infrome de procesamiento

Informe de procesamiento
11 July 2023
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

50 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 100 Imágenes alineadas: 100

Altitud media de vuelo:73.2 m Puntos de paso: 26,884
Resolución en terreno:1.62 cm/pix Proyecciones: 109,450
Área cubierta: 9.4e+03 m^2 Error de reproyección:3.52 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310 (3.61mm) 5472 x 3648 3.61 mm 1.19 x 1.19 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (3.61mm).

FC6310 (3.61mm)
100 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 3.61 mm 1.19 x 1.19 micras

Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2

F 4747.94 7.3 1.00 0.30 0.76 -0.01 0.16 0.03 -0.03 0.06 -0.08 0.06 0.02

Cx 17.183 0.6 1.00 0.27 0.04 0.04 0.01 -0.01 0.02 -0.03 0.76 0.06

Cy 102.344 0.78 1.00 0.00 0.09 0.04 -0.04 0.06 -0.07 0.06 0.46

B1 -7.35165 0.22 1.00 -0.23 -0.02 0.01 -0.00 -0.00 -0.01 -0.10

B2 2.71777 0.2 1.00 -0.01 -0.01 0.01 -0.01 0.07 -0.07

K1 0.0117299 0.0014 1.00 -0.96 0.91 -0.86 0.00 0.07

K2 -0.151006 0.012 1.00 -0.99 0.95 0.01 0.00

K3 0.45179 0.04 1.00 -0.99 -0.01 -0.01

K4 -0.46101 0.047 1.00 0.01 0.01

P1 0.000700245 4.1e-05 1.00 0.10

P2 -0.00018104 3.4e-05 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3
 Posiciones de cámaras
7m
5.6 m
4.2 m
2.8 m
1.4 m
0m
-1.4 m
-2.8 m
-4.2 m
-5.6 m
-7 m

x1

50 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error
en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
4.25524 4.04964 3.16663 5.87423 6.67339
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 4
 Puntos de control terrestre
0.8 mm
0.64 mm
0.48 mm
0.32 mm
D4-03 0.16 mm
0 mm
-0.16 mm
-0.32 mm
-0.48 mm
D4-02
-0.64 mm
D4-04 -0.8 mm

x 8000

D4-01

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad

50 m

Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error
en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

Número Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Error en XY (mm) Total (mm)
4 0.328168 0.513608 0.498019 0.609497 0.78709
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 5
Nombre Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
D4-01 -0.0207651 0.277397 0.217177 0.352911 0.177 (14)
D4-02 -0.276641 -0.551269 -0.496165 0.791585 0.135 (19)
D4-03 0.50814 0.666168 0.736994 1.11586 0.259 (11)
D4-04 -0.309208 -0.480151 -0.394445 0.694076 0.290 (10)
Total 0.328168 0.513608 0.498019 0.78709 0.209
Tabla 5. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 6
Modelo digital de elevaciones
3.34 km

3.31 km

50 m

Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 26 cm/pix
Densidad de puntos: 14.8 puntos/m^2

Página 7
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 100
Cámaras orientadas 100
Marcadores 8
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S + EGM2008 height
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 26,884 de 30,364
RMS error de reproyección 0.133824 (3.52075 pix)
Error de reproyección máximo 0.56289 (52.2976 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 25.6775 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.47803
Parámetros de orientación
Precisión Mínima
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 51 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 495.69 MB
Tiempo de orientación 12 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 25.10 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 0 segundos
Fecha de creación 2023:07:11 20:33:08
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 2.79 MB
Mapas de profundidad
Número 73
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Mínima
Modo de filtrado Leve
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 1 minuto 20 segundos
Uso de memoria 644.18 MB
Fecha de creación 2023:07:11 21:15:29
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 9.31 MB
Nube de puntos

Página 8
 Puntos 178,737
Atributos de los puntos
Color 3 bandas, uint8
Normal
Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 178,737
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Mínima
Modo de filtrado Leve
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 1 minuto 20 segundos
Uso de memoria 644.18 MB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 11 segundos
Uso de memoria 357.07 MB
Fecha de creación 2023:07:11 21:15:40
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 2.33 MB
MDE
Tamaño 510 x 480
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S + EGM2008 height
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 0 segundos
Uso de memoria 5.33 MB
Fecha de creación 2023:07:11 21:16:48
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 530.69 KB
Ortomosaico
Tamaño 8,159 x 7,679
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S + EGM2008 height
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 1 minuto 28 segundos
Uso de memoria 1.10 GB
Fecha de creación 2023:07:11 21:20:42
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 518.34 MB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.0.2 build 16102
OS Windows 64 bit
RAM 7.79 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i5-8400 CPU @ 2.80GHz
GPU(s) Intel(R) UHD Graphics 630

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