HISTORIA DE LA ROBÓTICA.

Origen y antecedentes de la robótica- inicios

3500aC. Los mitos griegos de Hefesto y Pigmalión incorporan la idea de
mecanismos inteligentes.
2500aC. Los egipcios inventan la idea de «máquinas» de pensar: eran algo así
como los oráculos que dan consejos, que eran estatuas con sacerdotes
escondidos dentro.
1400aC. Los babilonios desarrollan el reloj de agua, considerado uno de los
primeros dispositivos robóticos.

Evolución de la robótica
800aC. Los autómatas aparecen en la Ilíada de Homero.
400aC. El ingeniero chino King-Shu Tse diseña un pájaro y un caballo mecánicos.
320aC. El filósofo griego Aristóteles hizo esta famosa cita: «Si cada herramienta,
cuando se ordenara, o incluso por su propia voluntad, pudiera hacer el trabajo que
le corresponde… Entonces no habría necesidad de aprendices para los
trabajadores maestros o de esclavos para los señores».
200aC. Los artesanos chinos desarrollan autómatas elaborados.
100aC. El inventor egipcio Herón de Alejandría diseña varios autómatas para uso
en el teatro y el templo y detalla el funcionamiento de sus dispositivos
automáticos.
725. El ingeniero chino Liang Lingzan y el monje budista Yi Xing construyen un
dispositivo accionado por agua con el primer escape de mecanismo de relojería
del mundo: el primer reloj mecánico verdadero.
1206. El ingeniero árabe Al-Jazari escribe El libro del conocimiento de ingeniosos
dispositivos mecánicos, donde describe en detalle cincuenta dispositivos, incluida
una niña automatizada que sirvió bebidas y una “banda de robots” de cuatro
músicos automatizados.
1495. Alrededor de 1495, Leonardo da Vinci esbozó planes para un robot
humanoide; un hombre artificial en forma de caballero germánico blindado.
1525. El erudito alemán Hans Bullmann diseña y construye androides humanoides
quienes tocan instrumentos musicales.
1580. Se dice que el rabino checo Judá Loew de Praga dio vida a un hombre de
arcilla conocido como el Golem para defender a los judíos de Praga de ataques
antisemitas.
1727. El filósofo y alquimista alemán Albertus Magnus acuña la palabra
«androide.»

1737. El inventor francés Jacques Vaucanson crea varios seres robóticos,

incluyendo un flautista de Android de tamaño humano y un pato automático que
simula graznar, beber, comer, remar en agua, digerir y excretar.
1727. El filósofo y alquimista alemán Albertus Magnus acuña la palabra
«androide.»
1737. El inventor francés Jacques Vaucanson crea varios seres robóticos,
incluyendo un flautista de Android de tamaño humano y un pato automático que
simula graznar, beber, comer, remar en agua, digerir y excretar.

Siglo XIX
1801. El inventor francés Joseph Jacquard construye un telar automatizado que es
controlado con tarjetas perforadas.
1818. La autora inglesa Mary Shelley escribe Frankenstein, la historia trata sobre
un Hombre artificial creado por el Dr. Frankenstein.
1833. Charles Babbage comienza a trabajar en su «motor analítico», uno de Las
primeras máquinas computacionales.
1847. El matemático inglés George Boole inventa una lógica simbólica (ahora
llamada lógica booleana) que sería básica para el diseño de circuitos informáticos
digitales.
1888. El inventor serbio-estadounidense Nikola Tesla desarrolla el primer Motor de
inducción de corriente alterna.
1890. Nikola Tesla crea los primeros vehículos a control remoto.

Siglo XX
1913. Henry Ford instala la primera línea de ensamblaje de cinta transportadora
móvil del mundo en su fábrica de automóviles. Un modelo T se puede ensamblar
en 93 minutos.
1920-21. Karel Capek acuña la palabra ‘robot’ para describir máquinas que se
parecen a los humanos en su obra llamada Rossums Universal Robots. La obra
trataba sobre una sociedad que se convirtió en esclava de los robots que alguna
vez les sirvieron.
1932. El primer verdadero robot de juguete fue producido en Japón. El ‘Liliput’ era
un juguete de cuerda que caminaba. Estaba hecho de hojalata y medía solo 15 cm
de alto.
1936-37. Alan Turing lanza su artículo «On Computable Numbers» que comienza
la revolución informática; presenta el concepto de una computadora teórica
llamada la máquina de Turing.
1939. Elektro, un hombre mecánico de 7 pies de altura y 260 libras construido por
Westinghouse, aparece en la Feria Mundial de Nueva York. ELEKTRO camina,
habla y fuma.
Las tres leyes de robótica de Asimov:
 Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un
ser humano sufra daños.
 Un robot debe obedecer cualquier orden que le den los seres humanos,
excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección
no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley.
1943. Los científicos estadounidenses Warren McCulloch y Walter Pitts hacen
trabajo pionero en redes neuronales.
Colossus, la primera electrónica programable a gran escala del mundo fue
elaborada en Gran Bretaña por un equipo de matemáticos, ingenieros eléctricos y
agentes de inteligencia para descifrar códigos nazis.
1945. El físico estadounidense John Mauchly y el ingeniero estadounidense J.
Presper Eckert crean ENIAC (integrador numérico electrónico y Computadora), la
primera computadora digital electrónica estadounidense en funcionar, realizando
cálculos balísticos para el ejército de los Estados Unidos.
1950. Alan Turing propone una prueba para determinar si una máquina realmente
tiene el poder de pensar por sí misma. Para pasar la prueba, una máquina debe
ser indistinguible de un humano durante la conversación. Se ha conocido como la
‘Prueba de Turing’.
1951. El ingeniero estadounidense Raymond Goertz diseña el Electro Mechanical
Manipulator, el primer brazo articulado controlado a distancia, para La Comisión
de Energía Atómica.
UNIVAC (Computadora automática universal), la primera computadora del mundo
disponible comercialmente, diseñada por los creadores de ENIAC Eckert y
Mauchly. El primer UNIVAC entró en línea para la Oficina del Censo del Gobierno
de los EE. UU. El primer cliente comercial en comprar un UNIVAC fue una
Compañía de Seguros.
1954. George Devol y Joe Engleberger diseñan el primer ‘brazo’ robot
programable. Más tarde se convirtió en el primer robot industrial, completando
tareas peligrosas y repetitivas en una línea de montaje en General Motors (1962).
1957. La Unión Soviética lanza ‘Sputnik’, el primer satélite en órbita artificial. Esto
marca el comienzo de la carrera espacial.
The Servomechanisms Laboratory en el MIT hacen una demostración de uno de
sus primeras aplicaciones prácticas de manufactura asistida por ordenador.
1962. Se instala el primer robot Unimate en una planta de General Motors en
Trenton, Nueva Jersey. El robot de soldadura por puntos de la línea de montaje es
controlado paso a paso por comandos almacenados en un tambor magnético.
1963. Se diseña el primer brazo robótico controlado por computadora en Rancho,
por parte de Los Amigos Hospital en Downey, California, como una herramienta
para el minusválido.
1964. IBM 360 se convierte en la primera computadora en ser producida en masa.
Se abren laboratorios de investigación de inteligencia artificial en el MIT, Stanford
Research Institute (SRI), la Universidad de Stanford y la Universidad de
Edimburgo.
1966. Se crea un programa de inteligencia artificial llamado ELIZA en el MIT por
Joseph Weizenbaum. ELIZA funciona como una computadora «Psicólogo» que
manipula las declaraciones de sus usuarios para formar preguntas.
El Stanford Research Institute crea Shakey, el primer robot móvil que puede
razonar sobre su entorno.
1967. El investigador del MIT Richard Greenblatt escribe MacHack, el primer
programa de ajedrez para ganar contra una persona en un torneo de ajedrez.
1973. Cincinnati Milacron Corporation lanza el T3, (The Tomorrow Tool) el primer
robot industrial, comercialmente disponible controlado por minicomputador.
Wabot 1, el primer robot antropomórfico a gran escala del mundo, es construido en
la Universidad de Waseda en Japón. Es capaz de comunicarse en Japones,
caminar y agarrar objetos con sus manos.
1977. Se estrena la primera película de Star Wars. La película de George Lucas
inspira a una nueva generación de investigadores a través de su imagen de un
futuro humano compartido con robots como los ahora famosos R2-D2 y C-3PO.
1979. El investigador austriaco Hans Moravec crea el Stanford Cart, un vehículo
autónomo que puede navegar por una habitación llena de obstáculos.
1984. El investigador estadounidense de IA Douglas Lenat inicia la EnCYClopedia
proyecto para crear una base de datos de sentido común para ayudar a los robots
entender nuestro mundo.
1986. Los primeros productos educativos basados en LEGO se ponen en el
mercado y Honda lanza un proyecto para construir un robot humanoide andante.
1993. El diseñador estadounidense Marc Thorpe funda Robot Wars, un evento en
el que los robots controlados por radio compiten en eventos en vivo de estilo
gladiador.
Seiko Epson desarrolla Monsieur, un ultra-miniatura, autopropulsado robot móvil,
el micro robot más pequeño del mundo.
1994. El robot caminante de ocho patas de las Universidades Carnegie, Dante ll,
desciende con éxito al Monte Spur en Alaska para recolectar muestras de gas
volcánico.
1995. El dron Predator no tripulado es desarrollado por General Atomics.
1996. Los investigadores del MIT Michael S. Triantafyllou y David Barrett
desarrollan un atún robot.
Honda crea el P-2 (Prototipo 2), un robot humanoide que puede caminar, subir
escaleras y transportar cargas.
1997. El 11 de mayo, una computadora construida por IBM conocida como Deep
Blue venció al campeón mundial de ajedrez Garry Kasparov.
El primer torneo Robocup se celebra en Japón. El objetivo de Robocup es lograr
que un equipo de robots totalmente automatizado venza al mejor equipo de fútbol
del mundo para el año 2050.
La Misión Pathfinder aterriza en Marte. Su robot libre Rover Sojourner, devuelve
2.300 millones de bits de información, incluyendo más de 17,000 imágenes, más
de 15 análisis químicos de rocas y suelo y datos extensos sobre vientos y otros
factores climáticos.
1998. Tiger Electronics presenta el Furby, una «mascota animatrónica» que puede
reaccionar a su entorno y comunicarse en inglés.
LEGO lanza su primer Sistema de Invención Robótica, MINDSTORMS. Scotsman
Campbell Aird está equipado con el primer brazo biónico del mundo.
La NASA lanza la nave espacial autónoma Deep Space 1 para probar tecnologías
que se utilizarán en futuras misiones tripuladas y realizadas únicamente por
robots.
1999. Sony lanza la primera versión de AIBO, un perro robótico con la capacidad
de aprender, entretener y comunicarse con su dueño. Han seguido versiones más
avanzadas.

