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INTRODUCCION

El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor analgico-digital y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. El motor lineal es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Esta mquina es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Los motores lineales se utilizan en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micromotores, etc.) La principal caracterstica del motor es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga.

MOTORES DE AVANCE PASO A PASO (MOTORES A PASOS)


Un motor de avance paso a paso es un tipo especial de motor sncrono diseado para girar a cierto numero especifico de grados por cada pulso elctrico recibido en su unidad de control. Los pasos tpicos son de 7.5 o 15 por pulso. Estos motores se utilizan en muchos sistemas de control, puesto que pueden controlar precisamente la posicin de un eje u otra pieza de maquinaria. Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Los motores a pasos se pueden dividir en: 1. Motor de Iman Permanente 2. Motor de Reluctancia Variable 3. Motor Hibrido de Pasos
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MOTORES DE IMAN PERMAMENTE


El rotor de un motor de iman permanente tiene numero par de polos fabricados con aleacin de acero de alta retentividad (Alnico) que produce un iman permanente de varios polos. Los devanados del estator son semejantes a los de un motor de induccin o un motor sncrono convencional de 2, 3 o mas fases, y se sacan terminales de todos los devanados para excitacin de cd. Tanto el rotor como el estator pueden emplear polos salientes o no salientes. Los motores de pasos que tienen angulos pequeos son por lo general, del tipo de polos no salientes.

La construccin de los rotores de los servomotores sincrnicos de imn permanente pueden adoptar una forma cilndrica con un bajo dimetro y gran longitud (cilinder rotor) llamados de flujo radial, o pueden tener un rotor en forma de disco ms liviano rotor de disco (disk rotor), tambin llamadas mquinas de flujo axial, resultando as en ambos casos un bajo momento de inercia y una constante de tiempo mecnica baja. Por otra para aplicaciones industriales con arranque de lnea o mediante arrancadores de voltaje reducido, los motores poseen un damper que protege los imanes de la desmagnetizacin durante los transitorios asociados en el arranque, y adems amortigua las oscilaciones pendulares. Segn el lugar donde estn montados los imanes, los motores de iman permanente (MIP) se clasifican en: y y MIP con imanes montados en la superficie del rotor MIP con imanes insertos en el rotor

MIP con imanes montados en la superficie del rotor: En el caso que los imanes van montados (pegados o zunchados) en la superficie del rotor, estos por el espacio que ocupan obligan a tener un entrehierro relativamente grande, adems los imanes cermicos tienen efectos de saliencia despreciables. En estos casos no existe devanado amortiguador. El gran entrehierro hace que el flujo de la reaccin de armadura (RA) tenga efectos atenuados sobre el rotor, es decir la inductancia sincrnica Ld es pequea pues tiene una componente de reaccin de armadura Lad pequea y por consiguiente los efectos de la RA son muy atenuados. MIP con imanes insertos en el rotor: Si los imanes estn insertos en el rotor, quedan fsicamente contenidos y protegidos, pero el espacio de hierro del rotor eliminado para insertar los imanes hace que no puede considerarse que en este caso se tenga un entrehierro uniforme, se tiene un efecto de saliencia, y aparece una componente de reluctancia del par. Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente de acuerdo a su numero de polos: Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar.

Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia seguida. A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo Bipolares: PASO 1 2 3 4 A +V +V -V -V TERMINALES B C D -V +V -V -V -V +V +V -V +V +V +V -V

Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. Secuencia Normal: Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin. PASO 1 2 3 4 Bobina A ON OFF OFF ON Bobina B ON ON OFF OFF Bobina C OFF ON ON OFF Bobina D OFF OFF ON ON

Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento mas suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor. PASO 1 2 3 4 Bobina A ON OFF OFF OFF Bobina B OFF ON OFF OFF Bobina C OFF OFF ON OFF Bobina D OFF OFF OFF ON

Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4. PASO 1 2 3 4 5 6 7 8 Bobina A ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON Bobina B OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF Bobina C OFF OFF OFF ON ON ON OFF OFF Bobina D OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON

MOTOR DE PASOS DE RELUCTANCIA VARIABLE


La diferencia fundamental entre los motores de pasos de reluctancia variable y de iman permanente es que el de reluctancia variable emplea aleacin de hierro dulce o suave, o de baja retentividad, y que el par del rotor se desarrolla como resultado de un par de reluctancia. Esto es, el rotor se mueve hacia aquella posicin en la cual se reduce al minimo la reluctancia y el flujo del entrehierro aumenta al mximo.

