KOPEC INGENIEROS

Informe de procesamiento Vizcachayocc

25 March 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

500 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 465 Imágenes alineadas: 464

Altitud media de vuelo:174 m Puntos de paso: 351,589
Resolución en terreno: 4.67 cm/pix Proyecciones: 1,671,474
Área cubierta: 0.178 km^2 Error de reproyección: 0.735 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).

FC6310S (8.8mm)
465 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3718.16 0.47 1.00 0.49 0.77 -0.12 0.04 0.10 0.17 -0.39

Cx 20.9768 0.016 1.00 0.39 -0.06 0.01 0.06 0.73 -0.18

Cy -24.9207 0.018 1.00 -0.08 0.02 0.09 0.15 0.10

K1 -0.0120073 1.6e-05 1.00 -0.95 0.87 -0.01 0.04

K2 0.00101249 4.6e-05 1.00 -0.97 0.00 -0.00

K3 0.00741469 4.1e-05 1.00 0.03 -0.05

P1 0.00130743 1.1e-06 1.00 -0.05

P2 -0.00280676 9.5e-07 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

 Posiciones de cámaras
250 m
200 m
150 m
100 m
50 m
0m
-50 m
-100 m
-150 m
-200 m
-250 m

x 15

500 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
2.78774 1.49377 181.887 3.16273 181.914
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
 Puntos de control terrestre
2.5 mm
2 mm
1.5 mm
1 mm
0.5 mm
0 mm
-0.5 mm
-1 mm
-1.5 mm
-2 mm
-2.5 mm

Foto07 x 10000

Foto 06
Foto 04
Foto 05
Fotofoto
03 02
Foto01

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad

500 m

Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

Número Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Error en XY (mm) Total (mm)
7 2.57975 2.24426 1.0229 3.41933 3.56905
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Nombre Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
Foto07 0.0218594 -0.0164849 -0.0551597 0.0615807 0.508 (5)
Foto01 0.0448151 0.0255335 0.359385 0.363067 0.824 (20)
foto 02 0.482553 -1.35577 -0.50728 1.52588 0.431 (17)
Foto 03 -3.814 2.59605 -0.824752 4.68682 0.384 (18)
Foto 04 -2.71767 -3.54498 2.16684 4.96466 0.464 (35)
Foto 05 4.79723 3.54331 0.105239 5.96485 0.682 (28)
Foto 06 1.18519 -1.24765 -1.24427 2.12356 0.637 (16)
Total 2.57975 2.24426 1.0229 3.56905 0.586
Tabla 5. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones
1.2 km

-0.7 km

500 m

Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 9 cm/pix
Densidad de puntos: 123 puntos/m^2
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 465
Cámaras orientadas 464
Marcadores 7
Formas
Polilíneas 6117
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 351,589 de 392,452
RMS error de reproyección 0.196622 (0.735301 pix)
Error de reproyección máximo 0.715682 (48.3836 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.08675 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 5.09765
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Exclude stationary tie points Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 48 minutos 23 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 495.38 MB
Tiempo de orientación 11 minutos 24 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 265.16 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 7 segundos
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 39.76 MB
Mapas de profundidad
Número 464
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Nivel de filtrado Agresivo
Limite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 5 horas 5 minutos
Uso de memoria 4.41 GB
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 3.44 GB
Nube de puntos densa
Puntos 200,608,300
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Nivel de filtrado Agresivo
 Limite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 5 horas 5 minutos
Uso de memoria 4.41 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 10
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 15 minutos 23 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 8.49 GB
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 2.55 GB
MDE
Tamaño 22,148 x 20,786
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 2 minutos 30 segundos
Uso de memoria 314.96 MB
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 515.27 MB
Ortomosaico
Tamaño 44,295 x 41,571
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 11 minutos 59 segundos
Uso de memoria 2.31 GB
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 11.87 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.7.0 build 11701
OS Windows 64 bit
RAM 29.70 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i7-10700 CPU @ 2.90GHz
GPU(s) Radeon RX 570 Series (Ellesmere)