Edad Antigua (Siglo 8 a.C. - Siglo 1 a.C.

):
Concepto general: Exploración temprana de la creación de seres artificiales con capacidades humanas.
Siglo 8 a.C.: Homero menciona en sus obras la existencia de Talos, un robot defensor de una isla griega.

Siglo 1 a.C.: Herón de Alejandría describe autómatas en su libro "Los Autómatas", considerado el primer
libro de robótica de la historia.
Edad Media y Renacimiento
Concepto general: Durante esta epoca, se desarrollaron varios autómatas mecánicos con fines de
entretenimiento y exhibición. Estos autómatas incluían figuras animadas en relojes de torre y escenarios
teatrales. Ademas de la exploración teórica de la creación de autómatas y la imitación de la vida humana.

El Pájaro Mecánico de Al-Jazari (Siglo XII)

Al-Jazari, un ingeniero, inventor y mecánico musulmán, creó un pájaro mecánico que imitaba el canto de un
pájaro real. Este autómata tenía un sistema de engranajes y circuitos de agua para generar movimientos y
sonidos. Tambien diseñó y construyó el "Caballero Mecánico" alrededor del siglo XII. Este autómata podía
moverse y tocar música, y es uno de los primeros ejemplos documentados de un autómata mecánico.

Leonardo da Vinci y sus Diseños (Siglo XV):

Durante el Renacimiento, Leonardo da Vinci realizó varios diseños de autómatas y máquinas
automatizadas. Sus diseños incluían un león mecánico y un caballo mecánico, aunque muchos de estos
diseños no fueron construidos durante su vida.
Los autómatas de Jaquet-Droz
De entre los muchos autómatas construidos por la familia Jaquet-Droz, a tres de ellos que están expuestos
en el Musée d’Art et d’Histoire de Neuchâtel, Suiza. A este trío de muñecos mecánicos, que hasta el día de
hoy siguen en funcionamiento, se les conoce individualmente como «la pianista», «el dibujante» y «el
escritor», y fueron construidos entre 1768 y 1774 por Pierre Jaquet-Droz ―un célebre relojero suizo―, su
hijo Henri-Louis y Jean-Frédéric Leschot. Algunos los consideran como parte de los predecesores remotos
de los robots modernos.
Fray Diego de Alcalá de Juanelo Turriano
Felipe II a modo de promesa, citó a uno de los mejores relojeros de Europa, un italo-español llamado
Juanelo Turriano, y le pidió que hiciera una versión mecánica de Diego de Alcalá.
Y así como fue creado ese monje que todavía hoy se mueve poniendo un pie tras el otro al caminar, se da
golpes de pecho pareciendo entonar el mea culpa, y reza, como lo ha venido haciendo desde hace 400
años.
Revolución Industrial (Siglo 18 - Siglo 19):

Concepto general: Avances en la fabricación y la tecnología permiten la creación de máquinas automáticas

para tareas específicas.

El Mecanismo de Jacquard (Siglo 18):

Inventado por Joseph Marie Jacquard en 1804, este mecanismo revolucionó la industria textil al permitir la
producción de tejidos complejos y detallados de manera automatizada. Utilizaba tarjetas perforadas para
controlar el movimiento de los telares, lo que permitía la creación de patrones elaborados con una
precisión sin precedentes.

El Autómata de Vaucanson (Siglo 18)

Jacques de Vaucanson, un ingeniero y mecánico francés, creó varios autómatas durante el siglo 18. Uno de
sus autómatas más famosos fue el "Pato Digestivo", que podía "comer" granos y beber agua, y luego
"digiere" los alimentos en un proceso mecánico simulado. También creó un autómata flautista que podía
tocar la flauta con una sorprendente precisión.
Los Autómatas de Titeres de Maillardet (Siglo XIX)
Henri Maillardet, un relojero suizo, creó una serie de autómatas de titeres durante el siglo XIX. Uno de sus
autómatas más famosos es el "Escritor Automático", que puede escribir mensajes personalizados con una
pluma. Otro autómata notable es el "Dibujante Automático", que puede realizar dibujos complejos con
lápices de colores.
Siglo XX:
Concepto General: Durante el siglo XX, la robótica experimentó un crecimiento significativo debido a
avances en la electrónica, la ingeniería de control y la inteligencia artificial. Se desarrollaron robots cada vez
más sofisticados, capaces de realizar tareas complejas en una variedad de entornos.

El robot Unimate (1954)

En 1954, George Devol y Joseph Engelberger desarrollaron el primer robot moderno programable, conocido
como "Unimate". Este robot fue utilizado inicialmente en una línea de montaje de General Motors para
tareas de manipulación de materiales. La introducción de Unimate marcó el inicio de la automatización
industrial moderna.

