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Modelo del Mecanismo de Retorno Rpido "Whitworth" Manivelas corredizas en rotacin encuentran aplicacin para generar una carrera

de forma irregular con un avance lento y rpido retroceso. Este modelo muestra el comportamiento de transmisin de una disposicin tal. El ngulo de entrada se ajusta mediante giro de la manivela. La carrera de salida puede leerse en una regla graduada sobre la pieza de deslizamiento. Los rganos de transmisin estn fabricados de aluminio. Todos los puntos de rotacin estn equipados con cojinetes de bolas. Gracias a su reducido peso, el aparato puede transportarse sencillamente cogido por los dos asas.

El cuadriltero articulado. Con sus tres variantes posibles segn la barra que fijamos podemos obtener diferentes usos y movimientos. Biela-manivela. Con sus cuatro variantes de movimiento utilizando.

Mecanismo de retorno rpido Witworth rotativo. En el que luego hemos realizado un anlisis cinemtico del mecanismo. Hemos estado buscando varios ejemplos de mecanismos como por ejemplo en una

escabadora y en un coche de Formula 1.

Modelo de retorno rpido Whitworth rotativo


Mecanismo de cepillo de manivela: Este mecanismo es una variante del mecanismo biela-manivela-corredera en la cual la biela se mantiene fija, se muestra el arreglo en el que el eslabn 2 gira completamente y el eslabn de salida oscila. Si se reduce la distancia O1-O2, hasta hacerse menor que la biela entonces el mecanismo se convierte en un Whitworth.

Practica #5: PANTALLA LCD. (fecha de entrega: 1 y 5 de marzo 5 C, 29 de febrero y 1 de marzo 5 D) Material:

Pantalla LCD de 16 x 2. Potenciometro de 10K en su defecto una resistencia que ajuste el contaste de la pantalla. Pulsadores. Leds y sus resistencias. EJERCICIOS CON PICs

a)

Realizar un programa que muestre la frase "Hola Mundo" en la primera fila. Realizar un programa que muestre la frase "Hola Mundo" en la segunda fila. Realizar un programa que muestre una frase centrada en la primera fila y una segunda frase centrada en la segunda fila, primero una y luego la otra. Realizar un programa que muestre una frase centrada en la primera fila y una segunda frase centrada en la segunda fila, las dos frases al mismo tiempo. Realizar un programa que muestre una frase con entrada 0 en A0 y que muestre otra frase con entrada 1 en A0. Realizar un programa con pulsador ON-OFF que muestre la frase "MOTOR FUNCIONANDO" y un LED rojo de indicacin mientras este en ON; que muestre la frase "MOTOR APAGADO " y un LED verde de indicacin mientras este en off. Visualizar un contador ascendente, la palabra "CONTADOR" se muestra en la primera lnea y la cuenta se muestra en la segunda lnea, ambos argumentos centrados. Visualizar un contador descendente, la palabra "CONTADOR" se muestra en la primera lnea y la cuenta se muestra en la segunda lnea, ambos argumentos centrados. Realizar un programa que muestre tu nombre letra por letra (reatardo de 200ms), oraganizado en las dos filas, centrado y que se espere 3 segundos para reiniciar.

b)

c)

d)

e) d)

Mecanismos de retorno rpido Un mecanismos de retorno rpido es aquel que realiza un trabajo externo en la carrera de avance, y la carrera de retorno debe hacerse tan rpido como sea posible. Tipos generales de mecanismos de retorno rpido: - Mecanismo de retorno rpido de cuatro barras: o n=5 o P1= 4 o P2=0 o Movimiento de entrada manivela, rotativo o Movimiento salida-balancn-movimiento agarrotado o Para lograr el movimiento de retorno rpido con este mecanismo se tiene que poner el centro de la manivela fuera de la cuerda que se dibuja al rotar el balancn, esto lo que ocasionara es que existan ngulos diferentes en la rotacin de la manivela que se identifican,

debido a que existe colinealidad entre la manivela y el acoplador, lo que definir las posiciones de agarrotamiento del balan. Con este tipo de mecanismo podemos obtener relaciones de tiempo de hasta 1:1.5 debido a que ms all, el valor de los ngulos de transicin ser diferentes. Mecanismo de retorno rpido de seis barras o n=6 o p1=6 o p2=2 o Movimiento de entrada manivela, rotativo o Movimiento salida-balancn o corredera trasladante-movimiento agarrotado o El punto en este mecanismo es disear un mecanismo de eslabn de arrastre de 4 barras que tenga la relacin de tiempo deseada entre una manivela motriz y su eslabn impulsado o arrastrado, y luego agradar una etapa de salida (dos barras) diada, impulsada por una manivela arrastrada. La diada puede disponerse parta tener un balancn o una corredera trasladante como eslabn de salida. Con este mecanismo se pueden obtener relaciones en tiempo mayores de 1:2. Manivela-corredera de retorno rpido (tambin conocido como mecanismo whitworth o mecanismo limador de manivela) o n=6 o p1=6 o p2=2 o Movimiento de entrada manivela, rotativo o Movimiento salida-balancn o corredera trasladante-movimiento agarrotado o Consiste bsicamente en una manivela que hace correr un eslabn sobre un biela que origina un movimiento sobre una corredera deslizando un pistn, este mecanismo puede manejar grandes relaciones de tiempo, proporciona una carrera de corte lenta y una carrera de retorno cuando la herramienta no realiza un trabajo.