Cuando se energiza el estator, el rotor tirara hacia una posicin nula en respuesta al par de reluctancia. El par de reluctancia varia de acuerdo con el seno del doble del angulo de posicin del par de excitacin.Las curvas caractersticas de par-velocidad varian de forma inversa, semejante a las de los motores de induccin.

La velocidad de estos motores se incrementa al aumentar la velocidad de conmutacin, medida por el numero de pasos por segundo. Cuando la rapidez de conmutacin es relativamente pequea, el par de aceleracin (que se desarrolla en respuesta a un cambio de la rapidez de pasos en el motor con cargas) y el par critico (que es el par real en el eje del motor cuando el motor cargado alcanza su nueva velocidad de pasos) son ambos relativamentes grandes.

MOTOR HIBRIDO DE PASOS


El motor hibrido de pasos es una combinacion de los motores de iman permanente y de reluctancia variable. La mayor parte de los motores hibridos tienen 8 polos y cada polo tiene entre 2 y 4 dientes. Se devanan dos fases sobre los 8 polos, es decir hay 4 polos por fase. El rotor tiene siempre un iman permanente junto con una estructura polar de hierro suave con un numero par de dientes, 18 en forma tpica. El angulo o longitud de paso es independiente del numero de fases y solo es funcin de numero de dientes en el rotor. En vista de que los motores hibridos desarrollan tanto par de excitacin (que varia de acuerdo con el angulo de desplazamiento) como par de reluctancia (que varia de acuerdo con el doble del seno del angulo de desplazamiento), el par resultante que se desarrollla es mayor que el de cualquiera de los dos tipos.

APLICACIN DE MOTORES A PASOS SERVOMOTORES DE CA


Junto con los motores de paso pequeos de cd, la mayor parte de los servomotores mas pequeos de ca son del tipo de motor bifsico de induccin de polo sombreado. La siguiente figura muestra el diagrama esquemtico del servomotor bifsico. Este motor es un motor bifsico verdadero, con dos devanados de estator desplazados a 90 en el espacio. El devanado de referencia es constante y por lo general se excita mediante un capacitor por el suministro fijo de ca. Una pequea seal de error de determinada polaridad instantnea con respecto al devanado de referencia se amplifica y se enva o alimenta al devanado de control. Se produce la rotacin del motor en una direccin tal que reduce la seal de error y el motor cesa de girar cuando se produce una seal nula en el devanado de control.

El servomotor de polos sombreados, mostrado a continuacin, emplea un relevador sensible a la fase, para accionar aquellos contactos que producen un corto circuito del devanado del polo sombreado, para desarrollar rotacin en la direccin deseada. Se conecta un devanado monofsico de campo de ca con el suministro de ca. En presencia de una seal de error suficiente para accionar el relevador, se pone en corto circuito un par de devanados de polo sombreado; gracias a ello el servomotor gira hasta que se produce el cero, en el cual se sale el relevador, y se detiene el motor. Una seal de error de polaridad opuesta accionara el relevador sensible a la fase poniendo en cortocircuito otro par de devanados, originando la rotacin del servomotor en direccin inversa.

MOTORES DE CD SIN ESCOBILLAS


Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa. Esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente directa. Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas contengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50. Los motores sin escobillas tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores para conmutar cada bobina del motor. Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de corriente continua se activan y desactivan a ngulos especficos del rotor. Los transistores suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, los cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de conmutacin se dispone para producir un flujo magntico rotatorio en el entrehierro, que permanece formando un ngulo fijo con el flujo magntico producido por los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin escobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de la armadura.

