MECANISMO DE 4 BARRAS En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados. Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes.
LEY DE GRASHOF Establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulacin de revolucin completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra ms corta y la barra ms larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes. "Si s+l p+q entonces, al menos una barra del mecanismo podr realizar giros completos." Donde s es la longitud de la barra ms corta, l es la longitud de la barra ms larga y p, q son las longitudes de las otras dos barras.
Existen cuatro tipos diferentes de mecanismos de Grashof (que cumplen la
ley), uno de ellos en la condicin lmite s + l = p + q, y un solo tipo de mecanismo no de Grashof (que no cumple la ley), que se describen a continuacin.
MECANISMO
DESCRIPCIN
REPRESENTACIN CINEMTICA
S, l, p, q.
Manivela-balancn
A partir de la cadena cinemtica
de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotacin alternativo (balancn).
Doble manivela A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este
mecanismo cuando la barra ms
corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas).
Doble balancn (de
Grashof)
Doble balancn (de
no Grashof)
Plegables
A partir de la cadena cinemtica
de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es el acoplador. Este mecanismo est formado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas.
Cuando se cumple que s + l > p
+ q, no existe ninguna inversin cinemtica del cuadriltero articulado que proporcione un mecanismo con capacidad para realizar vueltas completas en alguna de sus barras. As, todos los mecanismos que se pueden obtener son triples balancines. El lmite de la condicin de Grashof ocurre cuando s + l = p + q. Los mecanismos que cumplen esta igualdad son siempre mecanismos plegables (es decir, mecanismos en los que existe alguna posicin en la que todas las barras estn alineadas). Cuando el mecanismo sale de la posicin plegada, puede continuar indistintamente en una configuracin o en otra (en la prctica, la configuracin por la cual opta el mecanismo en su funcionamiento depende de las
fuerzas de inercia y no de la cinemtica). Tabla 1 Mecanismos de Grashof.
BIBLIOGRAFA MECANISMOS DE CUATRO BARRAS (LEY DE GRASHOF). RECUPERADO DE https://prezi.com/sg1bzsmw3tsj/mecanismos-de-4-barras-ley-de-grashof/ LEY DE GRASHOF. RECUPERADO DE http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/concepto s%20de%20mecanica/Glosario%20de%20t %E9rminos/cuadrilateroArticulado3.htm LEY DE GRASHOF. RECUPERADO DE http://www.mecapedia.uji.es/ley_de_Grashof.html MECANISMOS 1. RECUPERADO DE https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2012/448/42437/1/Document o1.pdf
