Historia de la

ROBÓTICA

MSc. Edward Andrés González Ríos

Introducción (I)

La imagen del róbot como máquina a semejanza con el ser humano

ha prevalecido en las culturas desde hace muchos siglos.

El afán por fabricar máquinas capaces de realizar tareas

independientes ha sido una constante en la historia, a través de la
que se han descrito infinidad de ingenios, antecesores directos de
los actuales robots.
Introducción(II)
La robótica posee un reconocido carácter
interdisciplinario, participando en ella
diferentes disciplinas básicas tales como:
la física y la matemática y tecnologías
tales como: la teoría de control, la
mecánica, la electrónica, el álgebra
matricial y la informática, entre otras.
Orígenes de la robótica
¿A que año se remonta el origen de la robótica?
 ANTECEDENTES HISTÓRICOS
Para conocer como funcionan los nuevos
robots es interesante conocer su historia.
La fabricación de máquinas que imitan al
ser humano o partes de su cuerpo se ha
mantenido desde hace más de 4000 años;
por ejemplo, los antiguos egipcios
unieron brazos mecánicos a las estatuas
de sus dioses.

Así mismo los griegos construyeron

altares que operaban con sistemas
hidráulicos, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos.
PERSONAJES DE LA ROBÓTICA ANTIGUA

En la antigua Grecia, Arquitas de Tarento

(hacia 400 A.C.), inventor del tornillo y la
polea, considerado el padre de la
ingeniería mecánica, y uno de los
maestros clásicos de la robótica
occidental, creó algunas de las primeras
máquinas automáticas de la historia.
Hacia el año 400 A.C construyó un
autómata; una paloma de madera que
rotaba por si sola gracias a un surtidor de
agua o vapor y simulaba el vuelo.
PERSONAJES DE LA ROBÓTICA ANTIGUA

Figuras como Heronde Alejandría, Hsieh-

Fec, Al-Jazari, Roger Bacon, Juanelo
Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson
o von Kempelen construyeron robots en
la edad media, el renacimiento y el
clasicismo.

Leonardo da Vinci
Robots de
Leonardo Da Vinci
En 1495, Leonardo Da Vincia había imaginado el
concepto de robot: un autómata creado a partir de una
armadura medieval ítalo-germana de caballero. Las
notas de diseño fueron encontradas en 1950, pero no se
sabe si Leonardo alguna vez intentó construir el ingenio.

Gracias a los planos, se cree que el robot sería capaz de

realizar movimientos humanos: podría haberse sentado,
mover los brazos, así como el cuello y la quijada.

El robot de las imágenes que acompaña esta diapositiva

fue construido para un especial de Discovery Channel.
El león mecánico de
Leonardo Da Vinci
Al parecer, el 12 de julio de 1515 Francisco I,
recién coronado rey de Francia y último de los
grandes mecenas vincinianos, hizo una entrada
triunfante en Lyon, donde vivían numerosos
banqueros y comerciantes toscanos. Florencia
estaba gobernada por un Medici, y el papa
León X, otro Medici, quiso honrar al monarca
y encargaron a Leonardo el diseño y la
construcción de un león, símbolo tanto de la
ciudad del Arno como de la del Ródano, para
agasajar al nuevo rey, a cuyo paso dejaría caer
una alfombra de lilas.
Primeros miembros artificiales

La construcción de miembros artificiales

se remonta a Ambroise Paré (1510-1590)
quien desarrolló modelos de
sorprendente complejidad, como el que
se observa en la figura.

El relojero Jean-Frédéric Leschot se especializó en la fabricación de prótesis para sustituir

miembros amputados, consiguiendo no sólo cubrir el aspecto estético sino desarrollar un
alto grado de funcionalidad para los brazos y piernas construidos. En 1795 le encargan
desde Francfurt un brazo izquierdo para la baronesa Strakham.
Robótica moderna
La palabra robot
La palabra “Robot” fue usada por primera vez
en el año 1921, cuando el escritor checo
Karel Capek estrena en el teatro nacional de
Praga su obra Rossum’s Universal Robot
(R.U.R).

El origen de la palabra Robot se remonta a la

palabra eslava “Robota”, que se refiere al
trabajo realizado de manera forzada.
Computadora Z1
Entre 1936 y 1938 fue diseñada por Konrad
Zuse la primera computadora mecánica de la
Historia, la Z1.

Era una calculadora binaria, mecánica, de

accionamiento eléctrico, con programación
limitada, que leía instrucciones de una película
de celuloide perforada

La Z1 original fue destruida durante un

bombardeo en Berlín en diciembre de 1943
El termino robótica

Se le atribuye a Asimov la creación del

término robotics (Robótica) y sin lugar a
dudas desde su obra literaria, ha
contribuido decisivamente a la
divulgación y difusión de la robótica

Isaac
Asimov
Leyes de la robótica
En Octubre de 1945 Asimov publicó en la revista Galaxy
Science Fiction una historia (I ROBOT) en la que por primera
vez enunció sus tres leyes de la robótica:

• Un robot no puede perjudicar a un ser humano.

• Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser

humano, excepto si tales órdenes entran en conflicto con la
primera ley.

• Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal

protección no entre en conflicto con la primera y segunda
ley.
CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS

Se puede afirmar que esencialmente los robots exhiben tres características claves:

Programabilidad, lo que significa disponer de capacidades computacionales y de

manipulación de símbolos (el robot es un computador).

Capacidad mecánica, que le brinda la posibilidad de realizar acciones en su entorno y

no ser un mero procesador de datos (el robot es una máquina).

Flexibilidad, puesto que el robot puede operar según un amplio rango de programas y
manipular materiales de formas distintas.
Inicios de la inteligencia artificial

Turing es considerado el padre teórico del

ordenador y el precursor de la inteligencia
artificial.
En el año 1950 en el articulo titulado
“COMPUTING MACHINERY AND
INTELLIGENCE”, Turing formula la
pregunta:

‘Can machines think?’

Alan Turing
Un salto a la actualidad
Apollo Guidance
Computer - AGC
• Apolo 11
• 4 KB de Ram
• 72 KB de memoria
• 20 de julio 1969 llegada a la luna - Neil
Armstrong, Buzz Aldrin y Michael
Collins
• 2.000 veces más lento y 1.000 veces
menos memoria que los smartphones
actuales .
Marte y viajes espaciales
Robotica móvil actual
Biomimetica

Años de evolución aplicados a la robótica