29 DE ABRIL DE

HISTORIA DE LOS ROBOTS,

ESTRUCTURA, APLICACIONES Y
TIPOS
Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos
para facilitar las tareas. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos
a las estatuas de sus dioses. Dichos brazos se manejaban por los
sacerdotes, los cuales indicaban dicho movimiento.

Después de esto a lo largo del siglo XVII Y XVIII, en Europa fueron

construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots.

En 1805, Henri Maillardert construyo una muñeca robotica que era

capaz de hacer dibujos.

Entre los escritores de ciencia ficción Isaac Asimov contribuyo con

varias narraciones relativas a robots. en 1939 aél se le atribuye el
término robótica.

ESTRUCTURA

la estructura de un robot consiste en mucha masa, para proporcionar la

rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mínima bajo las
cargas útiles variadas. Debe incluir los mecanismos para una
transmición.

APLICACIÓN

La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige

un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las
ventajas y desventajas.
Historia de los robots, estructura, aplicaciones y diseño”

Historia: Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos para
facilitar tareas. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus
dioses. Dichos brazos se manejaban por los sacerdotes, los cuáles indicaban que dicho
movimiento era realizado por sus dioses. Los griegos, por su parte,desarrollaron estatuas
con sistemas hidráulicos, los cuáles eran utilizados con el fin de fascinar a los adoradores
en los templos.

Además de todo esto a lo largo de los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques
de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
Esencialmentese trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la
diversión. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de
hacer dibujos. Esto se debía a la disposición de una serie de levas que se utilizaban como
un programa para el mecanismo de escribir y dibujar. Todas éstas creaciones con forma
humanoide son consideradas como inversiones aisladas quereflejan el ingenio del hombre.
Los inicios de la robótica de estos días puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII,
gracias al desarrollo por parte de Joseph Jacquard, el cuál inventa en 1801 una máquina
textil programable mediante tarjetas perforadas. La revolución industrial supuso un gran
avance en lo referente al desarrollo de la robótica, los primeros pasos fuerón
máquinas-herramientatales como el torno mecánico con motor eléctrico de Babbitt (1892) y
la máquina programable para pintar con espray de Pollard y Roselund (1939). La palabra
robot fue empleada por primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada "R.U.R." o "Los
Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. La trama era
sencilla: el hombre construye un robot, y al final el robot mata alhombre. Muchas películas
han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas y amenazantes. La palabra
checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se
convirtió en el término robot.

Estructura: Brazo.

A diferencia de los humanos, los robots solo tienen un brazo formado por varios cuerpos
unidos por articulaciones. Su misión essituar el elemento terminal y orientarlo.
Para poder situar la garra en cualquier posición y orientación, el brazo necesita poder hacer
al menos 6 movimientos diferentes: giros o desplazamientos. Estos movimientos diferentes
son denominados grados de libertad. Existen robots con 4 ó 5 grados de libertad, por lo que
tienen limitaciones para colocar los objetos en todo su espacio de trabajo. Encomparación la
mano humana tiene 122 grados de libertad.

Tipos de configuraciones

1.- Cartesiana: el brazo se mueve a lo largo de 3 ejes perpendiculares.

2.- Esférica o polar: el brazo se monta sobre un pivote y efectúa dos giros y un
desplazamiento.

3.- Cilíndrica: el brazo gira sobre un eje central y se mueve linealmente a su largo.

4.- Angular o antropomórfica: tiene "hombro" y "codo"para doblar y girar.

5.- SCARA: El brazo se posiciona con dos giros y una translación.

Tipos de garras
Dedos pivotante
Dedos deslizantes
Dedos flexibles
Sujección por enganche
Sujección por vacio
Actuadores
Generan las fuerzas necesarios para mover la estructura mecánica. Se utilizan las
siguientes tecnologías:

Hidráulica. Usa una maquinaria deaceite para conducir un cilindro que mueve el brazo del
robot. Son capaces de conseguir una gran potencia, pero son caros y pesados.
Neumática. Tienen el mismo principio solo que reemplazando el aceite por aire. son limpios,
baratos y poco peligrosos, pero no tienen gran precisión.
Eléctrica. Los motores eléctricos están siendo constantemente mejorados y son silenciosos,
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obra teatral R.U.R (Rossum´s Universal Robosts) (escrita en colaboración con su hermano
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