INFORME FOTOGRAMETRICO

IEI CA YLLOMA
Marzo 2023
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

500 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 377 Panorámicas multicámara:

362
Altitud media de vuelo:358 m Puntos de paso: 457,978
Resolución en terreno: 7.06 cm/pix Proyecciones: 1,124,489
Área cubierta: 2.29 km^2 Error de reproyección: 0.482 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

L1D-20c (10.26mm) 5472 x 3648 10.26 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residos para L1D-20c (10.26mm).

L1D-20c (10.26mm)
377 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 10.26 mm 2.41 x 2.41 micras

F: 3588.06
Cx: -6.66481 B1: 1921.94
Cy: -2670.34 B2: -58.487
K1: -0.00176044 P1: 0.00096298
K2: 0.00246766 P2: 0.000243032
K3: -0.000580435 P3: 0
K4: 0.000104341 P4: 0

Página 3
 Posiciones de cámaras
350 m
280 m
210 m
140 m
70 m
0m
-70 m
-140 m
-210 m
-280 m
-350 m

x1

500 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
15.912 54.443 23.4618 56.7206 61.3815
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.

Página 4
Modelo digital de elevaciones
4.32 km

4.19 km

500 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 14.1 cm/pix

Densidad de puntos: 50.2 puntos/m^2

Página 5
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 377
Cámaras orientadas 362
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 457,978 de 633,364
RMS error de reproyección 0.209785 (0.482001 pix)
Error de reproyección máximo 0.724487 (22.8072 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 2.14482 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 2.47118
Parámetros de orientación
Precisión Máxima
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 3 minutos 27 segundos
Tiempo de orientación 8 minutos 5 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Mapas de profundidad
Número 300
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 7 minutos 17 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Nube de puntos densa
Puntos 124,911,455
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 7 minutos 17 segundos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 43 minutos 10 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo digital de elevaciones
Tamaño 14,002 x 17,817
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 1 minuto 14 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Ortomosaico
Tamaño 27,995 x 34,747

Página 6
Generales
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Permitir el cierre de agujeros Sí
Tiempo de procesamiento 12 minutos 7 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Software
Versión 1.5.2 build 7838
Plataforma W indows 64

Página 7