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MECANISMOS

FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA


DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA - 2008

Principales Mecanismos
Ersson Idrobo Pacheco, .
Facultad de Ingenierías y Arquitectura
Universidad de Pamplona, Pamplona, Colombia
Ingeniería Mecánica
Email: ersson_1133@hotmail.com

RESUMEN
Hemos realizado esta investigación con el fin de proporcionar un conocimiento básico acerca de todo lo que tiene que ver
con los principales Mecanismos para transferencia de potencia, describiremos de forma breve su funcionamiento y sus
principales aplicaciones, para el fin de esta investigación tendremos conocimiento de los diversos mecanismos tanto a nivel
visual como a nivel estructural. .

Palabras claves: Mecanismo, Potencia, Ingeniería Mecánica.

INTRODUCCIÓN basarnos en un enfoque bidimensional lo que reduce los


cálculos a un plano, pero para mecanismos más complejos
Hoy en día en un mundo en donde la sociedad cada vez es necesario hacer un análisis especial en tres dimensiones
se vuelve más exigente, como ingenieros, es de mucha
importancia que utilicemos todos los recursos con los que PRINCIPALES MECANISMOS
contamos, uno de estos recursos son los Mecanismos;
podemos definir un Mecanismo como un elemento o Mecanismos de Cuatro Barras
combinaciones de elementos que transforman la fuerza y los
movimientos, logrando, con esto modificar la dirección e Los mecanismos de cuatro barras están conformados
intensidad de la maquina, las aplicaciones de este conjunto básicamente por tres barras móviles y una barra fija, la cual
de elementos es muy extensa, desde un juguete para niños se ancla a una superficie rígida, comúnmente las barras de
hasta en maquinaria de alto rendimiento, es por esto que este tipo de mecanismos se numeran de forma estándar de la
debemos tener una buena base de conocimiento y aplicación siguiente manera.
para poder entrar en un mercado tan exigente como el de
hoy en día.

MECANISMOS

Como ya se dijo anteriormente podemos considerar un


mecanismo como una parte fundamental de una maquina Fig.1 Mecanismo de Cuatro Barras
que se encarga de realizar una función determinada, dichos Barra 2: es la barra que proporciona el movimiento es
mecanismos están acoplados entre sí por una serie de decir la barra en donde va situado el actuador o motor ya
uniones llamadas pares cinemáticos, un mecanismo no lo sea eléctrico, neumático o hidráulico
podemos considerar como una masa puntual o una
estructura estática y teniendo en cuenta que los elementos Barra 3: es la barra superior del mecanismo y es por
que componen un mecanismo presentan combinaciones de donde comúnmente se saca el movimiento.
movimientos relativos de rotación y traslación debemos Barra 4: es la barra que está directamente conectada con
tener en cuenta conceptos básicos como velocidad relativa, la barra que efectúa el movimiento por tanto es esta barra la
velocidad angular, centro de inercia, centro de gravedad, que recibe el movimiento.
para analizar el comportamiento de un mecanismo podemos
Barra1: esta es una barra imaginaria que se sitúa común
mente en la parte inferior del mecanismo entre los dos
puntos de apoyo Mecanismos Plegables
Mecanismos en los que existe alguna posición en la que
La principal aplicación de este tipo de mecanismos está todas las barras están alineadas) Cuando el mecanismo sale
relacionada con la generación de trayectorias es decir la de la posición plegada, puede continuar indistintamente en
simulación de figuras atreves de barras. una configuración o en otra (en la práctica, la configuración
por la cual opta el mecanismo en su funcionamiento
depende de las fuerzas de inercia y no de la cinemática).
Los mecanismos plegables se utilizan en muchas
aplicaciones industriales y domésticas en los que se requiere
que el mecanismo ocupe muy poco espacio en una
determinada posición. Como en sillas plegables y algunos
Fig. 2 Cadena cinemática de 4 barras maleteros de automóvil.

Mecanismos de cuatro Barras de Grashof

Los mecanismos de Grashof tienen como característica


principal que por lo menos una de las barras realice un giro
completo, Existen tres tipos diferentes de mecanismos de
Grashof y un solo tipo de mecanismo no de Grashof.