MOTOR LINEAL GENERALIDADES


El motor lineal est formado por una parte fija y una parte mvil de construccin adaptada a las caractersticas a obtener, la cual transmitir la fuerza requerida entre ellas sin intervencin de transmisiones. El principio de funcionamiento del motor lineal permite obtener una forma de conversin de la energa cuyas ventajas se imponen en forma determinante en todos los sectores en donde estn en juego fuerzas para traslacin; el motor lineal provee por s mismo un esfuerzo de propulsin sin ningn medio de transmisin mecnica y con solamente el vnculo electromagntico entre las partes fijas y mviles. De esta forma se elimina el recurso clsico de transformar el movimiento de rotacin del motor convencional en un movimiento lineal eliminando los conocidos problemas de los sistemas de transmisin y de adherencia en las ruedas motrices. El principal inconveniente radica en el hecho de que es ms difcil mantener las distancias entre inductor e inducido que en los motores rotantes, y vale la pena recordar que el entrehierro es lo que demanda la mayor intensidad de campo para lograr la induccin necesaria. Los motores lineales tienen por lo general mayor tamao y menor rendimiento que los motores rotantes de igual potencia.

Tipos de motor lineal


La similitud que existe entre los motores rotantes y los motores lineales provoca que haya una clasificacin en las familias de cada uno de los motores ya mencionados. - Los motores de corriente continua. - Los motores sincrnicos. - Los motores asincrnicos o motores de induccin lineales. La dificultad causada por los contactos rozantes, provocan que en la prctica se prefiera en la mayora de los casos el motor lineal del tipo asincrnico.

Motor lineal asincrnico


Consideraremos las soluciones previstas para la realizacin tanto del inductor como del inducido con referencia particular a la eleccin del tipo de bobinado y del nmero de fases. El motor lineal de induccin puede derivarse de un motor de induccin normal, cortndolo axialmente y considerando un sector plano del estator (o primario) y del rotor (o secundario), como si fueramotor asincrnico cuyo rotor tiene un radio infinito, por lo cual el movimiento del campo magntico, siendo rotante
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con radio infinito, se transforma en lineal. El campo magntico rotante se transforma en consecuencia en un campo magntico de translacin, y en lugar de un par electromagntico se tiene una fuerza o empuje electromagntico.

Figura 1 Desenrollado de un motor convencional de induccin de jaula de ardilla.

La diferencia fundamental entre un motor convencional de induccin, que produce movimiento giratorio, que produce movimiento giratorio, y un motor lineal de induccin, que produce movimiento lineal, es la diferencia entre sus entrehierros respectivos. El motor lineal de induccin tiene un entrehierro abierto con un extremo de entrada y un extremo de salida. Los conductores primarios estn embebidos en el ncleo del estator y los conductores secundarios del rotor, en el ncleo de este. El entrehierro est cerrado sobre s mismo. A diferencia de un motor de induccin convencional, en un motor lineal de induccin el ncleo magntico del rotor se puede considerar como banda magntica y los conductores secundarios del rotor se pueden como banda conductora. Los conductores primarios embebidos en un lecho magntico y rasurado alineado continuaran produciendo un flujo nominal, llano, como resultado de las corrientes polifsicas.
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Los motores lineales pueden ser de entrehierro plano cuya aplicacin es el transporte y los de campoarrollado o (tubulares) que se desarrollan como mquinas de accionamiento de cortos recorridos (no se usa en transporte por el costo). Tambin se puede emplear el motor lineal como accionamiento de metal fundido pero con un rendimiento muy bajo.

Motor lineal de entrehierro plano


Parmetros principales. Los parmetros principales de un motor asincrnico lineal son: o La velocidad o La fuerza en rgimen nominal o La construccin mecnica del inductor y del inducido.(esto define muchas caractersticas del motor) o La variacin de la fuerza en funcin de la velocidad. Velocidad Mientras en el motor rotante la velocidad sincrnica angular est dada por la frecuencia y por el nmero de polos, en el motor lineal la velocidad sincrnica lineal est determinada por el paso polar y por la frecuencia: Dnde: Vs = 2 Pp f Vs = velocidad sincrnica en metros por segundo Pp= paso polar en metros f = frecuencia de alimentacin. Por consiguiente el nmero de polos no interviene en la determinacin de la velocidad y es por lo tanto de libre eleccin. La velocidad lineal podr tener un valor cualquiera pero a cada velocidad corresponder una ejecucin especial del circuito magntico. (Longitud del paso polar). Aunque el nmero de polos no intervenga en la velocidad sincrnica del mvil, interesa elegir ese nmero lo ms alto posible para disminuir la importancia relativa de las prdidas suplementarias en el extremo del circuito. El clculo y la experiencia indican que a partir de un nmero de polos igual a ocho, estas prdidas se vuelven aceptables para motores de media y baja potencia. La longitud mnima del motor ser por lo tanto:

