Está en la página 1de 4

MECANISMOS

FRIDA SHANNEL SAN NICOLS AGUILAR


INSTITUTO TECNOLGICO DE ATITALAQUIA

LEY DE GRASHOF

MECANISMO DE 4 BARRAS
En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero
articulado es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta
barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados. Las barras
mviles estn unidas a la fija mediante pivotes.

LEY DE GRASHOF
Establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulacin
de revolucin completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra ms
corta y la barra ms larga es menor o igual que la suma de las longitudes de
las barras restantes.
"Si
s+l p+q
entonces, al menos una barra del mecanismo podr realizar giros completos."
Donde s es la longitud de la barra ms corta, l es la longitud de la barra ms
larga y p, q son las longitudes de las otras dos barras.

Existen cuatro tipos diferentes de mecanismos de Grashof (que cumplen la


ley), uno de ellos en la condicin lmite s + l = p + q, y un solo tipo de
mecanismo no de Grashof (que no cumple la ley), que se describen a
continuacin.

MECANISMO

DESCRIPCIN

REPRESENTACIN
CINEMTICA

S, l, p, q.

Manivela-balancn

A partir de la cadena cinemtica


de 4 barras se obtiene este
mecanismo cuando la barra ms
corta (s) es una manivela. En
este mecanismo, dicha barra
ms
corta
realiza
giros
completos mientras que la otra
barra articulada a tierra posee
un movimiento de rotacin
alternativo (balancn).

Doble manivela
A partir de la cadena cinemtica
de 4 barras se obtiene este

mecanismo cuando la barra ms


corta (s) es la barra fija. En este
caso, las dos barras articuladas a
la barra fija pueden realizar giros
completos (manivelas).

Doble balancn (de


Grashof)

Doble balancn (de


no Grashof)

Plegables

A partir de la cadena cinemtica


de 4 barras se obtiene este
mecanismo cuando la barra ms
corta (s) es el acoplador. Este
mecanismo est formado por dos
balancines articulados a la barra
fija y un acoplador que puede
dar vueltas completas.

Cuando se cumple que s + l > p


+ q, no existe ninguna inversin
cinemtica
del
cuadriltero
articulado que proporcione un
mecanismo con capacidad para
realizar vueltas completas en
alguna de sus barras. As, todos
los mecanismos que se pueden
obtener son triples balancines.
El lmite de la condicin de
Grashof ocurre cuando s + l = p
+ q. Los mecanismos que
cumplen esta igualdad son
siempre mecanismos plegables
(es decir, mecanismos en los que
existe alguna posicin en la que
todas
las
barras
estn
alineadas).
Cuando
el
mecanismo
sale
de
la
posicin plegada,
puede
continuar indistintamente en una
configuracin o en otra (en la
prctica, la configuracin por la
cual opta el mecanismo en su
funcionamiento depende de las

fuerzas de inercia y no de la
cinemtica).
Tabla 1 Mecanismos de Grashof.

BIBLIOGRAFA
MECANISMOS DE CUATRO BARRAS (LEY DE GRASHOF). RECUPERADO DE
https://prezi.com/sg1bzsmw3tsj/mecanismos-de-4-barras-ley-de-grashof/
LEY DE GRASHOF. RECUPERADO DE
http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/concepto
s%20de%20mecanica/Glosario%20de%20t
%E9rminos/cuadrilateroArticulado3.htm
LEY DE GRASHOF. RECUPERADO DE
http://www.mecapedia.uji.es/ley_de_Grashof.html
MECANISMOS 1. RECUPERADO DE
https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2012/448/42437/1/Document
o1.pdf

También podría gustarte