RICARDO SALAMANCA ESPEJO 55611021

JONATHAN NOSSA55611019
SEBASTIAN RODRIGUEZ 55612512
RENATO BERNAL 55611509
MECANISMOS DE CUATRO BARRAS

OBJETIVOS

Entender que es un mecanismo de cuatros barras

Saber cul es el funcionamiento de un mecanismo de 4 barras
Clasificar los mecanismos de cuatro barras.

Los mecanismos de cuatro barras estn conformados bsicamente por tres barras
mviles y una barra fija, la cual se ancla a una superficie rgida, comnmente las
barras de este tipo de mecanismos se numeran de forma estndar de la siguiente
manera.

Barra 2: es la barra que proporciona el movimiento es decir la barra en donde va

situado el actuador o motor ya sea elctrico, neumtico o hidrulico
Barra 3: es la barra superior del mecanismo y es por donde comnmente se saca
el movimiento.
Barra 4: es la barra que est directamente conectada con la barra que efecta el
movimiento por tanto es esta barra la que recibe el movimiento.
Barra1: esta es una barra imaginaria que se sita comn mente en la parte inferior
del mecanismo entre los dos puntos de apoyo La principal aplicacin de este tipo
de mecanismos est relacionada con la generacin de trayectorias es decir la
simulacin de figuras atreves de barras.

Mecanismos de cuatro Barras de Grashof

Los mecanismos de Grashof tienen como caracterstica principal que por lo menos
una de las barras realice un giro completo, Existen tres tipos diferentes de
mecanismos de Grashof y un solo tipo de mecanismo no de Grashof.
Mecanismo Manivela-Balancn Se obtiene este mecanismo cuando la
barra ms corta es una manivela. En este mecanismo, dicha barra ms
corta realiza giros completos mientras que la otra barra anclada a tierra
posee un movimiento de rotacin alternativo.
Mecanismo de Doble Manivela Se obtiene este mecanismo cuando la
barra ms corta es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la
barra fija pueden realizar giros completos.
Mecanismo de Doble Balancn (de Grashof) Se obtiene este mecanismo
cuando la barra ms corta es el acoplador. Este mecanismo est formado
por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar
vueltas completas.
Mecanismos de 4 barras NO de Grashof
No existe ninguna inversin cinemtica del cuadriltero articulado que proporcione
un mecanismo con capacidad para realizar vueltas completas en alguna de sus
barras. As, todos los mecanismos que se pueden obtener son triples balancines.

CONCLUCIONES
Se aclararon los conceptos bsicos acerca de mecanismos de 4 barras, se vio de
una manera superficial los aspectos que se deben tener en cuenta a la hora de
manipular un mecanismo, tambin se ha podido ver la importancia que tiene unos
mecanismos y los parmetros que hay que tener en cuenta si se desea realizar un
mecanismo que cumpla una funcin determinada .