l ! 8 PP O tambin

l!

4 VS f

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Para velocidades elevadas (superiores a los 20 m/seg.) la longitud del motor se hace importante y a veces prohibitiva. Ser bastante ventajoso aumentar la frecuencia de alimentacin para mantener las dimensiones mecnicas compatibles con los rganos a traccionar, sobre todo si la instalacin comprende varios motores. Para velocidades bajas (inferior a 2 m/seg.) se podr elegir libremente el nmero de polos lo suficientemente elevado para asegurar el rendimiento; en la reduccin de la velocidad (a partir de los 2 m/seg.) aparece ladificultad tecnolgica de la fabricacin (particularmente por los laminados y por los bobinados). Para evitar estos inconvenientes se podr recurrir a una alimentacin a frecuencia distinta de la de la red (frecuencia inferior) Una ejecucin particular del motor lineal es aquella en que su velocidad sincrnica vara durante el recorrido. Para esta ejecucin se debe realizar un paso polar variable para obtener una aceleracin o desaceleracin continua del mvil.
INDUCTOR INDUCIDO

Figura 2: Motor rotante con velocidad independiente del nmero de polos

Fuerza La fuerza es para una induccin dada, proporcional a la superficie del mvil en el campo. Una vez definida la longitud del inductor queda por elegir el ancho activo para obtener la fuerza. Esta eleccin depende de la caracterstica de la fuerza en funcin de la velocidad, aunque la naturaleza del inducido podr tener tambin una influencia determinante. Distancia entre el inductor e inducido En el motor rotante el valor del entrehierro es elegido por el constructor en funcin de las caractersticas mecnicas de la mquina y es prcticamente independiente de la mquina traccionada. En el motor lineal las condiciones mecnicas de la mquina a impulsar imponen, en la mayora de los casos, un juego que conduce a un entrehierro importante desde el punto de vista electromagntico. El volumen del motor est ligado directamente a este entrehierro, por lo que se pone el mximo inters en reducir tal juego al valor mecnico estrictamente mnimo.

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Eleccin de la naturaleza del inducido Los distintos tipos de inducidos se pueden clasificar en dos categoras que reaccionan en forma distinta con el inductor: 1. Los mviles con hierro que dan una fuerza de atraccin magntica entre inductor e inducido; 2. Los mviles sin hierro que reaccionan con el inductor solamente por los efectoselectrodinmicos. En cada uno de estos dos tipos se encuentra diversas clases de mviles y muchasestructuras de motores lineales. Inducido con hierro A esta clase pertenecen tres tipos de inducidos con diversas caractersticas, particularmente desde el punto de vista de la fuerza magntica entre inductor e inducido y de la traccin en funcin de la velocidad. Estos son: 1. Inducidos totalmente en hierro, magnticamente isotrpicos; 2. Inducidos mixtos construidos en un conjunto de dos partes isotrpicas, de las cuales una es magntica y la otra conductora; 3. Inducidos tipo jaula (o bien tipo escalera) donde las barras conductoras estn dispuestas en un paquete de laminado magntico en una disposicin anloga a la jaula de ardilla" en un motor rotante. Con los inducidos mencionados es posible recurrir a un solo inductor. En esta ejecucin aparece una fuerza magntica unilateral de atraccin no compensada entre el inductor y el inducido, que requerir la presencia de un robusto dispositivo de gua para evitar rozamientos. Esta fuerza es variable en funcin de la naturaleza del inducido ms que del valor del entrehierro. La atraccin magntica es ms dbil con inducido mixto porque el entrehierro magntico ser en tal caso mayor que en los otros tipos de inducido, ya que el mismo comprende el espesor de la plancha conductora. En primera instancia esta fuerza de atraccin puede parecer perjudicial, pero a veces puede ser utilizada, por ejemplo para aumentar la adherencia.
inductor inducido

