SISTEMA DE CUATRO BARRAS Es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija unidas por

nudos articulados. Generalmente las barras tienen una numeracin de la siguiente manera. Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta de la barra 4 con el suelo. En la figura siguiente se muestran las trayectorias de 9 puntos del acoplador, sin embargo, debe tenerse en cuenta que, para cada mecanismo de 4 barras, el plano del acoplador posee infinitos puntos y que, por tanto, el mecanismo es capaz de generar infinitas trayectorias distintas. MECANISMOS DE 4 BAARAS DE GRASHOF La condicin necesaria para que al menos una barra del mecanismo de 4 barras pueda realizar giros completos se conoce como condicin de Grashof y se enuncia como sigue: "Si s + l < p + q entonces, al menos una barra del mecanismo podr realizar giros completos" donde s es la longitud de la barra ms corta, l es la longitud de la barra ms larga y p, q son las longitudes de las otras dos barras. Existen tres tipos diferentes de mecanismos de Grashof y un solo tipo de mecanismo no de Grashof QUE SON: Mecanismo Manivela-Balancn: A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotacin alternativo (balancn). Todo mecanismo de 4 barras se puede montar segn dos configuraciones distintas (sin cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones proporcionan mecanismos simtricos siendo la lnea de barra fija el eje de simetra. As, en la siguiente figura existe un botn "Configuracin" que permite cambiar de una configuracin a otra. Mecanismo de Doble Manivela: A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas). Mecanismo de Doble Balancn (de Grashof) A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es el acoplador. Este mecanismo est formado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas.