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INSTRUMENTACIÓN
SEMANA 1
Elementos de control de procesos
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SEMANA 1 – INSTRUMENTACIÓN
APRENDIZAJE ESPERADO
Clasificar sistemas de control de
procesos, considerando sus elementos.
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APRENDIZAJE ESPERADO................................................................................................................ 2
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 4
1. ELEMENTOS DE CONTROL DE PROCESOS ................................................................................ 5
1.1 CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS ........................................ 5
1.1.1 LAZO ABIERTO......................................................................................................... 6
1.1.2 LAZO CERRADO ....................................................................................................... 6
1.2 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS ............................................................. 7
1.2.1 NORMALES ............................................................................................................. 7
1.2.2 AVANZADOS ........................................................................................................... 7
1.3 ELEMENTOS DEL CONTROL DE PROCESOS ....................................................................... 8
1.3.1 SENSORES ............................................................................................................... 9
1.3.2 TRANSMISORES....................................................................................................... 9
1.3.3 CONTROLADORES ................................................................................................. 10
1.3.4 ACTUADORES ........................................................................................................ 10
1.3.5 PLANTA ................................................................................................................. 11
1.3.6 PERTURBACIONES ................................................................................................. 12
1.3.7 VARIABLE CONTROLADA Y VARIABLE MANIPULADA .............................................. 13
1.3.8 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL ................................................................... 13
COMENTARIO FINAL .................................................................................................................... 15
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INTRODUCCIÓN
Desde sus orígenes, la Ingeniería de Control se económicos. Campos tales como supervisión
ocupó del control automático de sistemas y ajuste de controladores, control de
complejos, sin la existencia de intervención procesos, control de sistemas
humana directa. electromecánicos, entre otros, en los cuales
se aplican variadas técnicas y teorías que han
A fin de controlar es indispensable medir y
hecho de la Ingeniería de Control un hecho
cuantificar los resultados. El objeto del imprescindible hoy en día.
control es ciertamente el de prever y corregir
los errores. En este contenido se hará una introducción a
los elementos involucrados en el control de
El control automático de procesos procesos, en miras de establecer las bases
industriales es hoy por hoy una actividad necesarias para tratar los conceptos
multidisciplinar, en la que se debe tener en relacionados con la instrumentación.
cuenta ciertos aspectos técnicos, científicos y
“Un control automático no se cansa, no necesita dormir, ni sale de vacaciones; siempre está al
cuidado del trabajo encomendado” (Acedo, 2002, p.160)
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Un sistema de control amerita adaptarse al tipo de operaciones que se plantean controlar a fin de
reflejar las necesidades y la naturaleza de cada actividad y organización. Es importante indicar que
la información debe llegar al controlador responsable de tomar las decisiones correctivas lo antes
posible para minimizar los daños que puedan causar las fallas detectadas.
Por otro lado, en el caso de cambios del control, debe mostrar la factibilidad de ser alterado y debe
ser necesariamente económico para justificar el costo de implementarlo, asegurando una acción
correctiva, pues el control debería indicar el camino para la acción necesaria identificando dónde se
produjo la perturbación y qué debe hacerse para corregirlo.
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En un sistema de control en lazo abierto, la salida no es comparada con la entrada. Visto de esta
manera, a una entrada de referencia le concierne una condición de operación fija y como resultado
de esto, la precisión que puede alcanzar el sistema depende de forma directa de la calibración.
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1.2.1 NORMALES
Se asumen como procesos normales a aquellos procesos lineales y sin retardos ni perturbaciones
importantes. En este caso, un sistema lineal es aquel sistema donde la salida es proporcional a la
entrada y en general no existen en el mundo real, pero aproximar un sistema a una linealidad facilita
en alto grado su manejo. También es importante destacar que tanto los retardos como las
perturbaciones presentes son poco significativas.
1.2.2 AVANZADOS
Existen procesos no lineales para los cuales se exige un tipo de control denominado avanzado. Creus
(2005) explica que:
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Sabido esto, es fácil entender que este tipo de control precisa de un modelo con información
suficiente para predecir las derivaciones de cambios en los parámetros de operación del proceso.
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1.3.1 SENSORES
Según Enríquez (2000), “la palabra sensor se prefiere para el dispositivo de medición inicial; sin
embargo, debido a que el transductor representa un dispositivo que convierte cualquier forma de
señal a otra” (p.20). La figura 3 muestra un sensor industrial del tipo inductivo, que no es más que
un sensor que puede detectar materiales ferrosos.
1.3.2 TRANSMISORES
Según Enríquez (2000) “un transmisor es un dispositivo que puede convertir una señal muy pequeña
a una señal más usable” (p.11). Son dispositivos que se conectan entre el controlador y el
transductor, aunque en algunos casos se encuentran integrados de forma directa al transductor o
sensor, produciendo señales de transmisión.
Pueden ser de tipo neumáticos y electrónicos, aunque los neumáticos en la actualidad son poco
usados. Para el caso de los transmisores electrónicos, dicha señal es de 4 a 20 mA y para el caso de
los transmisores neumáticos la señal transmitida es de 3 a 15 psi.
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1.3.3 CONTROLADORES
Marcillo y otros (2017) indica que un controlador “recibe la señal proveniente de un medidor-
transmisor y la compara con otra señal que representa el valor que se desea tome la variable de
interés” (p.15) y luego añade que “en dependencia de la diferencia entre ambas señales y del tipo
de controlador se genera una señal que es enviada al elemento final de control con el fin de eliminar
esa diferencia” (p.15).
1.3.4 ACTUADORES
Según Ollero (2001), “los actuadores generan las fuerzas o pares necesarios para animar la
estructura mecánica” (p.5). Como es de esperarse, un actuador es un dispositivo substancialmente
mecánico cuya función es proveer fuerza para actuar o mover otro elemento mecánico.
Sin duda alguna, el actuador manual o humano es el más común, pues una persona es capaz de
actuar un dispositivo para estimular su funcionamiento. Sin embargo, existen básicamente dos tipos
de actuadores.
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Independientemente de estos dos tipos, hay otra clasificación asociada con la fuente energética
involucrada. En función de esto, se tienen 3 tipos de actuadores:
1.3.5 PLANTA
En general una planta es cualquier objeto físico a ser controlado. Comúnmente la noción de planta
se asocia al ser orgánico que vive y crece, pero a nivel industrial se llama planta de proceso al lugar
en el que se desenvuelven diferentes operaciones industriales, entre ellas operaciones unitarias,
con el fin de transformar, adecuar o tratar alguna materia prima en particular para obtener
productos de mayor valor agregado.
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1.3.6 PERTURBACIONES
Las perturbaciones son variables que según Marcillo y otros (2017) “involucradas en el proceso de
controlado y externas al sistema de control, cuyas variaciones afectan al valor de la variable
controlada” (p.15).
Una perturbación no es más que una señal que afecta de forma adversa el valor de la salida del
sistema. En el caso de una perturbación generada dentro del propio sistema, se le denomina interna,
mientras que cuando una perturbación tiene lugar fuera del sistema es denominada externa y se le
considera como entrada.
La capacidad inherente de los sistemas de control para reducir los efectos derivados de las
perturbaciones constituye una característica de gran importancia. Por ello, es importante
diferenciar entre las perturbaciones en la medición y las del proceso (Castillo, 2008, s.p.):
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Perturbaciones del proceso: son aquellas que afectan el control del proceso. Dan siempre
fluctuaciones en la señal de salida del proceso, no importando si el sistema está
realimentado o no. Normalmente es una tarea primordial del sistema de control el que
los disturbios tengan tan poco efecto negativo como sea posible en la señal de salida.
Por otro lado, una variable manipulada es “la variable cuyo valor es modificado por el elemento
final de control de forma tal que esta modificación conlleve a que la variable medida tome el valor
de la variable de referencia.” (Marcillo y otros, 2017, p.15).
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COMENTARIO FINAL
El control como proceso encaminado a buscar un equilibrio para el sistema implica la localización
de restricciones (inspección) en las acciones ejecutadas para decidir qué medidas hay que tomar
una vez comparadas con lo planificado para retornar a la organización a los niveles de actuación
previstos.
La finalidad de todo proceso de control es asegurar que el sistema no se salga del curso trazado para
alcanzar sus objetivos, ya que la planificación de estos forma parte de dicho proceso. Para ello los
hechos deben estar lo más cerca posible de lo planificado.
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REFERENCIAS
Acedo, J. (2002). Control avanzado de procesos (teoría y práctica). Madrid: Ediciones Díaz de Santos
S. A.
https://es.slideshare.net/ptah_enki/perturbaciones-470726
Editorial Limusa.
Marcillo, M., Mero, E., Ortiz, M., Borja, F., Andrade, R. y Calderón, F. (2017). Elementos básicos del
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