Mecanismo Manivela-Balancín
Se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta Fig.4 Mecanismo plegable
es una manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta
realiza giros completos mientras que la otra barra anclada a Existen otros tipos de mecanismos de cuatro barras que
tierra posee un movimiento de rotación alternativo. son de mucha importancia para su estudio tales como los
mecanismos de línea recta.
Mecanismo de Doble Manivela
Se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta Mecanismo de línea recta de Watt
es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la Es un mecanismo de línea recta aproximada es decir su
barra fija pueden realizar giros completos. precisión no es la mejor pero se puede utilizar con buenos
resultados, El mecanismo cuenta con dos balancines
articulados a la barra fija de igual longitud, el punto
trazador está en el centro del acoplador
Mecanismo de Doble Balancín (de Grashof)
Se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta es
el acoplador. Este mecanismo está formado por dos
balancines articulados a la barra fija y un acoplador que
puede dar vueltas completas.

Mecanismos de 4 barras NO de Grashof

No existe ninguna inversión cinemática del


cuadrilátero articulado que proporcione un mecanismo con
capacidad para realizar vueltas completas en alguna de sus Fig.5 Mecanismo de Watt
barras. Así, todos los mecanismos que se pueden obtener Mecanismo de línea recta de Roberts
son triples balancines. Consiste en dos balancines de igual longitud L,
articulados a la barra fija y un acoplador con un punto
trazador que se encuentra a una distancia prudente de las
articulaciones formando el acoplador un triángulo isósceles.
Este mecanismo consigue un tramo rectilíneo aproximado
entre las articulaciones a la barra fija.

Fig.3 Mecanismos NO de Grashof


que el mecanismo de 4 barras no es aplicable. Así, los
mecanismos de 6 barras clásicos deben considerarse como
una extensión del mecanismo de 4 barras, Existen dos tipos
clásicos de mecanismos de 6 barras: los mecanismos de
Watt y los mecanismos de Stephenson.

Mecanismos de 6 Barras de Watt


Fig.6 Mecanismo de Roberts
Watt propuso dos mecanismos de 6 barras, conocidos
como tipos I y II. Estos mecanismos se caracterizan por
Mecanismo de línea recta de Chebyshev que los dos eslabones con 3 articulaciones están conectados
Traza una trayectoria con un tramo aproximadamente uno al otro es decir, poseen una articulación en común.
rectilíneo

Fig.9 Watt 1 Fig.10 Watt 2

Mecanismos de 6 Barras de Stephenson


Las cadenas cinemáticas de Stephenson se caracterizan
por que los dos eslabones con 3 articulaciones no están
conectados directamente uno al otro es decir, no poseen
Fig.7 Mecanismo de Chebyshev
una articulación en común.

Mecanismo de línea recta de Peaucellier.


Utiliza la simetría de dos mecanismos de 4 barras para
conseguir un trazo exactamente rectilíneo. En este
mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras, Ambos
poseen las mismas longitudes de barras y solamente se
diferencian en que están montados en distinta
configuración, estos son los mecanismos más precisos en lo
que se refiere a la realización de líneas rectas.

Fig.11 Stephenson 1 Fig.12 Stephenson 2

Fig.8 Mecanismo de Peaucellier Fig.13Stephenson 3

Mecanismos de 6 Barras
Otros Mecanismos de Barras
Hay ocasiones en donde los mecanismos de cuatro
barras no son capaces de realizar un determinado tipo de Mecanismo con movimiento intermitente (dwell)
función, se suele considerar como opción los mecanismos El mecanismo de 4 barras se puede utilizar para guiar
de 6 barras. Estos mecanismos, al poseer más barras una deslizadera con movimiento pausado. Estos
interconectadas, proporcionan posibilidades de movimiento mecanismos son muy requeridos industrialmente ya que son
más complejas que pueden ser aplicables a problemas en los de los pocos que transforman un movimiento continuo en
un movimiento intermitente empleando sólo pares barras, por lo que estos mecanismos se construyen de forma
inferiores. que sean regulables, obteniendo así distintos factores de
Para conseguir un mecanismo de este tipo se selecciona un ampliación/reducción.
punto trazador del acoplador de manera que éste trace una
trayectoria con un tramo circular. En ese punto se añade una
nueva barra articulada cuya longitud es igual al radio del
tramo circular. En el otro extremo de dicha barra se articula
una deslizadera, que deslizará sobre la barra fija, pasando el
eje de deslizamiento por el centro del tramo circular.