Contribuciones de Isaac Asimov

Aunque Isaac Asimov no contribuyó directamente al desarrollo técnico de la robótica, sus escritos de
ciencia ficción, en particular la serie de relatos de los "robots positrónicos", introdujeron conceptos éticos y
filosóficos importantes en la robótica. Asimov formuló las "Tres Leyes de la Robótica", que establecen las
reglas éticas para el comportamiento de los robots y han influido en la ética y la regulación en la robótica
actual.

Shakey (1960-70)
Shakey fue un robot desarrollado en el Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford
entre finales de la década de 1960 y principios de la década de 1970. Fue uno de los primeros robots
móviles autónomos desarrollados con el propósito de investigar la inteligencia artificial y la robótica.
Eestaba equipado con una variedad de sensores, incluyendo cámaras de televisión, un escáner láser y
sensores de contacto. Estos sensores le permitían percibir su entorno y tomar decisiones sobre cómo
interactuar con él. Es conocido por ser uno de los primeros robots en demostrar la capacidad de realizar
tareas complejas de planificación y navegación en entornos dinámicos y desconocidos.
Robótica Espacial
Durante la carrera espacial en la segunda mitad del siglo XX, se desarrollaron robots para explorar el
espacio y realizar tareas en entornos extremos. Por ejemplo, el Rover Lunar de la NASA, utilizado en las
misiones Apollo, demostró la viabilidad de la exploración robótica en otros cuerpos celestes.
Lunojod 1 es un vehículo controlado a distancia enviado a la Luna por la Unión Soviética en noviembre de
1970. Fue el primer aparato automático que se controló a distancia fuera de la Tierra.

Brazo Robótico de Seis Grados de Libertad

El desarrollo de brazos robóticos con seis grados de libertad permitió un mayor grado de flexibilidad y
precisión en la manipulación de objetos. Estos brazos, que pueden moverse en tres ejes de traslación y tres
ejes de rotación, son ampliamente utilizados en aplicaciones industriales, médicas y de investigación.
Robots de Cirugía
En la década de 1990, se introdujeron los primeros sistemas de cirugía robótica, como el sistema da Vinci
Surgical System. Estos sistemas permiten a los cirujanos realizar procedimientos quirúrgicos complejos con
mayor precisión y control, minimizando el trauma para el paciente y acelerando la recuperación.
Aibo de Sony (1999)
Desarrollado por Sony en 1999 y posteriormente reintroducido en 2018, el Aibo es un perro robótico con
capacidades avanzadas de interacción y aprendizaje. Incorpora sensores táctiles, de visión y de audio, y
puede desarrollar su propia personalidad a medida que interactúa con su entorno y su dueño.

Elektro & Sparko - Robot de Westinghouse (1939)

En la Feria Mundial de 1939 en Nueva York, Westinghouse Electric Corporation presentó un robot llamado
"Elektro". Elektro era un robot humanoide de tamaño natural que podía caminar, hablar y realizar algunas
acciones básicas. Junto a Elektro, Westinghouse también exhibió a "Sparko", un perro robótico. Estas
exhibiciones fueron una sensación en la feria y atrajeron una gran atención pública hacia la idea de los
robots.
Siglo XXI:

Concepto General: Durante el siglo XXI, la robótica ha experimentado un cambio significativo hacia la
colaboración entre humanos y robots en entornos compartidos. Esta colaboración implica que los robots
trabajen junto a las personas, ya sea asistiendo en tareas específicas, interactuando socialmente o
mejorando la productividad en el lugar de trabajo.

Principales Hechos y Contribuciones:

ASIMO (acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad innovadora), es un
robot humanoide (androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000.1 Con el diseño y
desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así
como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas.2
Robótica Colaborativa: La robótica colaborativa ha surgido como un campo importante de investigación y
desarrollo. Los robots colaborativos, también conocidos como "cobots", están diseñados para trabajar de
forma segura junto a los humanos, compartiendo el mismo espacio y realizando tareas colaborativas. Esto
ha llevado a un aumento en la eficiencia y la flexibilidad en una variedad de industrias, desde la
manufactura hasta la salud y los servicios.

Avances en Percepción y Manipulación: Se han logrado avances significativos en la percepción y la

manipulación de robots, lo que les permite interactuar de manera más efectiva con su entorno y con los
humanos. La visión por computadora, la robótica háptica (que involucra el sentido del tacto) y otras
tecnologías sensoriales han mejorado la capacidad de los robots para comprender y responder a su entorno
de manera más natural.
Robots Sociales y de Asistencia:
Pepper de SoftBank Robotics: Pepper es un robot humanoide diseñado para interactuar con humanos de
manera social y emocionalmente inteligente. Puede reconocer y responder a las emociones humanas, así
como llevar a cabo conversaciones y realizar tareas de asistencia en entornos como tiendas, hospitales y
hoteles.
Robots de Asistencia para Personas con Discapacidades: Se han desarrollado una variedad de robots de
asistencia diseñados para ayudar a personas con discapacidades en la vida diaria. Estos robots pueden
realizar tareas como ayudar en la movilidad, proporcionar recordatorios de medicamentos y asistir en la
terapia física y ocupacional.