2000
 Honda presenta ASIMO, la próxima generación en su serie de robots
humanoides.
 Las Naciones Unidas estiman que hay 742,500 robots industriales en uso
en todo el mundo.
 Sony presenta el robot humanoide Sony Dream.
 El sistema de cirugía da Vinci se convierte en el primer sistema de cirugía
robótica aprobado por la FDA.
2004. Epsom lanza el robot más pequeño conocido, mide 7 cm de alto y pesa solo
10 gramos. El helicóptero robot está destinado a ser utilizado como una ‘cámara
voladora’ durante desastres naturales.
2005. Investigadores de la Universidad de Cornell construyen el primer robot autor
replicante. Cada ‘robot’ está formado por una pequeña torre de cubos
computarizados que se unen mediante el uso de imanes.
Boston Dynamics presenta Big Dog, un robot cuadrúpedo dinámicamente estable.
Big Dog puede atravesar terrenos difíciles, subir una pendiente de 35 grados y
correr a 4 millas por hora mientras transporta 340 libras.
2008. Después de ser presentado por primera vez en 2002, la popular aspiradora
robótica Roomba ha vendido más de 2.5 millones de unidades, lo que demuestra
que existe una fuerte demanda de este tipo de tecnología robótica doméstica.
2011. Robonaut 2, un asistente robótico humano desarrollado conjuntamente por
la NASA y General Motors, es lanzado al espacio en el transbordador espacial
Discovery como parte de la misión STS-133 para convertirse en residente
permanente de la Estación Espacial Internacional.
La NASA lanza el rover Curiosity de Mars Science Laboratory, que evaluará la
«habitabilidad» del planeta.
2012. El primer auto sin conductor tiene licencia en Nevada.
2015. La Federación Internacional de Robótica reveló ventas récord de 240.000
robots industriales en 2015. Las industrias automotriz y electrónica están
invirtiendo considerablemente en automatización. Los principales impulsores del
crecimiento a nivel internacional se han descrito como Asia y América del Norte.
Las ventas globales aumentaron un ocho por ciento en 2015, un récord de ventas
por tercer año consecutivo. Está claro que, a nivel mundial, la industria está
explorando los beneficios de la producción inteligente y conectada.
2016-17. Mayfield robotics presentó el robot inteligente ‘kuri’ en la feria comercial
CES 2017 en las vegas. Caracterizado por su personalidad, conciencia y
movilidad, se dice que el robot «añade una chispa de vida a cualquier hogar». El
robot inteligente puede comprender el contexto y el entorno, reconocer a personas
específicas y responder a preguntas con expresiones faciales, movimientos de la
cabeza y sonidos únicos. Este compañero mecánico también puede definirse por
su adorable personalidad y sus extraordinarias habilidades de conectividad gracias
a los muchos robots amados de la cultura popular como R2-D2 y WALL-E.
Sony anunció el lanzamiento de su último perro robótico, ‘aibo’. esta evolución del
robot autónomo puede «formar un vínculo emocional con los miembros de la
familia mientras les brinda amor, afecto y la alegría de criar y criar a un
compañero», dice Sony. Con un rango dinámico de movimientos y una ávida
capacidad de respuesta, el cachorro bot también desarrolla su propia personalidad
única a medida que se acerca a sus dueños. utiliza actuadores ultra compactos de
1 y 2 ejes para darle a su cuerpo compacto la libertad de moverse a lo largo de un
total de 22 ejes.
2018. Vecna Robotics recauda 13,5 millones de dólares para ayudar a financiar el
desarrollo de robots móviles para el mercado logístico.
421.000 robots industriales se envían a nivel mundial según la Federación
Internacional de Robótica (IFR).
2019. Amazon adquiere el startup de entrega robótica Canvas Technology
(Boulder, CO); Canvas ha desarrollado vehículos de entrega autónomos para los
últimos metros de entrega a un escalón de puerta.
Las ventas de nuevos robots siguen siendo altas con 373.000 unidades enviadas
a nivel mundial en 2019, una caída del 12% con respecto al año anterior, pero
sigue siendo el tercer volumen más alto jamás registrado.
China sigue siendo, con mucho, el mayor adoptante de la región, con un número
de robots que alcanzó los 783.000 en 2019, un aumento del 21%, y aunque las
ventas de ese año estuvieron por debajo de los años récord de 2017 y 2018,
todavía duplica el número vendido hace cinco años. Japón ocupó el segundo lugar
con 355.000, un 12% más, e India subió un 15% a 26.300.
En Europa, Alemania sigue siendo el principal usuario con alrededor de 221.500
robots, tres veces más que Italia (74.400 unidades), cinco veces más que Francia
(42.000 unidades) y unas diez veces más que el Reino Unido (21.700 unidades).
MAPA MENTAL DE LOS SISTEMAS QUE CONFORMAN UN ROBOT
Las aplicaciones de la robótica actualmente son muy amplias, ya que abarcan
distintos ámbitos de la vida como la conocemos, a continuación, se verá un listado
de las aplicaciones por sectores de uso, comprenden desde el ámbito industrial y
militar, hasta en procesos físicos y químicos, así como el uso domestico que
actualmente tiene un gran campo de uso.