Mecanismo de lnea recta Es un mecanismo que puede realizar un movimiento rectilneo cclico existen dos tipos lo mecanismos de lnea recta exacta y los mecanismos de lnea recta inexacta.

Tipos de mecanismos de lnea recta: - Mecanismo de lnea recta de Watt o n=4 o P1= 4 o P2=0 o Movimiento de entrada manivela, truncado o Movimiento salidabiela- movimiento rectilneo cclico o Este mecanismo posee dos balancines de momento truncado, conectados por una biela que traza un movimiento rectilneo cclico en su centro. Mecanismo de lnea recta de Roberts o n=4 o P1= 4 o P2=0 o Movimiento de entrada manivela, truncado o Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico o Este mecanismo usa dos vieles de movimiento truncado conectadas a una biela en forma de trianfulo isoceles en el cual su tercer pico, que no esta conectado a ningun para, trca la trallectoria rectilinea ciclica.

Mecanismo de Chevyshev o n=4 o P1= 4 o P2=0 o Movimiento de entrada manivela, truncado o Movimiento salidacuerpo rgidomovimiento rectilneo cclico. o Este me4canismo posee dos balancines de movimiento trucado, muy largo a comparacin de la biela y a diferencia del mecanismo de watt, que es muy parecido, la biela es la encargada de realizar el movimiento rectilneo.

Mecanismo de lnea recta de hoekens o n=4 o P1= 4 o P2=0 o Movimiento de entrada manivela rotatorio o Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico. o Este mecanismo posee una manivela como movimiento de entrada que est conectada a una biela que en su centro se conecta a un balancn de movimiento trucado, y con el extremo de esta biela se dibuja la trayectoria rectilnea

Mecanismo de lnea recta de Peaucellier o n=9 o P1= 3 o P2=3 o Movimiento de entrada manivela rotatorio o Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico. o Este mecanismo describe un lnea recta perfecta, sin necesidad de trazar una curvatura por medio del uso de una manivela y del mecanismo de cuatro barras, puede lograr el trazo de una lnea de una medida definida.

Fig.6 Mecanismo de Roberts Mecanismo de lnea recta de Chebyshev Traza una trayectoria con un tramo aproximadamenterectilneo Fig.7 Mecanismo de Chebyshev Mecanismo de lnea recta de Peaucellier. Utiliza la simetra de dos mecanismos de 4 barras paraconseguir un trazo exactamente rectilneo. En estemecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras, Ambosposeen las mismas longitudes de barras y solamente sediferencian en que estn montados en distintaconfiguracin , estos son los mecanismos ms precisos en loque se refiere a la realizacin de lneas rectas. Fig.8 Mecanismo de Peaucellier Mecanismos de 6 Barras Hay ocasiones en donde los mecanismos de cuatrobarras no son capaces de realizar un determinado tipo defuncin, se suele considerar como opcin los mecanismosde 6 barras. Estos mecanismos, al poseer ms barrasinterconectadas, proporcionan posibilidades de movimientoms complejas que pueden ser aplicables a problemas en losque el mecanismo de 4 barras no es aplicable. As, losmecanismos de 6 barras clsicos deben considerarse comouna extensin del mecanismo de 4 barras, Existen dos tiposclsicos de mecanismos de 6 barras: los mecanismos deWatt y los mecanismos de Stephenson . Mecanismos de 6 Barras de Watt Watt propuso dos mecanismos de 6 barras, conocidoscomo tipos I y II. Estos mecanismos se caracterizan porque los dos eslabones con 3 articulaciones estn conectadosuno al otro es decir, poseen una articulacin en comn.

Fig.9 Watt 1 Fig.10 Watt 2 Mecanismos de 6 Barras de Stephenson Las cadenas cinemticas de Stephenson se caracterizanpor que los dos eslabones con 3 articulaciones no estnconectados directamente uno al otro es decir, no poseenuna articulacin en comn. Fig.11 Stephenson 1 Fig.12 Stephenson 2 Fig.13 Stephenson 3 Otros Mecanismos de Barras Mecanismo con movimiento intermitente (dwell) El mecanismo de 4 barras se puede utilizar para guiaruna deslizadera con movimiento pausado. Estosmecanismos son muy requeridos industrialmente ya que sonde los pocos que transforman un movimiento continuo en