inductor

inducido

Figura 6 -. A)doble inductor b)doble inducido 14

Con una estructura que presenta dos inductores a un lado y al otro del inducido o tambin con un solo inductor y dos inducidos, las fuerzas de atraccin se compensan, siempre y cuando el sistema sea rigurosamente simtrico. Inducido sin hierro. Estos inducidos estn formados por un conductor istropo no magntico como por ejemplo el cobre, el aluminio o cualquier conductor no magntico. La estructura del motor ser de dos inductores o sino de un inductor y un yugo de cierre del flujo.
inductor inducido

inductor

inducido

Figura 7.- a) doble inductor b) inductor simple

Entre el inductor y el inducido no habr fuerza magntica, solamente aparecern lo esfuerzos electrodinmicos de repulsin. En cambio aparecer una atraccin magntica entre los inductores lo que implicara la necesidad de recurrir a un montaje mecnico particularmente slido, para conservar a los inductores paralelos y a su distancia. Peso del inductor en funcin del tipo de inducido. La tabla siguiente indica la masa de los inductores de diversos motores lineales alimentados a 50 Hz y con las siguientes condiciones: 1 -teniendo la misma potencia til
2 - teniendo la misma velocidad a carga nominal (asegurando por consiguiente la misma fuerza a carga nominal)

3 -para distintos tipos de inducido en comparacin con la masa de un motor rotante estandarizado de 4 polos de la misma potencia, alimentado a 5 Hz. En esta tabla la masa del motor estandarizado se toma como unidad. Para los distintos motores lineales, la masa considerada comprende solo la del inductor.
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Tipo de inductor
Motor asincrnico estandarizado tetra polar Inductor acoplado a inducido laminado, tipo escalera Inductor acoplado a inducido mixto Inductor acoplado a inducido conductor Inductor acoplado a inducido magntico macizo Disposicin general y constitucin. El motor lineal puede ser:

Masa en comparacin con el motor estandarizado. 1 3,5 10 9 13,5

a) De inductor largo con inducido corto (vlido en general para aplicaciones que requieren pequeos desplazamientos y aceleraciones importantes) b) De inductor corto con inducido largo (para movimientos de gran amplitud). En cualquiera de estos casos se pueden colocar inducido e inductor de distintas formas segn la naturaleza del inducido, del arrollamiento del inductor, del espacio disponible y del movimiento a realizar.

a 1 inductor 1 inducido tipo escalera b 1 inductor 1 inducido mixto c 2 inductores 1 inducido conductor istropo d 1 inductor 2 inducidos tipo escalera e 3 inductores 2 inducidos conductores istropos

Figura 11. Distintos tipos de montajes de inductor e inducido

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Con el inducido en hierro, se pueden colocar: un inductor y un inducido contrapuestos cara a cara, dos inductores con un solo inducido, o tambin un solo inductor y dos inducidos. La forma constructiva de un motor lineal es muy diversa y depender fundamentalmente de la aplicacin del motor. Los factores a tener en cuenta en el diseo de un motor lineal son: 1) el movimiento a realizar: si es pequeo o de gran amplitud; si existe inversin o movimiento continuo; si es rotante o rectilneo;

