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RESUMEN:
En el presente laboratorio, hemos diseñado 2 mecanismos planos los cuales
los hemos simulado en SOLIDWORKS, el primero de ellos es un mecanismo
de 4 barras con longitudes planteadas por el grupo, de tal manera que
cumplan la Condición de Grashof, se hizo la simulación y las 4 inversiones.
En el segundo mecanismo fue una manivela-corredora de la cual una vez
diseñada, fue simulada en el software al igual que las inversiones
correspondientes. Finalmente se anotaron los datos obtenidos en cada caso
y las conclusiones.
2. OBJETIVOS:
3. FUNDAMENTO TEÓRICO:
A la inversa, los tres eslabones que no están fijos solamente oscilarán si:
s+l>p+q
Los mecanismos de cuatro barras caen en una de las cinco categorías
listadas en la tabla 2.
Doble manivela
Manivela-balancin
Triple balancín
4. INSTRUMENTOS Y MATERIALES.
Cuaderno de apuntes
Regla
Lápiz, Borrador
Lapicero, Corrector
Hoja bond
Laptop
Software Solidwords 2016
5. PLAN DE TRABAJO
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
1.1 TEORICAMNETE:
Se elaboró un mecanismo siguiendo la ley de Grashof, la cual nos describe que al armar
un mecanismo que contenga 4 eslabones, estos cuatro eslabones deben estar
conformados por distintos tamaños, los cuales deben cumplir con la desigualdad que se
muestra:
𝒔+𝒍 ≤𝒑+𝒒
Donde “s” y “l” nos hace referencia al eslabón más pequeño y más largo
respectivamente; y la “p” y “q” de la desigualdad simbolizan a los otros eslabones que
deben tener distintos tamaños entre sí.
En la figura1, se ve un mecanismo que cumple la ley de Grashof (se creó con eslabones
de S=200 mm, P=400 mm, Q=500 mm y L=600 mm), el cual al fijar un eslabón y colocarle
un motor en una de sus revolutas, sus otras revolutas no tienen problemas en girar
además de que el eslabón cuyo extremo tiene el motor da sin problemas un giro de 360°.
𝒔+𝒍 ≤ 𝒑+𝒒
W = 3 ( L – 1 ) – 2*P2 – 1*P1
W = 3 ( 4 – 1 ) – 2*4 – 1*0
W = 1 GL
CONCLUCION:
Mecanismo corredera-manivela
Sea:
S= Manivela
P= Biela
D= Corredera
L=Barra transportadora
ESQUEMA DE MECANISMO:
Figura 09: Mecanismo corredera-manivela. En este caso la barra transportadora “L” fija.
Figura 24: Mecanismo corredera-manivela. En este caso el pistón o corredera “D” es fija.
TIPO DE MOVIMIENTO DE LA CORREDORA: