¿Qué es la robótica?

Se podría definir robótica como una ciencia que aglutina varias disciplinas o ramas
de la tecnología con el objetivo de diseñar máquinas programadas para realizar
tareas de forma automática o para simular el comportamiento humano o animal. A
grandes rasgos, y sin entrar en mucho detalle, un robot se podría ver como un
ordenador con capacidad de movimiento.

La robótica se dedica a la construcción de artefactos que intentan materializar el

deseo humano de crear seres a su semejanza para responder a algunas de sus
necesidades más complejas y, también, para liberarse de trabajos tediosos o
peligrosos. La robótica está relacionada con la ingeniería, la construcción y la
operación de robots. Es un sector con amplios y diversos usos de consumo.

¿Cuál es el origen de la palabra robótica?

El término robot se deriva de la palabra checa «robota». La utiliza por primera vez
el escritor de ciencia ficción Karel Čapek en su obra dramática R. U. R. (Robots
Universales Rossum), escrita en 1920, para designar a unas máquinas pensantes que
se sublevan y terminan por matar a su creador. En la traducción al inglés de la obra,
la palabra checa robota, fue traducida como robot.

El término robótica fue acuñado por Isaac Asimov, quien la definió como la ciencia
que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la
ciencia ficción, el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder o, simplemente, aliviándolo de las labores caseras. De
cualquier manera, se han de cumplir las tres leyes de la robótica implementadas por
Isaac Asimov: un robot debe ser inofensivo para los humanos, debe cumplir sus
mandatos y debe proteger su propia integridad sin faltar a lo previo.

¿Cuándo se construyó el primer robot?

Según algunas fuentes, los primeros robots se remontan, por lo menos, al siglo III
a.C.; sin embargo, las primeras máquinas automatizadas tienen más que ver con la
mecánica que con la robótica.

Se considera que el primer robot humanoide del mundo se llamó Elektro y fue
construido por la Westinghouse. Era una máquina de dos metros que podía caminar
y contaba con una grabación de 700 palabras para que el artefacto simulara que
establecía una conversación. Se exhibió en la Exposición Universal entre 1939 y
1940.

¿Cuáles son los usos más destacados de la robótica?

Entre las aplicaciones de la robótica por sectores profesionales se pueden

mencionar:

 Transporte de materiales.
 Montaje.
 Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido.
 Pintura.
 Manipulación de plásticos y otros materiales.
 Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes
nocivas, transporte de materiales pesados.
 Medicina.
 Reciclaje.

En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un elemento

indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura. Por ejemplo, en
España, el 5 de octubre de 2018, la empresa Ferrovial emprendió el proyecto ZRR
para residuos municipales, que analizará la implementación de la robótica y la
inteligencia artificial aplicados a la clasificación y selección de residuos urbanos
municipales durante un periodo de 21 meses. Para este proyecto, Ferrovial colabora
con la start-up Zenrobotics, especializada en estas tecnologías innovadoras.

Este avance tecnológico es importante por dos grandes razones:

1. Desde el punto de vista humano, la robótica evita la exposición de los seres

humanos a los residuos, reduciendo así el impacto negativo que estos pueden
tener sobre su salud.
2. Desde el punto de vista del negocio, la robotización permite recuperar
materiales de una forma más efectiva, reduciendo costos, y con una mayor
pureza, por lo que son más aprovechables y tienen un mayor valor de
mercado.

¿Qué ventajas puede ofrecer el uso de la robótica?

 Mayor precisión.
  Ayudar emocionalmente a las personas.
 Realizar tareas peligrosas.
 Realidad ampliada.
 Mayor velocidad.
 Reducción de costos.
 Ir a donde el humano no puede.
 Hacer tareas que para el ser humano serían mortales.

¿Es posible unir al ser humano con un robot?

Aunque todavía parezca sorprendente se ha logrado conectar el sistema nervioso

humano con los sistemas automatizados, y cada día es una realidad más común y
extendida. Los primeros pasos han sido dados por Kevin Warwick, un afamado
científico considerado el primer cíborg del mundo. Warwick se ha implantado a sí
mismo chips de computadora en su brazo izquierdo, y de este modo puede operar a
control remoto puertas y otros artefactos.

El artista Neil Harbisson (Mataró, 1984) es la primera persona legalmente

reconocida como cíborg. Nacido con una condición visual que no le permite
percibir los colores, Harbisson se instaló una antena directamente en la cabeza para
recibir señales que le permiten percibir los colores. Además de los estímulos
cromáticos, Harbisson también consigue recibir otro tipo de señales (como música,
imágenes, etc.) desde otros dispositivos, incluso fuera del planeta Tierra. Harbisson
es el primer artista cíborg de la historia.

En 2010, Neil Harbisson y la también artista Moon Rivas crearon la Fundación

Cíborg, una organización sin fines de lucro que ayuda a las personas a convertirse
en cíborgs, promueve el uso de la robótica como parte del cuerpo humano y aboga
por los derechos de los cíborgs.

Datos curiosos sobre la robótica

Durante el Renacimiento, el famoso artista Leonardo da Vinci diseñó algunos

bocetos de una máquina acorazada con forma humanoide. Una versión en
miniatura, y más funcional, ha sido construida por un científico de la NASA para
ayudar a la futura colonización en Marte.

El Bristol Robotics Laboratory desarrolló una idea muy interesante: robots que se
agenciaban su propio alimento. Se trata de artefactos que utilizan pilas cuyo
combustible proviene de bacterias presentes en manzanas podridas y moscas
muertas.

El fundador del Instituto de Robótica de la Universidad de Carnegie Mellons, Hans

Moravec, ha predicho que para el año 2040 los robots se independizarán del ser
humano. Considera que estas máquinas pensantes podrían reemplazar al hombre en
muchas tareas y llegar a manejar la sociedad más eficientemente que sus creadores.

Entre los robots más extraordinarios construidos en este siglo se cuenta ASIMO, un
robot humanoide creado por la empresa Honda que es capaz de aprender como un
niño. Puede correr, lanzar una pelota, danzar, realizar movimientos fluidos e
incluso, sostener una conversación.

Sophia es el primer robot del mundo reconocido como ciudadano de un país. Se

trata de un robot humanoide construido por Hanson Robotics, una empresa de Hong
Kong, que es capaz de imitar más de 60 gestos y expresiones humanas, aprender y
sostener una conversación espontánea. Desde octubre de 2017, Sophia es ciudadana
de Arabia Saudita.

En el mundo hay más de 1 millón de robots de servicio. Más de un cuarto de ellos

están en Japón. Los japoneses esperan reemplazar a más de 3,5 millones de
trabajadores por robots para el año 2025.

Qué tipos de robots existen

Como mencionamos anteriormente, si bien el verdadero origen de la robótica en sí

puede rastrearse incluso hasta antes de la Era Común, y pese a que los robots
modernos —tal y como los conocemos hoy— surgen recién en el siglo pasado, el
desarrollo de la robótica ha experimentado una evolución y un crecimiento
exponencial durante las últimas dos décadas.

De este modo, actualmente existen diversos tipos de robots con características únicas,
en los más variados tamaños, formas y materiales, así como con diferentes niveles de
autonomía, inteligencia, funcionalidad y capacidad. Por ello también existen diversas
formas de clasificar a los robots.

A lo largo de la historia de la robótica, estos han sido clasificados en relación con su

generación, nivel de inteligencia, de control y de lenguaje de programación,
categorizaciones que por ejemplo reflejan, entre otras cosas, la potencia del software
en su controlador y particularmente qué tan sofisticada es la interacción de sus
sensores.

Sin embargo, a grandes rasgos, suelen considerarse dos criterios para clasificar a los
tipos de robots como los más extendidos. Uno en función del momento histórico en el
que fueron creados (generaciones) y las similitudes en sus procesos de construcción,
siguiendo un orden cronológico; y otro en relación con su forma, según su estructura y
funcionamiento.

¿Quién inventó la robótica industrial?

La persona que creó el primer robot industrial fue George Charles Devol, y por ello se
le señala como el inventor de la robótica y el creador de los primeros robots. Nacido
en Kentucky en 1912, George Devol fue un inventor de Estados Unidos que destacó
desde pequeño por su inteligencia.

Junto con Joseph F. Engelberger, Devol creó Unimation, empresa dedicada

íntegramente a desarrollar los primeros robots industriales.
George Devol desarrolló en 1948 la primera máquina programable de la historia y se
caracterizaba porque era fácil de usar y de adaptar a las necesidades. Sería la base para
desarrollar robots programables que posteriormente fabricaría junto con Josefh
Engelberger en su empresa de robótica.

Las Tres Leyes de la Robótica

Posteriormente sería Isaac Asimov el que definió como robótica a la ciencia que se
encarga de estudiar y diseñar a los robots. Él mismo fue quien acuñó las “Tres Leyes
de la Robótica” para sus novelas de ciencia ficción, las cuales se resumían en:
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano.
2. Un robot debe de cumplir las órdenes dadas por un ser humano mientras no haga
daño a ningún otro humano.
3. Un robot debe de velar por su existencia siempre que no sea contradictoria con la
primera y la segunda ley.
Tipos de robots que existen y cómo se clasifican en la actualidad
Existen diferentes familias de robots, así como las formas de clasificarlos, y en este
caso los vamos a dividir por su funcionalidad:

 Robot industrial. Poseen brazos mecánicos o poliarticulados con diferentes ejes,

los cuales pueden ser móviles o fijos.
 Robot de servicios. Son los robots sociales y pueden ser del tipo humanoide,
zoomorfos o zoomórficos y móviles. Están destinados a sectores como la salud, el
ocio o la defensa militar entre otros.
 Nanorobótica. Son los robots que, por sus reducidas dimensiones, han sido
creados para realizar funciones científicas.
Un poco más adelante profundizamos con la información de los diferentes Tipos de
Robots que existen, como es el caso de los robots mayordomos, robots educativos,
robots agrícolas, robots colaborativos o cobots destinados a la automatización de la
industria, los robots cocineros, etc…
Características de los robots inteligentes
También podemos hacer una clasificación de los robots por sus características y por
sus capacidades técnicas. Y no sólo hablamos de su capacidad de movimiento, sino
por el tipo de programación y nivel de inteligencia que poseen. Aquí debemos de
diferenciarlos de los chatbots, ya que un bot para hablar es un robot virtual que se
encuentra en un software.
El desarrollo de las Algoritmos de Redes Neuronales de la Inteligencia Artificial está
revolucionando el mundo de la robótica, por medio del procesamiento de datos a gran
escala. Ello ha proporcionado un sinfín de posibilidades en la evolución de la robótica.
Basta recordar los nombres de robots humanoides como Sophia, Thespian e Ibuki que
destacan por su capacidad de interacción y el nivel de inteligencia que poseen.
Uno de los mayores esfuerzos en robótica está centrado en investigar cómo mejorar la
interacción entre personas y androides. Vemos como día a día empresas privadas y
universidades, como por ejemplo la UPV/EHU, buscan que los movimientos de los
robots se asemejen cada vez más al de los humanos.

Ventajas y desventajas de la robótica

Los últimos avances en ingeniería robótica han logrado que se puedan implementar en
cualquier puesto de trabajo. Son especialmente interesantes para abaratar los costes de
producción, pero además también permiten ser empleados en lugares de riesgo o que
generen sobrecargas musculares a los operarios, lo que reduce las bajas laborales y la
siniestrabilidad.
Otra característica de los robots es que trabajan con una precisión que no se ve
alterada por el cansancio, el sueño, turnos de trabajo o enfermedades, pero es que
además no necesitan vacaciones ni “de momento” hay que pagar impuestos por ellos.

Si bien es cierto que los robots industriales pueden trabajar 24/7, al igual que sucede
con un operario, los robots necesitan que se les haga un mantenimiento preventivo y
paliativo.

El mayor inconveniente de la implantación de dispositivos robotizados a los puestos

de trabajo es que va seguir causando en la próxima década una destrucción de empleo
masiva, principalmente en el sector industrial y servicios. Sin duda es una realidad
difícil de ocultar, aunque es igual de evidente que se van a generar millones de nuevos
puestos de trabajo en torno a la robótica.

Características de la robótica de servicios

Se caracterizar por tener un grado de autonomía parcial o total. Ello es debido gracias
a sistemas inteligentes que han sido integrados y que con el desarrollo de la
Inteligencia Artificial y la Visión Artificial, están ofreciendo soluciones de gran
impacto en el mercado laboral. Son robots que realizan teleoperaciones completas
Sin duda es la robótica más extendida a nivel mundial, ya que abarca y engloba un
sinfín de posibilidades y aplicaciones de uso en la empresa que no conoce límites.
Estas características permiten grandes oportunidades de negocio con perspectivas de
crecimiento para seguir desarrollando las PYMES.

Algunos ejemplos que han dejado de ser ciencia ficción o futuristas son los robots que
realizan las siguientes funciones:

 Mensajería y transporte de materiales

 Hostelería
 Social
 Militar y seguridad
 Medicina o médica
 Labores domésticas en el hogar: cocina, limpieza y domótica
Robótica espacial
La robótica espacial hace referencia a los robots exploradores enviados en misiones
espaciales y que principalmente tienen como objetivo realizar labores científicas y de
reconocimiento. Para llevarlas a cabo, los robots son adaptados a las condiciones
ambientales y del entorno en donde se tienen que desenvolver.

La industria robótica espacial se encuentra en medio de un frenético proceso de

expansión. Según un informe publicado por la Economía Espacial Global, en 2018 se
invirtió 2.88 billones de dólares, mientras que se estima que para el 2023 la inversión
en robótica espacial sea de 4.36 millones de dólares. Ello se debe en gran medida a
que las agencias espaciales de los países más desarrollados quieren acelerar la llegada
del hombre a Marte por motivos estratégicos.
Además de poder realizar funciones en donde el humano no puede trabajar, también
nos sustituirá en situaciones extremas o de riesgo.

Su función principal es la de recoger y analizar pruebas, siendo esos datos enviados a

los centros de investigación que se encuentran en la Tierra.
En Marte se lleva trabajando con robots desde hace más de dos décadas. En 1997 se
envió a Marte al robot Sojourner, que pertenecía a la misión Pathfinder.
Posteriormente se enviaron otros dispositivos robotizados, entre los que destacan
Spirit y Opportunity. Este último llegó a estar activo en el planeta rojo durante 15
años. Durante ese periodo de tiempo recorrió más de 45 kms y logró encontrar pruebas
de que en el pasado hubo agua en Marte.
En la actualidad en Marte se encuentra en funcionamiento el robot Curiosity, el cual se
encuentra en activo gracias a un pequeño reactor nuclear que lleva incorporado. En
2020 la NASA enviará al planeta rojo la misión MARS 2020, a la que si lo deseamos,
podremos acompañar enviando nuestro nombre al espacio
Robots exploradores espaciales
Los rover espaciales como Curiosity son robots de investigación y de reconocimiento
que realizan principalmente misiones científicas. Adiós a los astronautas y
bienvenidos a la Era de los robots del futuro en el espacio.
Definición de qué es la Robótica Agrícola
Podríamos definir como robótica agrícola al conjunto de dispositivos robotizados que
se diseñan orientados a automatizar puestos de trabajo en el sector de la Agricultura.

El sector agrario busca evolucionar por medio de la robótica, obteniendo soluciones

4.0 para hacer más eficiente su modelo productivo a la vez que lograr que sea más
sostenible.
¿Son necesarios los robots agrícolas?
Su principal objetivo es aumentar la productividad a la vez que reducir sus costes. Hay
que recordar que como consecuencia del imparable aumento de población a nivel
mundial, en la Expo Milano 2015 se acordó que era necesario aumentar entre un 60 y
un 70% la producción de alimentos antes del 2050.
En la última década, el aumento de proyectos destinados al desarrollo de robots
agrícolas ha sido exponencial. Es una consecuencia de las innovaciones que han
sufrido otras tecnologías, como la Visión Artificial y la Inteligencia Artificial,
principalmente el desarrollo de las Redes Neuronales en el denominado Deep
Learning.

La suma de todas estas circunstancias ha favorecido a que se puedan buscar otras

alternativas en la robótica 4.0 con las que solucionar los problemas de los cultivos.

Definición y qué es la Robótica Educativa

La robótica educativa es un método multidisciplinario de aprendizaje con carácter
pedagógico con la que los estudiantes diseñan y construyen robots. El objetivo de esta
disciplina didáctica es introducir a los menores en la tecnología a la vez que potencian
sus habilidades y desarrollan conceptos. Mientras montan y aprender a programa las
máquinas, fortalecen áreas específicas del conocimiento, como puede ser la
creatividad, fomentar el trabajo en equipo, el liderazgo, la resolución de problemas, el
espíritu competitivo y emprendedor.
Muchos alumnos se inician en la robótica por que se preguntan cómo hacer y crear un
robot de control remoto de sumo, un brazo robótico casero o simplemente
porque sienten curiosidad por saber de qué materiales están hechos los robots y cómo
es su arquitectura y sus partes. No hay que olvidar que detrás de los robots existe una
investigación que proporciona aptitudes a los jóvenes.