Industria. Este es uno de los planos que más beneficiado se ha visto por el uso
de la robótica.
 Transporte de materiales
 Montaje
 Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
 Pintura
 Manipulación de plásticos y otros materiales
 Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias
inhalantes nocivas, transporte de materiales pesados.
 Reciclaje
 Medición, inspección, control de calidad

Química. Hay procesos dentro de la química donde los robots facilitan en gran
medida las labores, siendo en la disolución de muestras donde ha supuesto un
importante avance.

Física. Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la física está

presente dentro de la exploración espacial.

Medicina. En el campo medicinal la robótica se ha convertido en algo

imprescindible, algunas tareas en las que está presente son:
 Mediciones y tareas repetitivas
 Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de soporte a las
terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en
hospitales
 Mejorar procesos quirúrgicos
 Almacenaje y distribución de medicamentos

Militar. El uso de la robótica se traduce en aporte vital para labores de

supervivencia, por ejemplo:
 Desactivar bombas
 Búsqueda y rescate en catástrofes
Vida doméstica. En casa el uso de la robótica también está presente, tanto en
el plano de la limpieza como en la mecanización de elementos que nos facilitan la
vida diaria:
 Limpieza
 Domótica: automatización de viviendas como las persianas, las luces, la
calefacción o el aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite
detectar gases, incendios, intrusos, ayuda a ahorrar electricidad y
calefacción. Y por supuesto, se mejora el confort de la vida diaria.