2) la longitud a equipar, a fin de determinar el costo mnimo de primario y secundario segn la importancia del desplazamiento; 3) el espacio disponible en alto ancho y largo;
4) El rgano a comandar (si se puede por ejemplo integrar el inducido en

este ltimo); 5) La prestacin: velocidad, aceleracin, traccin mnima, variacin admisible de la velocidad para una variacin de carga, inercia a impulsar o frenar; 6) El ciclo de funcionamiento: factor de funcionamiento, nmero horario de impulsin o inversin. Ejemplos de aplicacin. El motor lineal tiene aplicacin en el campo del transporte, de las mquinas herramientas, de los transferts en las lneas de fabricacin, de los aceleradores y de los frenos. Los movimientos de traslacin pueden clasificarse en tres categoras: - movimientos continuos de gran amplitud (en esta categora entran los transportes, cintas transportadoras etc.) - movimientos de pequea amplitud con velocidad y posicionamiento controlado, comando de elementos de mquinas, puertas, etc.) - movimientos alternativos: de pequea amplitud y gran frecuencia, o tambin de gran amplitud y pequea frecuencia. Es en los movimientos continuos de gran amplitud en donde tiene su mejor aplicacin el motor lineal y su principal manifestacin lo constituyen los trenes de muy alta velocidad.
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Motor de campo arrollado o tubular. Este tipo de motor consta da un inductor tubular y un inducido interior de la misma forma. Una forma de construir el inducido es mediante una barra recubierta con un tubo de cobre. Esta forma es muy simple pero con un gran entrehierro medio.
hierro material conductor

Figura 12. - Inducido tubular Para solucionar el problema de la dimensin del entrehierro lo que se puede hacer es sobre una barra de hierro ir colocando sucesivos anillos de hierro y cobre.
hierro material conductor

Figura 13. - Inducido tubular de anillos Para construir el primario se cortan placas de hierro y tubos de hierro segn figura 14. En realidad hay que trabajar con materiales laminados para disminuir las prdidas en el hierro. En los espacios intermedios se colocarn los bobinados.

inducido

Bobinados

placas de hierro

tubos de hierro

Figura 14. - Inductor de motor tubular


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La construccin de este tipo de mquina es sencilla pero muy difcil de calcular. El motor lineal tubular se puede aplicar al desplazamiento de metal fundido. Las corrientes inducidas asumirn en tal caso la forma de corrientes de Foucault, pero el resultado final ser indiscutiblemente un empuje de naturaleza electromagntica que se ejercer entre el elemento inductor primario y el elemento conductor secundario. El motor lineal tubular aplicado al desplazamiento de metal fundido implica una aislacin trmica entre ste y el resto de la mquina. El metal fundido acta como secundario. Esta mquina tiene muy bajo rendimiento porque si el metal a mover no es hierro, el circuito magntico es de alta reluctancia y es necesario gastar mucha energa para crear el campo magntico, y an en el caso de que se tratara de hierro, las paredes aislantes crean un entrehierro muy grande con resultados similares.

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CONCLUSION
Los motores a pasos presentan larga vida, velocidad de respuesta elevada, posicionamiento dinamico preciso, reinicializacion a una posicin preestablecida, frecuencia de trabajo variable, funcionamiento sincronico bidireccional, sincronismo unidireccional en rgimen de sobrevelocidad, carencia de escobillas. Entre sus aplicaciones estn:
y y y y y y y

Taxmetros. Patrn mecnico de velocidad angular. Registradores XY. Relojes Elctricos. Manipuladores. Posicionamiento de vlvulas en controles industriales. Posicionamiento de piezas en general.

Un motor lineal es un tipo particular de motor elctrico utilizado en ascensores o trenes de alta velocidad. Consiste en un elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento secundario que se extiende a lo largo del trayecto que se va a recorrer, aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un mismo secundario. Al igual que en el caso de los motores elctricos rotatorios, pueden existir modelos sncronos y asncronos. Junto con las guas lineales, el sistema de medida lineal y el regulador electrnico forman el conjunto activo de accionamiento lineal. Las aplicaciones con motores lineales eliminan los elementos de transmisin mecnica que, debido a su elasticidad, hacen que los accionamientos se comporten con una naturaleza oscilatoria, limitando la dinmica y la ganancia del factor Kv. El sistema es ms preciso cuando se desplaza a altas velocidades, por lo que la calidad de la interpolacin as como la velocidad y precisin en aplicaciones de contorneado se incrementan notablemente

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BIBLIOGRAFIA
Maquinas Electricas, Stephen J. Chapman Maquinas Electricas y transformadores, Irving L. Kosow

FUENTES DE INTERNET
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