidad máxima de operación.
 Grados por paso. Generalmente, este es el factor más importante al elegir
un motor paso a paso para un uso determinado. Este factor define la
cantidad de grados que rotará el eje para cada paso completo. Una
operación de medio-paso o semi-paso (half step) del motor duplicará la
cantidad de pasos por revolución al reducir la cantidad de grados por paso.
 MOTOR UNIPOLAR
Estos motores cuentan con dos bobinas con un punto medio de los cuales salen
los cables hacia el exterior; estos cables se conectan a la fuente mientras que los
extremos de las bobinas son aterrizadas para cerrar el circuito; dependiendo del
tipo de motor, las líneas comunes pueden ser independientes o no. Esta
configuración puede ser vista de las siguientes formas: que el motor tiene dos
bobinas pequeñas conectadas a un punto en común, o que una bobina está divida
en dos por medio de un punto común. Ahora, y dependiendo de qué media bobina
se energice, se puede tener un polo norte o un polo sur; si se energiza la otra
mitad, se obtiene un polo opuesto al otro.
Un motor unipolar de 5 cables es así porque los cables intermedios están unidos
en un sólo Modo mientras que el motor unipolar de 6 cables tiene un cable de
alimentación para cada par de bobinas.

MOTOR BIPOLAR MOTOR UNIPOLAR

 Mayor torque  Menor torque
 Mayor anclaje debido a los  Menor anclaje
embobinados
 Más pequeño  Tiene un mayor volumen
 Más barato  Más caro
 Un control más complicado, el  Un control más sencillo al
cual requiere de una tarjeta que requerir solamente completar un
incluya etapas de control de giro circuito de alimentación
y potencia
 PUENTE H EN UN MOTOR UNIPOLAR

Los motores a paso requieren un cambio de dirección del flujo de corriente a

través de sus bobinas en la secuencia apropiada. Dicha corriente es muy elevada
respecto a lo que un microcontrolador puede soportar. Dado lo anterior es
necesario utilizar un puente h con cada bobina del motor. Un puente h es un
dispositivo capaz de soportar el flujo bidireccional de corriente invertida.

Existen en el mercado circuitos integrados que son controlados para motores a

paso. Esto incluye en su interior los puentes h necesarios para manejar sus
bobinas los motores a paso.
 BIBLIOGRAFIA
https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/motores-bipolares
https://blog.330ohms.com/2016/02/09/motores-a-pasos-unipolares-o-bipolares/
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/hernandez_b_ii/capitulo3.pdf