Fig.16 Pantógrafo

Mecanismos de levas con seguidor de rodillo

Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo,


a otro elemento denominado seguidor de forma que éste
Fig. 14 Mecanismo de Movimiento Intermitente último realice un movimiento concreto. Aunque existen
muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los más
comunes es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo.
Mecanismo de retorno rápido de Witworth
En muchas operaciones industriales se requiere deslizar
una herramienta para realizar un trabajo. Para automatizar
estas operaciones se suele emplear un mecanismo que
cuenta con una deslizadera en la que se fija la herramienta
que realiza el trabajo. Así, se busca un mecanismo cuyo
eslabón final es una deslizadera de manera que ésta posea
un movimiento de avance relativamente lento cuando la
herramienta trabaja y un movimiento de retroceso
relativamente rápido cuando la herramienta no trabaja. Fig.17 Mecanismo de levas

Mecanismo biela-manivela

El más importante es el mecanismo biela manivela ya que


es uno de los mecanismos de los que se han construido más
ejemplares en toda la historia. Este mecanismo es
habitualmente utilizado en motores de combustión y
bombas y compresores de desplazamiento positivo. Consta
Fig.15 Mecanismo de Retorno Rápido de una manivela y una biela que la enlaza con la
deslizadera. La rotación continua de la manivela
proporciona un movimiento alternativo de la deslizadera.
Por eso este mecanismo se emplea habitualmente como
Pantógrafo sistema mecánico de transformación de un movimiento de
Es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con 2 rotación en uno de traslación
grados de libertad. Las longitudes de las barras
proporcionan que, necesariamente, El grado de ampliación .
o reducción depende de las longitudes relativas de las
Fig.21 Tornillo sin Fin

Cremallera y Piñón. Convierte el movimiento giratorio en


lineal y viceversa.

Fig.18 Mecanismo Biela-Manivela

Mecanismos de Engranajes

Los engranajes son sistemas mecánicos que transmiten


el movimiento de rotación desde un eje hasta otro mediante
el contacto sucesivo de pequeñas levas denominadas Fig.22 Cremallera y Piñón
dientes. Entre los distintos tipos de engranes tenemos.
Sistema de poleas
Una polea es una rueda con una hendidura en la llanta.
Engranes Rectos. Se emplean para aumentar o reducir la
Tanto la polea como la rueda y el eje pueden considerarse
velocidad de giro y para mantener o cambiar el sentido de
rotación máquinas simples que constituyen casos especiales de la
palanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja
mecánica, es decir, ninguna ganancia en la transmisión de la
fuerza: sólo cambia la dirección o el sentido de la fuerza
aplicada a través de la cuerda, Una polea simple transforma
el sentido de la fuerza; aplicando una fuerza descendente se
consigue una fuerza ascendente. El valor de la fuerza
aplicada y la resultante son iguales, pero de sentido opuesto.
Fig. 19 Engrane Recto En un polipasto la proporción es distinta, pero se conserva
igualmente la energía

Engranes de rueda cónica. Trasmite el movimiento a un La Tuerca Husillo.


eje que se encuentra en un Angulo recto con el motor El mecanismo tuerca husillo trasforma un movimiento
giratorio aplicado a un volante o manilla, en otro rectilíneo
en el husillo, mediante un mecanismo de tornillo y tuerca.
La fuerza aplicada por la longitud de la circunferencia del
volante ha de ser igual a la fuerza resultante por el avance
del husillo. Dado el gran desarrollo de la circunferencia y el
normalmente pequeño avance del husillo, la relación entre
las fuerzas es muy grande
Fig. 20 Rueda Cónica

Fig.23 Tuerca Husillo

Tornillo sin fin o sin corona. Trasmite el movimiento a un


eje perpendicular y reduce mucho su velocidad.
CONCLUCIONES

Finalmente he podido aclarar conceptos básicos acerca


de mecanismos de transferencia de potencia, hemos visto de
una manera superficial los aspectos que se deben tener en
cuenta a la hora de manipular un mecanismo, también se ha
podido ver la importancia que tiene unos mecanismos, más
que otros y los parámetros que hay que tener en cuenta si se
desea realizar un mecanismo que cumpla una función
determinada, con esta investigación, esperamos no solo
hacer una contribución personal sino también una
contribución social en aras de un mejor conocimiento acerca
de todo lo relacionado con este tema.

BIBIOGRAFIA

S Cardona Foix, D Clos Costa; Teoría de


Maquinas, edicions upc

Francisco Sánchez Marín 2003; Universitat


Jaume-I, articulo de internet