un movimiento intermitente empleando slo paresinferiores.Para conseguir un mecanismo de este tipo se selecciona unpunto trazador del acoplador de manera que ste trace unatrayectoria con un tramo circular. En ese punto se aade unanueva barra articulada cuya longitud es igual al radio deltramo circular. En el otro extremo de dicha barra se articulauna deslizadera, que deslizar sobre la barra fija, pasando eleje de deslizamiento por el centro del tramo circular. Fig. 14 Mecanismo de Movimiento Intermitente Mecanismo de retorno rpido de Witworth En muchas operaciones industriales se requiere deslizaruna herramienta para realizar un trabajo. Para automatizarestas operaciones se suele emplear un mecanismo quecuenta con una deslizadera en la que se fija la herramientaque realiza el trabajo. As, se busca un mecanismo cuyoeslabn final es una deslizadera de manera que sta poseaun movimiento de avance relativamente lento cuando laherramienta trabaja y un movimiento de retrocesorelativamente rpido cuando la herramienta no trabaja. Fig.15 Mecanismo de Retorno Rpido Pantgrafo Es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con 2grados de libertad. Las longitudes de las barrasproporcionan que, necesariamente, El grado de ampliacino reduccin depende de las longitudes relativas de lasbarras, por lo que estos mecanismos se construyen de formaque sean regulables, obteniendo as distintos factores deampliacin/reduccin. Fig.16 Pantgrafo Mecanismos de levas con seguidor de rodillo Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo,a otro elemento denominado seguidor de forma que steltimo realice un movimiento concreto. Aunque existenmuchos tipos de mecanismos de leva, uno de los mscomunes es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo. Fig.17 Mecanismo de levas Mecanismo biela-manivela El ms importante es el mecanismo biela manivela ya quees uno de los mecanismos de los que se han construido msejemplares en toda la historia. Este mecanismo eshabitualmente utilizado en motores de combustin ybombas y compresores de desplazamiento positivo. Constade una manivela y una biela que la enlaza con ladeslizadera. La rotacin continua de la manivelaproporciona un movimiento alternativo de la deslizadera.Por eso este

mecanismo se emplea habitualmente comosistema mecnico de transformacin de un movimiento derotacin en uno de traslacin.

Fig.18 Mecanismo Biela-Manivela Mecanismos de Engranajes

Los engranajes son sistemas mecnicos que transmitenel movimiento de rotacin desde un eje hasta otro medianteel contacto sucesivo de pequeas levas denominadasdientes. Entre los distintos tipos de engranes tenemos. Engranes Rectos. Se emplean para aumentar o reducir lavelocidad de giro y para mantener o cambiar el sentido derotacin Fig. 19 Engrane Recto Engranes de rueda cnica. Trasmite el movimiento a uneje que se encuentra en un Angulo recto con el motor Fig. 20 Rueda Cnica Tornillo sin fin o sin corona. Trasmite el movimiento a uneje perpendicular y reduce mucho su velocidad. Fig.21 Tornillo sin Fin Cremallera y Pin. Convierte el movimiento giratorio enlineal y viceversa. Fig.22 Cremallera y Pin Sistema de poleas Una polea es una rueda con una hendidura en la llanta.Tanto la polea como la rueda y el eje pueden considerarsemquinas simples que constituyen casos especiales de lapalanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventajamecnica, es decir, ninguna ganancia en la transmisin de lafuerza: slo cambia la direccin o el sentido de la fuerzaaplicada a travs de la cuerda, Una polea simple transformael sentido de la fuerza; aplicando una fuerza descendente seconsigue una fuerza ascendente. El valor de la fuerzaaplicada y la resultante son iguales, pero de sentido opuesto.En un polipasto la proporcin es distinta, pero se conservaigualmente la energa La Tuerca Husillo .El mecanismo tuerca husillo trasforma un movimientogiratorio aplicado a un volante o manilla, en otro rectilneoen el husillo, mediante un mecanismo de tornillo y tuerca.La fuerza aplicada por la longitud de la circunferencia delvolante ha de ser igual a la fuerza resultante por el avancedel husillo. Dado el gran desarrollo de la circunferencia y elnormalmente pequeo avance del husillo, la relacin entrelas fuerzas es muy grande Fig.23 Tuerca Husillo CONCLUCIONES Finalmente he podido aclarar conceptos bsicos acercade mecanismos de transferencia de potencia, hemos visto de

una manera superficial los aspectos que se deben tener encuenta a la hora de manipular un mecanismo, tambin se hapodido ver la importancia que tiene unos mecanismos, msque otros y los parmetros que hay que tener en cuenta si sedesea realizar un mecanismo que cumpla una funcindeterminada, con esta investigacin, esperamos no solohacer una contribucin personal sino tambin unacontribucin social en aras de un mejor conocimiento acercade todo lo relacionado con este tema. BIBIOGRAFIA

S Cardona Foix, D Clos Costa; Teora de Maquinas , edicions upcFrancisco Snchez Marn 2003; U niversitat J aumeI , articulo de intern